[發明專利]收盤機

無效

• 申請號: 200710003584.8
• 申請日: 2007-02-09
• 公開（公告）號: CN101239676A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 邱顯揚
• 申請（專利權）人: 綠點高新科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/74;B65G43/00;B65G57/02;B65G59/02
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 鄭永康

技術領域

本發明涉及一種收盤機。

背景技術

一般廠房是以自動化的生產線輸送大量的工作物92(如圖1所示)，且于生產線末端設一大型的容納盒93，其用以將工作物92全部集中后，再進一步做后續處理(例如包裝或品管)。

現有集中工作物92的容納盒93存在如下缺點：

1、工作物表面易彼此撞擊而刮傷。現有生產線以容納盒集中工作物的方式，是讓生產線上的工作物全部自動落入容納盒內，必然造成部分工作物彼此摩擦或撞擊而刮傷，造成嚴重瑕疵。

2、單一操作員只能操作一個工作站。若為避免生產線上的工作物落入容納盒時產生撞擊而刮傷，則需在容納盒旁站一操作員負責拿取工作物(或將工作物排開，以免撞擊)。但是，這樣一來，一個操作員只能負責一個工作站，人力成本極高。

3、浪費貯存空間且不便運送。讓生產線上的工作物直接落入容納盒，雖是最簡單的收集方式，但是，工作物會散落在容納盒內，一則無法確實裝滿容納盒(浪費貯存空間)，二則散亂無章的工作物堆在容納盒內，可能高出容納盒，要一個個重新堆置整理很浪費時間，不整理則不便運送。

若生產高精密的產品、電子類產品或高科技產品，是無法使用上述的方式，因此，有必要研發新技術，以解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的主要技術問題在于，克服現有技術存在的上述缺陷，而提供一種收盤機，其能夠避免工作物表面彼此撞擊而刮傷，可讓單一操作員操作更多工作站，并節省貯存空間且方便運送。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種收盤機，其特征在于，包括：一主結構，至少具有一第一垂直空間、一第二垂直空間及一水平移動空間；該水平移動空間至少包括：一第一工作位置及一第二工作位置；一第一垂直移動部，至少具有一第一導引部、一第一驅動元件、一第一傳動元件及一第一置物臺；該第一驅動元件通過該第一傳動元件，驅動該第一置物臺沿該第一導引部而垂直移動，并可移動至該第一工作位置；一第二垂直移動部，至少具有一第二導引部、一第二驅動元件、一第二傳動元件及一第二置物臺；該第二驅動元件通過該第二傳動元件，驅動該第二置物臺沿該第一導引部而垂直移動，并可移動至該第二工作位置；一水平移動部，至少具有一水平導引部、一水平驅動部、一活動工作部及一夾持部；該水平驅動部驅動該活動工作部，使其沿該水平導引部帶動該夾持部，并于該第一、第二工作位置間移動；該夾持部用以夾持/放開一工作盤，該工作盤是用以容納至少一工作物；一控制部，用以控制該第一驅動元件、該第二驅動元件、該水平驅動部與該夾持部。

前述的收盤機，其中第一驅動元件及第二驅動元件，是選自馬達、步進馬達、氣壓缸及液壓缸中之一。

前述的收盤機，其中第一傳動元件及第二傳動元件，是選自鏈條、齒條、皮帶、鋼索、滾珠螺桿中之一。

前述的收盤機，其中控制部又包括數個感應器，其分別用以感測所述第一垂直移動部、第二垂直移動部及水平移動部的實際位置。

本發明的有益效果是，其能夠避免工作物表面彼此撞擊而刮傷，可讓單一操作員操作更多工作站，并節省貯存空間且方便運送。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是現有結構的實施例示意圖

圖2是本發明的立體暨部分結構分解示意圖

圖3是本發明的平面動作示意圖一

圖4是本發明的平面動作示意圖二

圖中標號說明：

10主結構???????????10A第一垂直空間

10B第二垂直空間????10C水平移動空間

20第一垂直移動部???21第一導引部

22第一驅動元件?????23第一傳動元件

24第一置物臺???????30第二垂直移動部

31第二導引部???????32第二驅動元件

33第二傳動元件?????34第二置物臺

40水平移動部???????41水平導引部

42水平驅動部???????43活動工作部

44夾持部???????????50控制部

91工作盤???????????92工作物

93容納盒???????????P1第一工作位置

P2第二工作位置

具體實施方式

本發明為一種『收盤機』，參閱圖2至圖4，其包括：

一主結構10，至少具有一第一垂直空間10A、一第二垂直空間10B及一水平移動空間10C；該水平移動空間10C至少包括一第一工作位置P1及一第二工作位置P2；