[發明專利]從管狀容器上去除蓋子的裝置

有效

• 申請號: 200680056528.4
• 申請日: 2006-12-04
• 公開（公告）號: CN101568386A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 賈納德昂·佩德拉齊尼
• 申請（專利權）人: 英派克埃彼有限公司
• 主分類號: B01L3/14
• 分類號: B01L3/14;G01N35/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 胡育昌

本發明涉及一種去蓋系統，即從管狀樣品容器上去除蓋子的裝置。?

本文所使用的術語“容器”是指，容納生物樣品并且具有蓋封閉的可供內容物進入的管狀開口的物品，例如試管。?

在自動化臨床化學實驗室中，為了觸及容器內的生物樣品，必須去除容器上的蓋子。?

已知僅用于壓力蓋的去蓋機或僅用于螺旋蓋的去蓋機。?

在去蓋機中，重要的是不僅不用損壞就能去除壓力蓋或螺旋蓋，而且要能操作不同尺寸的容器。?

此外，還有個問題，就是為了進行去蓋工作需要從容器載體上將容器移走，然后再重新放置在載體內。這會產生潛在的危險，就是容器被重新放置于不同的載體中，在通過容器載體的身份識別樣品的情況下會危害樣品的識別操作。?

WO2003/034038和EP0972744示出了具有上述問題的去蓋站。?

現在，本發明的一個目的是提供一種能安全地去除螺旋蓋和壓力蓋的去蓋裝置。?

本發明的另一個目的是提供一種可自動適應不同尺寸的容器的去蓋裝置。?

本發明的再一個目的是提供一種不需要從其載體中移走容器就能去除蓋子的去蓋裝置。?

簽于上述目的，根據本發明的從管狀樣品容器上去除蓋子的裝置，，其特征在于，的蓋子的靜止位置和抓持位置之間徑向引導尖銳部件，該轉子驅動尖銳部件的轉動，相對于固定于垂直位置的?容器通過固定架的抓持部件抓持蓋子。?

通過下面附圖所示的非限制性實施例的詳細描述，本發明的特征和優點將變得更清楚，其中：?

圖1是根據本發明的裝置處于靜止位置的透視圖；?

圖2是圖1所示裝置的俯視圖；?

圖3是根據圖2中的線III-III的截面圖；?

圖4是與圖3相同的截面圖，處于第一工作位置；?

圖5是裝置的俯視圖，處于第二工作位置；?

圖6是根據圖5中的線VI-VI的截面圖；?

圖7是與圖6相同的截面圖，處于第三工作位置；?

圖8是與圖6相同的截面圖，處于第四工作位置；?

圖9是與圖6相同的截面圖，處于第五工作位置；?

圖10是與圖6相同的截面圖，處于第六工作位置；?

圖11是與圖6相同的截面圖，處于第七工作位置；?

圖12是與圖6相同的截面圖，處于第八工作位置；?

圖13是根據圖7中的線XIII-XIII的截面圖；?

圖14是根據圖8中的線XIV-XIV的截面圖；?

圖15是根據圖12中的線XV-XV的截面圖；?

圖16是裝置的局部透視圖，該裝置包括用于容器的抓持部件和用于檢測容器直徑的傳感器，所示抓持裝置處于打開位置；?

圖17是與圖16相似的透視圖，其中抓持裝置處于關閉位置。?

圖1-3表示去蓋器，即從管狀樣品容器2上去除螺旋蓋1的裝置，它包括可轉動并可垂直移動的軸3，其上通過支架5安裝有頭部組件4。軸3由固定架11可轉動和可滑動地支撐，其下端固定有與光學標尺61合作的光學計數器60(圖6-9)，以形成光學編碼器，用于檢測軸3的垂直位置，使頭部組件4自動適應不同高度的容器，并能將所述高度傳遞給去蓋器控制單元。?

樣品容器2被載體6支撐，并被抓持裝置7阻擋，裝置7位于機殼10內，并包括由驅動部件9致動的抓持臂8(圖1、2、16和17)。?

桿62固定于一個臂8，并與兩個光學讀取器63和64合作，以檢測抓持臂8的關閉或打開位置(圖16和17)。?

架11將去蓋裝置連接到傳送帶系統(未圖示)，載體6與其容器可在所述傳送帶上移動。?

所述頭部組件4包括外殼12，其中安裝有驅動轉子14的電機13(圖3)。?

轉子14設有空腔15，該空腔15具有上部接合表面65(圖3、7、8、11和12)和引導抓持針17的圓周徑向孔16，所述針帶有朝向內部的尖端30，通過所述頭部組件4內的氣動裝置18相對于頭部組件4的垂直軸線可徑向移動。?

各針17隨轉子14轉動，并包括位于轉子14的引導室20內的頭部件19。?

去蓋裝置還包括用于所移除的蓋子1的排出滑道21。?

從圖1所示的狀態開始，樣品容器2被抓持臂8牢牢阻擋，確保容器不會從其載體6上移走。對容器的這種阻擋通過傳感器63、64來檢測(圖16、17)。?