技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測從出發(fā)地到目的地的向?qū)窂健⒗迷陲@示機構(gòu)上顯示的圖像信息、向?qū)г撓驅(qū)窂降耐ㄐ判筒叫姓邔?dǎo)航系統(tǒng)，特別涉及拍攝交差點等的周邊風(fēng)景作為周邊圖像顯示在顯示機構(gòu)上，當(dāng)在被顯示的周邊圖像上顯示路徑向?qū)D像時、在路徑圖像不能顯示在周邊圖像上的情況下，向?qū)軌蝻@示路徑圖像的攝影方向的步行者導(dǎo)航系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

以往，在不熟悉的地方尋找目的地場所時，使用地圖冊等、一邊確認描繪于地圖上的交通工具、道路、地界標及住所，并到達該地。另外，在承載了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(以下稱為車導(dǎo))的汽車上，通過起動該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、輸入目的地后，一邊從導(dǎo)航系統(tǒng)上得到顯示在監(jiān)測器畫面上的向?qū)Щ蛘Z音輸出向?qū)?導(dǎo)航信息)，一邊到達目的地。?

上述車輛導(dǎo)航是利用了GPS(Global?Positioning?System：全球定位系統(tǒng))的系統(tǒng)，通過GPS天線接收飛行于地球上的多個GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號，解析包含在該GPS信號上的衛(wèi)星位置或時鐘信息等，從而進行位置的特定化。該多個GPS衛(wèi)星的個數(shù)必需至少為4個以上。GPS單獨定位精度一般稍大于10m，但通過采用DGPS(Differential?GPS：差分GPS)，可提高到5m以下。特別是目前只裝載于一部手機上的GPS接收機，在被稱為第三代的手機中能夠被裝載在全部的機型上已成為趨勢。?

作為具有上述定位功能的便攜式終端的利用技術(shù)，各個領(lǐng)域的技術(shù)已被公開，例如公開了發(fā)展汽車用的導(dǎo)航裝置(車導(dǎo))，還有以手機作為終端，從信息分發(fā)服務(wù)器(路徑檢索服務(wù)器)分發(fā)地圖·路徑信息的步行者用的通信型導(dǎo)航系統(tǒng)。?

近年來，手機、PHS等便攜式通信終端機器的性能飛速提高，另外正向著多功能化發(fā)展，特別是除通話功能之外的數(shù)據(jù)通信功能也正在被強化，能夠通過因特網(wǎng)提供給用戶各種數(shù)據(jù)通信服務(wù)，導(dǎo)航服務(wù)也是其中之一，不只對汽車駕駛者，對手機用戶提供從當(dāng)前位置到目的地的路徑向?qū)У摹⑼ㄐ艑?dǎo)航系統(tǒng)正在被實用化。?

被使用于一般的導(dǎo)航裝置、通信導(dǎo)航系統(tǒng)的路徑檢索裝置、路徑檢索方法，在下述的專利文獻1(2001-165681號公報)中公開。此導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成為從便攜式導(dǎo)航終端向信息分發(fā)服務(wù)器發(fā)送出發(fā)地和目的地的信息，通過信息分發(fā)服務(wù)器，從道路網(wǎng)或交通網(wǎng)的數(shù)據(jù)中檢索符合檢索條件的路徑，進行向?qū)АＷ鳛闄z索條件，有從出發(fā)地到目的地的移動方式，例如徒步、汽車、鐵路和徒步并用等等，以這些作為檢索條件之一進行路徑檢索。?

信息分發(fā)服務(wù)器，以地圖數(shù)據(jù)的道路(路徑)為其交接點、轉(zhuǎn)彎點的位置為節(jié)點、連接各節(jié)點的路徑為鏈路、將所有鏈路的成本信息(距離或所需時間)作為數(shù)據(jù)庫進行存儲。而且，信息分發(fā)服務(wù)器參照數(shù)據(jù)庫，通過順次檢索從出發(fā)地的節(jié)點到目的地的節(jié)點的鏈路，找尋鏈路成本信息最小的節(jié)點、鏈路為向?qū)窂剑虮銛y式導(dǎo)航終端進行最短路徑的向?qū)А＿@樣的路徑檢索的方法采用的是稱為標記確定法或迪科斯徹法(Dijkstra′s?Algorithm)的手法。在專利文獻1(2001-165681號公報)中也公開了利用此迪科斯徹法的路徑檢索方法。?

在一般的通信型導(dǎo)航系統(tǒng)中，終端裝置顯示的地圖信息或向?qū)窂叫畔ⅲ瑥耐ㄟ^網(wǎng)絡(luò)連接的路徑檢索服務(wù)器等的服務(wù)器裝置上下載。從路徑檢索服務(wù)器等的信息分發(fā)服務(wù)器接受到地圖信息或向?qū)窂降姆职l(fā)的終端裝置，具備液晶顯示裝置等的顯示機構(gòu)，在顯示機構(gòu)上顯示地圖及向?qū)窂降耐瑫r，將步行者或汽車的當(dāng)前位置(終端裝置的當(dāng)前位置)顯示在向?qū)窂缴希驅(qū)Р叫姓呋蚱嚨竭_目的地。?

一般來說，在顯示機構(gòu)上顯示的地圖為平面圖，即2維圖形的顯示，為了易于識別顯示圖像上具有遠近感的平面鳥瞰圖、地界標、建筑物的?樣子，還公開了模擬的3維表現(xiàn)建筑物的顯示鳥瞰圖的方法、通過Z緩沖法將道路、建筑物顯示為3維多邊形圖像的方法。?

例如，在下述的專利文獻2(特開2001-27535號公報)中，公開了立體的顯示建筑物或道路的地圖顯示裝置。在此專利文獻2公開的地圖顯示裝置中，進行3維的地圖顯示時，以對道路、路徑向?qū)Ь€上附加影子、進行立體的顯示的方式構(gòu)成。另外，當(dāng)處于路徑向?qū)Ь€被建筑物遮蔽的位置關(guān)系時，對其路徑向?qū)Ь€的重復(fù)部分，將改變不重復(fù)部分的顏色而進行顯示。特別是在VRAM(視頻RAM)上，用像素單位設(shè)定為相互不同的半透過的方法描繪路徑向?qū)Ь€的顯示色和建筑物的顯示色，使路徑向?qū)Ь€和建筑物的相對的位置關(guān)系明確，提高路徑向?qū)Ь€的可視性。?