[發明專利]機器人清潔系統及其灰塵去除方法

無效

• 申請號: 200710001719.7
• 申請日: 2007-01-16
• 公開（公告）號: CN101061929A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: 咸頂允;愛德華·克基;魏薰;鄭鎮河;朱載晚
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L5/00
• 分類號: A47L5/00;A47L9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 王新華

1、一種機器人清潔系統，包括：

收集被吸入的灰塵的第一集塵器；

具有開口的機器人清潔器，所述第一集塵器通過所述開口被運送到機器人清潔器內和從機器人清潔器運送出；

停靠站，所述機器人清潔器停靠到所述停靠站以便去除收集在第一集塵器內的灰塵；和

集塵器移動單元，所述集塵器移動單元用于將第一集塵器移動到停靠站；所述集塵器移動單元包括致動器，所述致動器包括旋轉軸；連接部分，所述連接部分連接到所述旋轉軸上；和第一聯接部分，所述第一聯接部分在徑向方向上從連接部分延伸以與第一集塵器連接。

2、根據權利要求1所述的機器人清潔系統，其中所述停靠站包括第二集塵器，所述第二集塵器具有吸入端口以便吸入第一集塵器內的灰塵，且所述第一集塵器具有第一端口以便連接到第二集塵器；和引導部件，當集塵器移動單元將第一集塵器旋轉和移動到停靠站時，所述引導部件引導第一端口與吸入端口之間的連接。

3、根據權利要求2所述的機器人清潔系統，進一步包括：

第三集塵器，所述第三集塵器具有與第一集塵器相同的尺寸和形狀，且與第二集塵器連接；

其中所述引導部件具有定位部分，所述第三集塵器位于所述定位部分上。

4、根據權利要求3所述的機器人清潔系統，其中所述集塵器移動單元進一步包括第二聯接部分，所述第二聯接部分在與第一聯接部分相反的方向上從連接部分延伸，藉此第一集塵器被移動到停靠站，且第三集塵器被移動到機器人清潔器，從而第一和第三集塵器被交換。

5、根據權利要求4所述的機器人清潔系統，其中所述第一聯接部分和所述第二聯接部分每一個具有連接和拆下部件，以分別將第一集塵器連接到第一聯接部分和從第一聯接部分拆下、以及將第三集塵器連接到第二聯接部分和從第二聯接部分拆下。

6、根據權利要求5所述的機器人清潔系統，其中所述連接和拆下部件是電磁鐵，且所述第一集塵器和所述第三集塵器每一個具有形成在第一集塵器和第三集塵器的預定位置的金屬部件，所述金屬部件被連接到對應的連接和拆下部件和從對應的連接和拆下部件拆下。

7、根據權利要求1所述的機器人清潔系統，進一步包括：

多個可交換集塵器；

其中所述停靠站包括：

裝載臺，所述多個可交換集塵器裝載在所述裝載臺上，從而第一集塵器能夠與可交換集塵器中的至少一個交換，和

放出臺，已經被集塵器移動單元從機器人清潔器移動到停靠站的第一集塵器從所述放出臺被放出，且

所述集塵器移動單元將第一集塵器移動到放出臺，并將可交換集塵器中的一個安裝在機器人清潔器內，由此第一集塵器被交換。

8、根據權利要求7所述的機器人清潔系統，其中所述集塵器移動單元進一步包括第二和第三聯接部分，所述第二和第三聯接部分布置成它們圍繞連接部分與第一聯接部分間隔120度布置。

9、根據權利要求8所述的機器人清潔系統，其中各個所述聯接部分每一個具有連接和拆下部件以將第一集塵器和可交換集塵器連接到相應的聯接部分和從相應的聯接部分拆下。

10、根據權利要求8所述的機器人清潔系統，其中所述第一集塵器和所述可交換集塵器是一次性集塵袋。

11、根據權利要求7所述的機器人清潔系統，其中所述停靠站進一步包括輸送器，以便將已經被移動到放出臺的第一集塵器輸送到垃圾處理區。

12、根據權利要求7所述的機器人清潔系統，其中所述第一集塵器和所述被交換的集塵器構造成弧形，所述弧組成圓周的一部分，所述圓周將連接部分作為它的中心。

13、根據權利要求1所述的機器人清潔系統，其中所述第一集塵器繞旋轉軸旋轉到停靠站。

14、根據權利要求3所述的機器人清潔系統，其中所述致動器的旋轉軸旋轉以將第一集塵器移動到停靠站，以及將第三集塵器移動到機器人清潔器，從而第一和第三集塵器被交換。