[發明專利]摩托車分層懸架振動控制方法及裝置

無效

• 申請號: 200710009551.4
• 申請日: 2007-09-19
• 公開（公告）號: CN101154091A
• 公開（公告）日: 2008-04-02
• 發明（設計）人: 吳龍;曹云露;李青虹;熊昌炯
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: G05B11/01
• 分類號: G05B11/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.摩托車分層懸架振動控制方法，包括：六自由度傳感器信息數據經濾波、A/D轉換將數據傳送給CPU處理器，其特征在于以下運行步驟為：

①CPU將輸入的數據按12x12矩陣轉換成前、后側兩個4x4矩陣的運算模式，F_f、Fr→Δz··f,]]>Δz··r→z··f,]]>，協調算出兩個4x4矩陣懸掛質量運動分配預估值數據分別傳輸給前、后側矩陣解算控制量的運算模塊；

②前、后側矩陣解算控制量的運算模塊分別就對應數據按Z·f=AfZf+BfUf+GfWf,]]>Ψ_f＝C_fZ_f與Z·r=ArZr+BrUr+GrWr]]>、Ψ_r＝C_rZ_r算式進行4x4矩陣運算，分別得出前、后側阻尼力理論計算控制量；

③前、后側控制量轉換電壓量運算模塊分別將對應輸入的阻尼力理論計算控制量按設定模式換算成電壓量并分別將數據輸出CPU經D/A轉換傳輸給前、后側MR阻尼器；

④MR阻尼器按接收到的電壓量數據產生相應電流量調整磁場、MR液體粘滯系數、粘滯系數的改變調整了阻尼器阻尼力實現減振目的。