[發明專利]機動兩輪車的制動控制方法及其裝置

無效

• 申請號: 200680051872.4
• 申請日: 2006-01-27
• 公開（公告）號: CN101336181A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 小川貴洋;H·維斯特菲爾德;菅野學
• 申請（專利權）人: 博世株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 楊楷

技術領域

本發明涉及機動兩輪車的制動控制方法及其裝置，特別涉及實現針 對后輪提升的迅速的車輛安全性的確保等的機動兩輪車的制動控制方 法及其裝置。

背景技術

在現有技術中周知的是，在機動兩輪車中，車輛的重心高度與前 后的車輪軸間的距離的比越大，越容易出現所謂的后輪的提升現象。 另外，針對這樣的后輪提升，從車輛和乘客的安全確保等觀點提出了 各種技術的方案，公知的例如有，在檢測后輪的提升并且在前輪上出 現既定以上的打滑的情況下，通過對制動壓力進行一定壓力的減壓， 來確保車輛的安全等(例如參照專利文獻1等)。

然而，上述的現有技術并不是在所有的車輛條件下，即車體重量、 車體長度和車高等不同的情況下都總是能夠應用，也有的車輛根據車 輛條件的不同，而需要在檢測前輪的既定以上的打滑之前進行制動壓 力的減壓。

專利文獻1：日本專利第3416819號公報

發明內容

本發明是鑒于上述實際情況而完成的，針對在檢測到后輪提升的 比較初期的階段也容易出現比較大的車體的提升的車輛，提供一種然 后能夠針對車輪提升進行更迅速且可靠的安全性確保的制動控制方法 及其裝置。

根據本發明的第1方案，提供一種機動兩輪車的制動控制方法， 在檢測到后輪的提升時，立即對前輪的制動壓力進行減壓。

在該構成中優選的是：例如對應于成為后輪的提升情況指標的既 定的參數的大小，來設定制動壓力的減壓量，既定的參數是車體減速 度或車體減速度的變化量。

根據本發明的第2方案，提供一種機動兩輪車的制動控制裝置， 能夠對應于第1制動操作件的操作，經由液壓系統向前輪缸傳遞前制 動主缸所產生的液壓，并且能夠對應于第2制動操作件的操作，經由 液壓系統向后輪缸傳遞后制動主缸所產生的液壓，另一方面，能夠將 上述前輪缸的制動液按照所希望的那樣向前儲液室排出，并且能夠檢 測后輪有無提升，該制動控制裝置構成為，在檢測到后輪的提升時， 立即對前輪的制動壓力進行減壓。

在該構成中優選的是：例如對應于成為后輪的提升情況指標的既 定的參數的大小，來設定制動壓力的減壓量，既定的參數是車體減速 度或車體減速度的變化量。

根據本發明，在檢測到后輪提升時，與現有技術不同，不管前輪 有無發生打滑，都立即對前輪的制動壓力進行減壓，因此，特別在僅 發生輕微的后輪提升也容易整個車體提升的車輛中，能夠迅速且準確 地抑制并防止整個車體的提升，能夠實現車輛及乘客的安全確保，從 而提高安全性。

再者，在構成為階段性地進行制動壓力的減壓，并對其減壓次數 和總減壓量設置限制的情況下，能夠防止變成所謂的不制動狀態，從 而能夠提供安全性和可靠性更高的車輛。

進而，在構成為在對制動壓力進行減壓后，稍微進行增壓的情況 下，特別在通過制動壓力的減壓容易失去制動力的車輛等中，能夠實 現安全性和可靠性的進一步提高。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的機動兩輪車的制動控制裝置的一 個構成示例的構成圖。

圖2是表示圖1所示的機動兩輪車的制動控制裝置使用的電子控 制單元所執行的制動控制處理的第1例中的控制步驟的子程序流程圖。

圖3是表示圖1所示的機動兩輪車的制動控制裝置使用的電子控 制單元所執行的制動控制處理的第2例中的控制步驟的子程序流程圖。

圖4是表示圖1所示的機動兩輪車的制動控制裝置使用的電子控 制單元所執行的制動控制處理的第3例中的控制步驟的子程序流程圖。

圖5是在由圖4表示控制步驟的第3例中，用于說明通過前輪缸 得到的制動壓力的變化與后輪提升檢測信號的關系的示意特性線圖， 圖5(A)是示意表示通過前輪缸得到的制動壓力的變化例的示意特性 線圖，圖5(B)是示意表示后輪提升檢測信號的變化例的示意波形圖。

圖6是表示圖1所示的機動兩輪車的制動控制裝置使用的電子控 制單元所執行的制動控制處理的第4例中的控制步驟的子程序流程圖。

圖7是表示圖1所示的機動兩輪車的制動控制裝置使用的電子控 制單元所執行的制動控制處理的第5例中的控制步驟的子程序流程圖。

標號說明

1...前制動主缸

2...后制動主缸

3...前輪缸