[發明專利]收盤機

無效

• 申請號: 200710003584.8
• 申請日: 2007-02-09
• 公開（公告）號: CN101239676A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 邱顯揚
• 申請（專利權）人: 綠點高新科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/74;B65G43/00;B65G57/02;B65G59/02
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 鄭永康

1.?一種收盤機，其特征在于，包括：

一主結構，至少具有一第一垂直空間、一第二垂直空間及一水平移動空間；該水平移動空間至少包括：

一第一工作位置及一第二工作位置；

一第一垂直移動部，至少具有一第一導引部、一第一驅動元件、一第一傳動元件及一第一置物臺；該第一驅動元件通過該第一傳動元件，驅動該第一置物臺沿該第一導引部而垂直移動，并可移動至該第一工作位置；

一第二垂直移動部，至少具有一第二導引部、一第二驅動元件、一第二傳動元件及一第二置物臺；該第二驅動元件通過該第二傳動元件，驅動該第二置物臺沿該第一導引部而垂直移動，并可移動至該第二工作位置；

一水平移動部，至少具有一水平導引部、一水平驅動部、一活動工作部及一夾持部；該水平驅動部驅動該活動工作部，使其沿該水平導引部帶動該夾持部，并于該第一、第二工作位置間移動；該夾持部用以夾持/放開一工作盤，該工作盤是用以容納至少一工作物；

一控制部，用以控制該第一驅動元件、該第二驅動元件、該水平驅動部與該夾持部。

2.?根據權利要求1所述的收盤機，其特征在于所述第一驅動元件及第二驅動元件，是選自馬達、步進馬達、氣壓缸及液壓缸中之一。

3.?根據權利要求1所述的收盤機，其特征在于所述第一傳動元件及第二傳動元件，是選自鏈條、齒條、皮帶、鋼索、滾珠螺桿中之一。

4.?根據權利要求1所述的收盤機，其特征在于所述控制部又包括數個感應器，其分別用以感測所述第一垂直移動部、第二垂直移動部及水平移動部的實際位置。