[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人清潔系統(tǒng)及其灰塵去除方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710001719.7
• 申請(qǐng)日: 2007-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101061929A
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 咸頂允;愛(ài)德華·克基;魏薰;鄭鎮(zhèn)河;朱載晚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): A47L5/00
• 分類(lèi)號(hào): A47L5/00;A47L9/00
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 王新華

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人清潔系統(tǒng)和一種機(jī)器人清潔系統(tǒng)的灰塵去除方法，更特別地，涉及能夠?qū)惭b在機(jī)器人清潔器內(nèi)的第一集塵器移動(dòng)到停靠站從而去除收集在第一集塵器內(nèi)的灰塵的一種機(jī)器人清潔系統(tǒng)和一種機(jī)器人清潔系統(tǒng)的灰塵去除方法。

背景技術(shù)

清潔器是清潔房間的設(shè)備，并典型地被用于去除灰塵。清潔器的典型示例是真空吸塵器，所述真空吸塵器使用抽吸單元的吸力吸入例如灰塵、污物、和疏松碎屑物的雜質(zhì)。

近年來(lái)，機(jī)器人清潔器已經(jīng)發(fā)展為在通過(guò)自動(dòng)移動(dòng)功能移動(dòng)的同時(shí)，從地板去除例如灰塵和疏松碎屑物的雜質(zhì)。這些機(jī)器人清潔器中的每一個(gè)與站一起組成系統(tǒng)，所述站(此后，稱(chēng)之為停靠站)位于房間內(nèi)的特定位置以給機(jī)器人清潔器充電或去除收集在機(jī)器人清潔器內(nèi)的灰塵。

機(jī)器人清潔系統(tǒng)的示例披露在美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)No.2005/0150519中。

在披露的機(jī)器人清潔器系統(tǒng)中，小尺寸的集塵器安裝在機(jī)器人清潔器內(nèi)，且大尺寸的集塵器安裝在停靠站內(nèi)。當(dāng)機(jī)器人清潔器自動(dòng)操作且收集在機(jī)器人清潔器的集塵器內(nèi)的灰塵量超過(guò)預(yù)定灰塵量時(shí)，機(jī)器人清潔器將返回到停靠站，且停靠到停靠站從而被收集在機(jī)器人清潔器的集塵器內(nèi)的灰塵自動(dòng)排放到停靠站的集塵器內(nèi)。

當(dāng)機(jī)器人清潔器沿著形成在停靠站下部的斜面向上移動(dòng)并到達(dá)系泊位置時(shí)，為了去除收集在機(jī)器人集塵器內(nèi)的灰塵，機(jī)器人清潔器的排放端口面向停靠站的吸入端口。在此狀態(tài)下，停靠站的抽吸單元被操作以將收集在機(jī)器人集塵器內(nèi)的灰塵吸入到停靠站的集塵器內(nèi)。

然而，在傳統(tǒng)的機(jī)器人清潔器系統(tǒng)中，吸入通道(其收集在機(jī)器人清潔器的集塵器內(nèi)的灰塵并將灰塵吸入到停靠站的集塵器內(nèi))很長(zhǎng)。因此，體積大的碎屑，例如頭發(fā)，可能在吸入通道內(nèi)被鉤住。

另外，傳統(tǒng)的機(jī)器人清潔器必須停靠到停靠站直到收集在機(jī)器人集塵器內(nèi)的所有灰塵被排放。

并且，集塵器和抽吸單元必須安裝在停靠站內(nèi)，這增加了停靠站的體積和尺寸。

而且，如果停靠站的抽吸單元和機(jī)器人清潔器的排放端口在操作期間沒(méi)有緊密接觸，那么從機(jī)器人清潔器排放的灰塵中的一部分沒(méi)有被吸入到停靠站的集塵器內(nèi)，而是被排放到房間中。由此，收集的灰塵和碎屑散布到整個(gè)房間，從而污染房間內(nèi)的空氣。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本申請(qǐng)的一方面是提供一種機(jī)器人清潔系統(tǒng)以降低吸入管道的總長(zhǎng)度，灰塵通過(guò)所述吸入通道從機(jī)器人清潔器的集塵器被吸入到停靠站的集塵器。

本申請(qǐng)的另一方面是提供一種機(jī)器人清潔系統(tǒng)，其中在沒(méi)有停靠到停靠站直到收集在機(jī)器人清潔器的集塵器內(nèi)的灰塵被排放的情況下，機(jī)器人清潔器可以執(zhí)行清掃。

本申請(qǐng)的另一方面是提供一種機(jī)器人清潔系統(tǒng)，該機(jī)器人清潔系統(tǒng)沒(méi)有安裝在停靠站內(nèi)的集塵器和抽吸單元以便減小停靠站的尺寸。

本申請(qǐng)的再一方面是提供一種機(jī)器人清潔系統(tǒng)，其中機(jī)器人清潔器的集塵器可以被自動(dòng)交換，因此可以有效地防止當(dāng)灰塵從機(jī)器人清潔器的集塵器被吸入到停靠站的集塵器時(shí)出現(xiàn)灰塵的泄漏和溢出。

本申請(qǐng)的另外方面和/或優(yōu)點(diǎn)將部分地在下面的描述中被闡述，部分將從描述中變得明顯，或可以通過(guò)實(shí)踐本申請(qǐng)而了解。

根據(jù)第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人清潔系統(tǒng)，包括：機(jī)器人清潔器，所述機(jī)器人清潔器具有收集被吸入的灰塵的第一集塵器，和開(kāi)口，所述開(kāi)口用于將第一集塵器運(yùn)送到機(jī)器人清潔器內(nèi)和從機(jī)器人清潔器運(yùn)送出；停靠站，所述停靠站停靠機(jī)器人清潔器以便去除收集在第一集塵器內(nèi)的灰塵；和集塵器移動(dòng)單元，所述集塵器移動(dòng)單元將第一集塵器移動(dòng)到停靠站；所述集塵器移動(dòng)單元可以包括致動(dòng)器；連接部分，所述連接部分連接到致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)軸；和第一聯(lián)接部分，所述第一聯(lián)接部分在徑向方向上從連接部分延伸以與第一集塵器連接。

所述停靠站可以包括第二集塵器，用于吸入第一集塵器內(nèi)的灰塵；和引導(dǎo)部件，當(dāng)集塵器移動(dòng)單元將第一集塵器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)到停靠站時(shí)，所述引導(dǎo)部件引導(dǎo)第一集塵器的第一端口與第二集塵器的吸入端口之間的連接。

所述引導(dǎo)部件可以進(jìn)一步具有定位部分，第三集塵器位于所述定位部分上，所述第三集塵器具有與第一集塵器相同的尺寸和形狀，且與第二集塵器連接。

所述集塵器移動(dòng)單元可以進(jìn)一步包括第二聯(lián)接部分，所述第二聯(lián)接部分在與第一聯(lián)接部分相反的方向上從連接部分延伸，其中第一集塵器被移動(dòng)到停靠站，且第三集塵器被移動(dòng)到機(jī)器人清潔器，從而第一和第三集塵器被交換。