[發明專利]輪內馬達系統

有效

• 申請號: 200680052697.0
• 申請日: 2006-12-11
• 公開（公告）號: CN101370678A
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 西岡聰;巖野治雄;田代勝巳
• 申請（專利權）人: 株式會社普利司通
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/14;B60G3/18;B60L15/00;B60G13/16;H02K7/116
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及一種在車輪內具有用于驅動車輪的驅動用馬達的輪內馬達系統，特別涉及具有借助緩沖機構或者緩沖構件將上述馬達支承于車輛的行走部分零件上的結構的輪內馬達系統。?

背景技術

最近，在電動汽車等通過馬達進行驅動的車輛中，一直采用在車輪中內置有齒輪傳動馬達等驅動用馬達的輪內馬達系統，該齒輪傳動馬達等驅動用馬達是將電動馬達一體地組裝到馬達殼體中，或者將電動馬達和行星減速機一體地組裝到馬達殼體中而成的。?

另一方面，在行走部分中具有彈簧等懸掛機構的車輛中，通常，相當于車輪、轉向節(knuckle)、懸架臂等非懸掛的零件的質量、即所謂的非懸掛質量越大，輪胎行駛在凹凸不平的路上時的接地力越會發生變動，行駛方向穩定性(roadholding)越差。但是，以往，上述驅動用馬達與構成車輛行走部分的零件之一的叫做立柱或者轉向節的零件相連接，因此，存在因安裝有輪內馬達而導致非懸掛質量增加、行駛方向穩定性變差這樣的問題。?

與此相對，下述這樣的輪內馬達系統受到關注：借助緩沖機構或者緩沖構件將輪內馬達彈性支承于轉向節等車輛行走部分零件上，從而將馬達浮動安裝于車輛的行走部分零件上，使馬達自身作為動力減震器(dynamic?damper)的重量而起作用，從而能使在惡劣道路上行駛時的接地性能以及乘車舒適性都大幅度提高(例如，參照專利文獻1～3)。

專利文獻1：WO?02/083446?A1?

專利文獻2：日本特開2005-126037號公報?

專利文獻3：日本特開2005-225486號公報?

圖10是表示包括以往的具有雙橫臂型懸架的車輪支承裝置的輪內馬達系統的一構成例的圖，在該輪內馬達系統中，將在馬達殼體50c中一體地組裝電動馬達50a和行星減速機50b而成的齒輪傳動馬達(輪內馬達)50的上述馬達殼體50c從上、下方向安裝在由可沿車身的上下方向伸縮的橡膠或者彈簧構成的馬達支架51a、51b上，并借助球接頭(balljoint)53a、53b使該馬達支架51a、51b和轉向節52與上、下的懸架臂54a、54b相連結，從而將上述馬達50浮動安裝在作為上述非懸掛零件的轉向節52之間，使上述馬達50作為動力減震器的重量起作用，并借助等速接頭55使上述行星減速機50b的輸出軸50j與安裝于車輪56的輪盤部56a上的輪轂57相連結，從而可以將上述馬達50的驅動力可靠地傳遞到車輪56。另外，在該圖中，附圖標記58是安裝于車輪56的輪圈部56b上的輪胎，附圖標記59是由安裝于上、下的懸架臂54a、54b上的吸震器(shock?absorber)等構成的懸掛構件。?

但是，在上述以往的輪內馬達系統中，利用作為動力傳遞機構的等速接頭55將車輪56和輸出轉矩較大的行星減速機50b結合起來，因此動力傳遞機構的負荷轉矩較大，因此，在持久性方面有問題。?

另外，馬達的特性、減速齒輪機構的減速比等需要根據輪胎的大小、所需轉矩等來進行選擇，但在上述以往例子中，電動馬達50a和行星減速機50b是一體的結構，因此存在不能獨立地更換電動馬達50a或者行星減速機50b這樣的問題。?

發明內容

本發明是鑒于以往的問題點而做成的，其目的在于提供一種空間效率優良且可以可靠地將馬達浮動安裝于車輛非懸掛部的輪內馬達系統。?

本申請的技術方案1所述的發明是一種將電動馬達和將該馬達的輸出軸的旋轉減速后傳遞給車輪的減速齒輪機構配置在上述車輪內而形成的輪內馬達系統，其特征在于，借助上述減速齒輪機構將上述馬達的動力傳遞給車輪，并借助緩沖構件或者緩沖機構將支承上述馬達的定子的馬達殼體安裝于車輛非懸掛部上，將上述減速齒輪機構的箱體和與車輛的懸掛機構相結合的轉向節構成為一體。?

技術方案2所述的發明以技術方案1所述的輪內馬達系統為基礎，其特征在于，分別獨立構成上述減速齒輪機構的箱體和上述馬達殼體。?

技術方案3所述的發明以技術方案1或者2所述的輪內馬達系統為基礎，其中，利用撓性聯軸器(coupling)連結上述馬達和上述減速齒輪機構。?

技術方案4所述的發明以技術方案1～3中任意一項所述的輪內馬達系統為基礎，其中，在將上述轉向節懸掛于車身上的撐桿(strut)上配置馬達安裝構件，在該馬達安裝構件與上述馬達殼體上表面側之間配置上述緩沖機構。?