[發明專利]體外高能聚焦超聲波治療機的精準控制系統

有效

• 申請號: 200680056176.2
• 申請日: 2006-10-24
• 公開（公告）號: CN101557763A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 肖靈;費興波;張曉明;于晉生;吳曉東
• 申請（專利權）人: 海扶寧高強超聲技術(北京)有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61N7/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 秦 晨

1.一種用于體外高能聚焦超聲波治療機的精準控制系統，該系統 包括：

用于尋找治療目標并檢測其移動狀態的超聲影像系統；

用于采集超聲影像圖片的采集系統；和

超聲波源控制部分，根據采集系統的輸出計算治療對象呼吸造成 的治療區域的移動信息，輸出超聲波源發射或停止發射的控制指令；

其中，超聲波源控制部分利用提取相關區域對應的信息提取有關 的統計量信息，所述統計量信息是關注目標區域S在相應時刻t的數 值量均值g(t)或關注目標區域S在相應時刻t的數值量加權重心g(t)；

所述數值量均值其中I(p)表示t時刻S中p點 的數值量，表示t時刻S中所有點的數值量之和；

所述數值量加權重心其中x是S區域中p點的 某一個坐標，表示t時刻S中所有點的數值量與其坐標的乘積 之和。

2.根據權利要求1所述的體外高能聚焦超聲波治療機的精準控制 系統，其特征在于，所述超聲影像系統為黑白B-超或彩色多普勒超聲 成像儀。

3.根據權利要求1所述的體外高能聚焦超聲波治療機的精準控制 系統，其特征在于，采集超聲影像圖片的采集系統，是直接利用黑白 B-超或彩色多普勒超聲成像儀的圖片輸出功能，或是利用專用的圖像 截獲裝置、或是利用有關的射頻信號生成的專用統計量的二維數字信 號。

4.根據權利要求1所述的體外高能聚焦超聲波治療機的精準控制 系統，其特征在于，超聲波源控制部分包括控制策略軟件，該軟件用于 根據用戶需求確定發射狀態的用戶軟件界面、內部運算處理軟件和控 制超聲波源發射指令的輸出程序。

5.根據權利要求4所述的體外高能聚焦超聲波治療機的精準控制 系統，其特征在于，所述的控制策略軟件的算法是首先計算

g₁(t)＝|g(t-d)-g(t)|

其中，d表示連續圖片間隔的時間差，因此，g₁(t)表示連續兩幅 圖片g(t)和g(t-d)的數量差的絕對值，

然后指定閾值δ₁和δ₂以及時間窗口長度W，在W時間段中g₁(t)局 部最大值對應的點t過后第t+δ₁時刻輸出發射指令，第t+δ₂時刻輸出 停止發射指令。