[發(fā)明專利]從管狀容器上去除蓋子的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680056528.4
• 申請日: 2006-12-04
• 公開（公告）號: CN101568386A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈納德昂·佩德拉齊尼
• 申請（專利權(quán)）人: 英派克埃彼有限公司
• 主分類號: B01L3/14
• 分類號: B01L3/14;G01N35/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 胡育昌

1.從管狀樣品容器(2)上去除蓋子(1)的裝置，包括頭部組件(4)，其 能在不同高度的容器(2)上方沿其垂直軸線移動，所述頭部組件(4)具有容 納蓋子的空腔(15)，該空腔帶有上部接合表面(65)，用于配合不同尺寸容 器(2)的蓋子(1)的上表面；

樣品容器(2)被載體(6)支撐，并被抓持裝置(7)阻擋，抓持裝置(7)位 于機(jī)殼(10)內(nèi)，并包括由驅(qū)動部件(9)致動的抓持臂(8)，

其特征在于，

所述頭部組件(4)設(shè)有轉(zhuǎn)子(14)，該轉(zhuǎn)子(14)具有徑向通孔(16)，用于 在容器的的蓋子(1)的靜止位置和抓持位置之間徑向引導(dǎo)抓持針(17)，

該轉(zhuǎn)子(14)驅(qū)動抓持針(17)的轉(zhuǎn)動，相對于固定于垂直位置的容器通 過固定架(11)的抓持臂(8)抓持蓋子(1)，

軸(3)由固定架(11)可轉(zhuǎn)動和可滑動地支撐；

在軸(3)的下端提供標(biāo)尺傳感器(61，60)，以檢測頭部組件(4)的垂直 運(yùn)動的長度；

頭部組件(4)安裝在可轉(zhuǎn)動和可垂直移動的軸(3)上，該軸自動適應(yīng)容 器(2)的任意高度，并能通過使用標(biāo)尺傳感器(60，61)檢測所述容器(2)的 高度，并傳遞給控制單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抓持針(17)使蓋 子(1)在抓持針(17)咬合所述蓋子(1)的外周數(shù)點(diǎn)產(chǎn)生輕微變形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，設(shè)有氣動裝置(18)， 其徑向驅(qū)動所述抓持針(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抓持針(17)包括 安裝在室(20)內(nèi)的頭部件(19)，所述室設(shè)置在轉(zhuǎn)子(14)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，以彼此相同的角距 離設(shè)置三個(gè)或更多個(gè)抓持針(17)，它們的尖端(30)朝向虛擬圓周的中心， 所述中心位于容器(2)的軸線的中心上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，以彼此相同的角距 離設(shè)置三個(gè)或更多個(gè)抓持針(17)，它們的尖端(30)朝向虛擬圓周的中心， 所述中心位于容器(2)的軸線的中心上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述抓持臂(8) 配有兩個(gè)光學(xué)傳感器(62，64)，用于檢測其關(guān)閉和打開位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述抓持臂(8)配有 兩個(gè)光學(xué)傳感器(62，64)，用于檢測其關(guān)閉和打開位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求4-6其中之一所述的裝置，其特征在于，所述抓持 臂(8)配有兩個(gè)光學(xué)傳感器(62，64)，用于檢測其關(guān)閉和打開位置。