[發明專利]導航系統、便攜終端裝置及路徑向導方法

有效

• 申請號: 200680056082.5
• 申請日: 2006-10-13
• 公開（公告）號: CN101523158A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 相原健一
• 申請（專利權）人: 株式會社納維泰
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G03B17/00;G01S5/14;G06T11/80;G01S17/32;G08G1/005
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 樓高潮

1.一種導航系統，由路徑檢索服務器和便攜終端裝置構成，該路徑 檢索服務器具備，參照路徑檢索用的網絡數據、檢索從出發地到目的地 的向導路徑的路徑檢索機構，該便攜終端裝置具備存儲包含向導路徑數 據的向導信息的向導信息存儲機構，測定當前位置的GPS接收機構，攝 影機構，顯示攝影機構拍攝的周邊圖像的顯示機構，在顯示機構顯示的 周邊圖像上顯示向導路徑圖像或行進方向向導圖像的描繪控制機構，其 特征在于，

上述便攜終端裝置還具備姿勢檢測機構，其檢測上述攝影機構拍攝 周邊圖像時的便攜終端裝置的方向和相對水平方向的傾斜角；圖像設計 機構，其根據上述姿勢檢測機構檢測的便攜終端裝置的方向和相對水平 方向的傾斜角，決定向導路徑圖像和行進方向向導圖像的顯示位置，

當上述圖像設計機構判別到上述顯示機構顯示的上述周邊圖像上不 包含上述向導路徑時，上述描繪控制機構將攝影方向向導圖像顯示在上 述周邊圖像上，該攝影方向向導圖像向導上述攝影機構應拍攝的方向。

2.根據權利要求1所述的導航系統，其特征在于，

上述姿勢檢測機構，其構成上包含檢測上述攝影機構拍攝周邊圖像 時的該攝影機構的方向的方位檢測機構和檢測上述攝影機構的相對水平 方向的傾斜角的傾斜角檢測機構。

3.根據權利要求1或2所述的導航系統，其特征在于，

上述圖像設計機構，當顯示機構顯示的上述周邊圖像上包含向導路 徑時，根據上述姿勢檢測機構檢測的便攜終端裝置的姿勢，根據上述攝 影機構的光軸的角度，修正成周邊圖像的上方位變為垂直，只對相當于 光軸變成水平的角度的部分，移動上述周邊圖像，修改成使該周邊圖像 中心變為水平方向，從而決定上述周邊圖像上顯示的向導路徑圖像的顯 示位置。

4.根據權利要求1所述的導航系統，其特征在于，

當上述圖像設計機構判別到上述顯示機構上顯示的上述周邊圖像上 不包含從當前位置的向導路徑時，上述描繪控制機構將向導從當前位置 的向導路徑的存在方向的攝影方向向導圖像作為上述攝影機構應拍攝的 方向，顯示在上述周邊圖像上。

5.根據權利要求1所述的導航系統，其特征在于，

上述描繪控制機構顯示的上述攝影方向向導圖像，采用與向導從當 前位置的向導路徑的行進方向的行進方向向導圖像不同的圖像進行顯 示。

6.一種便攜終端裝置，通過網絡，與具備路徑檢索機構的路徑檢索 服務器連接，該路徑檢索機構參照路徑檢索用的網絡數據、檢索從出發 地到目的地的向導路徑，該便攜終端裝置具備，存儲包含向導路徑數據 的向導信息的向導信息存儲機構、測定當前位置的GPS接收機構、攝影 機構、顯示攝影機構拍攝的周邊圖像的顯示機構、在顯示機構顯示的周 邊圖像上顯示向導路徑圖像的描繪控制機構，該便攜終端裝置特征在于，

上述便攜終端裝置還具備姿勢檢測機構，其檢測上述攝影機構拍攝 周邊圖像時的便攜終端裝置的方向和相對水平方向的傾斜角；圖像設計 機構，其根據上述姿勢檢測機構檢測的便攜終端裝置的方向和相對水平 方向的傾斜角，決定向導路徑圖像和行進方向向導圖像的顯示位置，

當上述圖像設計機構判別到上述顯示機構顯示的上述周邊圖像上不 包含上述向導路徑時，上述描繪控制機構將向導上述攝影機構應拍攝的 方向的攝影方向向導圖像顯示在上述周邊圖像上。

7.根據權利要求6所述的便攜終端裝置，其特征在于，

上述姿勢檢測機構，構成上包含檢測上述攝影機構拍攝周邊圖像時 的該攝影機構的方向的方位檢測機構和檢測上述攝影機構相對水平方向 的傾斜角的傾斜角檢測機構。

8.根據權利要求6或7所述的便攜終端裝置，其特征在于，

上述圖像設計機構，當顯示機構顯示的上述周邊圖像上包含向導路 徑時，根據上述姿勢檢測機構檢測的便攜終端裝置的姿勢，根據上述攝 影機構的光軸的角度，修正成周邊圖像的上方位變為垂直，只對相當于 光軸變成水平的角度的部分，移動上述周邊圖像，修改成使該周邊圖像 中心變為水平方向，從而決定上述周邊圖像上顯示的向導路徑圖像的顯 示位置。