[發明專利]體外高能聚焦超聲波治療機的精準控制系統

有效

• 申請號: 200680056176.2
• 申請日: 2006-10-24
• 公開（公告）號: CN101557763A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 肖靈;費興波;張曉明;于晉生;吳曉東
• 申請（專利權）人: 海扶寧高強超聲技術(北京)有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61N7/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 秦 晨

發明領域

本發明涉及一種體外高能聚焦超聲波治療機的精準控制系 統，該系統可以用于目前體外高能聚焦超聲波治療機，可以在治 療過程中通過觀察治療對象呼吸的情況，使得超聲波能量只在治 療對象呼吸動作的相對平穩的時間段發射，用以提高治療過程中 的聚焦準確度，減少正常組織的不必要的破壞程度。

背景技術

目前，高能聚焦超聲治療裝置是國內外醫療領域的重要裝置 之一，臨床應用已經獲得很好的治療效果。在醫療臨床應用中， 超聲治療裝置一般采用超聲成像系統或核磁共振成像系統進行治 療過程中的定位。在治療過程中，對于治療對象由于呼吸或其他 動作帶來的治療區域誤差尚缺乏有效的實時動態控制方法。

發明內容

本發明的目的是提出一種用于體外高能聚焦超聲波治療機 的精準控制系統，它能夠通過提取超聲影像數據，確定治療對象 由于呼吸引起的治療區域移動的時間段，并在該時間段停止發射 治療超聲波能量，從而減少超聲治療過程中對正常組織帶來的損 傷。

根據本發明的一個方面，提供一種用于體外高能聚焦超聲波 治療機的精準控制系統，該系統包括：用于尋找治療目標并檢測 其移動狀態的超聲影像系統；用于采集超聲影像圖片的采集系統； 和超聲波源控制部分，它根據采集系統的輸出計算治療對象呼吸 造成的治療區域的移動信息，輸出超聲波源發射或停止發射的控 制指令。

在一個實施例中，超聲波源控制部分包括連續圖片計算程 序，其利用提取相關區域對應的信息提取有關的統計量信息。

在一個實施例中，超聲波源控制部分包括控制策略軟件，該軟 件包括根據用戶需求確定發射狀態的用戶軟件界面、內部運算處 理軟件和控制超聲波源發射指令的輸出程序。

根據本發明的另一方面，提供一種體外高能聚焦超聲波治療 機，包括：

超聲波源；以及

上面描述的用于體外高能聚焦超聲波治療機的精準控制系 統。

根據本發明的再一方面，提供一種用于體外高能聚焦超聲波 治療的精準控制方法，該方法包括：尋找治療目標并采集其超聲 影像圖片；以及，根據采集的輸出計算治療對象呼吸造成的治療 區域的移動信息，從而輸出控制指令，控制超聲波源的發射或停 止發射。

根據本發明的又一方面，提供一種計算機程序產品，當其位 于計算機的隨機存取存儲器中并由處理器執行時，執行如下步驟： 使高能聚焦超聲治療裝置尋找治療目標并采集其超聲影像圖片； 以及，根據采集的輸出計算治療對象呼吸造成的治療區域的移動 信息，從而輸出控制指令，控制超聲波源的發射或停止發射。

附圖說明

圖1示出了根據本發明用于體外高能聚焦超聲波治療的精準 控制方法的一個實施例的流程圖。

具體實施方式

本發明設計了一種用于體外高能聚焦超聲波治療機的精準 控制系統以及用于體外高能聚焦超聲波治療的精準控制方法。該 精準控制系統和精準控制方法主要用于解決由于治療對象由于呼 吸帶來的治療區域的誤差移動問題。通過提取超聲影像數據，確 定治療對象由于呼吸引起的治療區域移動的時間段，并在該時間 段停止發射治療超聲波能量，從而減少超聲治療過程中對正常組 織帶來的損傷。

本發明設計的用于體外高能聚焦超聲波治療機的精準控制 的系統包括：用于尋找治療目標并檢測其移動狀態的超聲影像系 統；用于采集超聲影像圖片的采集系統；和超聲波源控制部分， 該控制部分根據采集系統的輸出計算治療對象呼吸造成的治療區 域的移動信息，輸出超聲波源發射或停止發射的控制指令。其中 超聲影像系統主要是利用黑白B-超或彩色多普勒超聲成像儀。通 過利用黑白B-超或彩色多普勒超聲成像儀的圖片輸出功能獲取 相應的連續超聲圖像。如果無法直接得到相應超聲成像儀器的連 續超聲圖像，也可以是利用專用的圖像截獲裝置如數碼內窺儀等。 如果有條件能夠直接利用超聲成像儀器提供的射頻信號，可以生 成專用統計量的二維數字信號，如采用基于施密特觸發器和放大 器電路的拓撲(IC1B和IC1C)將射頻信號轉化為表示測量幅度和 速度的二維數字信號，在此基礎上可以得到更加準確的定位信息。