[發明專利]電梯制動器狀態測試

無效

• 申請號: 200680052682.4
• 申請日: 2006-02-14
• 公開（公告）號: CN101589300A
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: J·A·伊蘭
• 申請（專利權）人: 奧蒂斯電梯公司
• 主分類號: G01M19/00
• 分類號: G01M19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曾祥夌;曹 若

背景技術

本發明涉及電梯和電梯系統。具體地，本發明涉及對電梯制動系 統的狀態進行測試。

必須周期性地對電梯制動系統進行測試以確保制動器對于安全 的電梯運行具有足夠的制動能力。在一些電梯系統中，例如在包括一 個或兩個速度馬達驅動器的電梯系統中，采用制動器來使電梯速度減 速或勻速，同時僅采用馬達來對電梯進行加速。在這些系統中，因為 使用制動器來主動地控制電梯，所以容易確定制動能力。例如，可以 通過在應用制動器時如所期望的那樣校驗電梯的減速或勻速而測試 電梯制動系統的制動能力。也可以通過應用制動器并且在停止之前測 量電梯行駛的距離來測試電梯制動系統。

許多當前的電梯系統采用脈寬調制驅動信號來驅動電梯馬達。在 這些系統中，通過調整驅動信號的頻率來執行電梯的減速和勻速，以 提供所需要的電梯運動。例如為了使電梯減速，可變頻率驅動可降低 驅動信號的脈寬調制，或者采用動態制動或再生制動。

在采用脈寬調制馬達驅動信號的電梯系統中，制動器典型地僅在 緊急情形下接合，并且當電梯停止時將電梯固定在適當位置。因此， 不容易通過常規使用來校驗制動能力，并且制動襯片的磨損、制動器 內的外部顆粒以及制動器老化可導致制動器無法將電梯保持于層站 (landing)上的適當位置。一種在可變頻率驅動系統中測試制動器的方 法涉及到使轎廂裝載重量以模擬滿負荷，并且利用制動器執行緊急停 止。然而，這種測試要求將重量傳送到每個待測位置，這是非常麻煩 的過程。此外，緊急停止將過剩應力置于制動器上，從而導致制動能 力的加速下降。

發明內容

本發明涉及對在包括轎廂和通過繩索連接到轎廂上的配重的電 梯系統中的制動器進行測試。繩索可由馬達驅動的轉動部件來致動。 轎廂定位在井道(hoistway)的靠近井道限位開關的參考位置處，并且制 動器接合以將轎廂保持在參考位置處。然后驅動轉動部件，以在制動 器上提供測試力，該測試力模擬至少為最大額定轎廂負荷的電梯轎廂 的負荷。如果致動該井道限位開關，則終止制動器測試。

附圖說明

圖1為包括電梯轎廂和通過繩索連接到電梯轎廂上的配重的電梯 系統的透視圖。

圖2為用于控制電梯轎廂和配重的運動的電梯提升機的前視圖。

圖3為根據本發明的測試電梯提升機制動器的過程的流程圖。

具體實施方式

圖1為電梯系統10的透視圖，電梯系統10包括電梯轎廂12、配 重14、繩索16、電梯提升機20、位置編碼器22、限位開關23和控 制器24。電梯轎廂12與配重14通過繩索16連接，并且懸掛在包括 層站L1、L2和L3的井道HW內。

電梯轎廂12與配重14通過繩索16互連，以在井道HW內同時 地且沿相反方向地運動。配重14平衡了電梯轎廂12的負荷，并且有 助于電梯轎廂12的運動。在一個實施例中，配重14具有大約等于電 梯轎廂12的質量加上電梯轎廂12的最大額定負荷的一半的質量。繩 索16可包括鋼索或復合鋼帶。繩索16接合控制電梯轎廂12與配重 14之間的運動的電梯提升機20。

位置編碼器22安裝在電梯速度控制系統26的上滑輪上。位置編 碼器22將與電梯轎廂12在井道HW內的位置相關的信號提供給控制 器24。

通過與電梯轎廂12一起運動的凸輪(未圖示)來致動限位開關23， 以確保電梯轎廂12不會進入頂置結構內，該頂置結構包括電梯提升 機20。電梯10可包括其它限位開關，以防止電梯轎廂12進入井道 HW的頂部或底部內。當電梯轎廂12向上運動通過頂部層站13時， 致動該限位開關23。限位開關23可以為機械致動的桿或開關，或者 為在凸輪與限位開關23電接觸時致動的電氣開關。當由電梯轎廂12 致動時，限位開關23將信號提供給控制器24，以消除提升馬達20的 動力，這將防止沿任一方向的進一步行駛。

定位于井道HW內的控制器室28中的控制器24將信號提供給電 梯提升機20，以控制電梯轎廂12的加速、減速、勻速和停止。控制 器24也從位置編碼器22和限位開關23接收信號。