[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛及其控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680051632.4
• 申請(qǐng)日: 2006-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101360640A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 長(zhǎng)谷川景子;井上敏夫;安藤大吾;戶(hù)祭衛(wèi);福井啟太
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W20/00
• 分類(lèi)號(hào): B60W20/00;B60K6/20;B60K17/04;B60L11/14;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;F02D29/02;F16H61/02;F16H59/74;F16H61/686
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 馬江立;常殿國(guó)

1.一種車(chē)輛，具備：

內(nèi)燃機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)能夠向車(chē)軸側(cè)輸出動(dòng)力；

電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)能夠輸入動(dòng)力和輸出動(dòng)力；

變速裝置，該變速裝置與所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸和所述車(chē)軸側(cè)相連接，隨著變速檔的變更進(jìn)行所述旋轉(zhuǎn)軸和所述車(chē)軸側(cè)之間的動(dòng)力傳遞；

要求驅(qū)動(dòng)力設(shè)定裝置，該要求驅(qū)動(dòng)力設(shè)定裝置設(shè)定所述車(chē)軸所要求的要求驅(qū)動(dòng)力；

學(xué)習(xí)判定裝置，該學(xué)習(xí)判定裝置根據(jù)包括所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件和所述變速裝置的變速檔為預(yù)定變速檔的條件的預(yù)定學(xué)習(xí)條件，來(lái)判定是否要學(xué)習(xí)所述內(nèi)燃機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的控制量即怠速控制量；

學(xué)習(xí)執(zhí)行裝置，該學(xué)習(xí)執(zhí)行裝置根據(jù)所述學(xué)習(xí)判定裝置的判定結(jié)果來(lái)執(zhí)行所述怠速控制量的學(xué)習(xí)；以及

控制裝置，該控制裝置當(dāng)由所述學(xué)習(xí)判定裝置判定為不要學(xué)習(xí)怠速控制量時(shí)，控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)和所述變速裝置，使得伴隨所述內(nèi)燃機(jī)的間歇運(yùn)轉(zhuǎn)和所述變速裝置的變速檔的變更，將基于所述被設(shè)定的要求驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力輸出至所述車(chē)軸；當(dāng)由所述學(xué)習(xí)判定裝置判定為要學(xué)習(xí)怠速控制量時(shí)，控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)和所述變速裝置，使得伴隨著在基于車(chē)輛的行駛狀態(tài)允許所述內(nèi)燃機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)該內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，將基于所述被設(shè)定的要求驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力輸出至所述車(chē)軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述學(xué)習(xí)判定裝置是通過(guò)如下方式來(lái)判定是否要學(xué)習(xí)所述怠速控制量的裝置：即使當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件和所述變速裝置的變速檔為所述預(yù)定變速檔的條件都成立時(shí)，當(dāng)從該變速裝置的變速檔變更為所述預(yù)定變速檔起未經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的條件成立時(shí)，設(shè)為所述預(yù)定學(xué)習(xí)條件不成立。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其中，所述學(xué)習(xí)判定裝置是如下所述的裝置：當(dāng)所述車(chē)輛停車(chē)的條件成立時(shí)，無(wú)論從所述變速裝置的變速檔變更為所述預(yù)定變速檔起未經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間的條件是否成立，都判定為要學(xué)習(xí)所述怠速控制量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述學(xué)習(xí)判定裝置是如下所述的裝置：當(dāng)所述車(chē)輛停車(chē)的條件成立時(shí)，無(wú)論所述變速裝置的變速檔為所述預(yù)定變速檔的條件是否成立，都判定為要學(xué)習(xí)所述怠速控制量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛具備繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)指示裝置，該繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)指示裝置當(dāng)所述變速裝置的變速檔不是所述預(yù)定變速檔時(shí)，基于所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)來(lái)判定是否處于預(yù)測(cè)在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述變速裝置的變速檔要變更為所述預(yù)定變速檔的變速預(yù)測(cè)狀態(tài)，并且當(dāng)判斷為處于該變速預(yù)測(cè)狀態(tài)時(shí)指示所述內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述控制裝置是進(jìn)行控制使得當(dāng)由所述繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)指示裝置指示內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使該內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛具備導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置輸出直到由操作者指定的目的地的行駛路線(xiàn)，

所述繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)指示裝置是基于車(chē)速、作為車(chē)速的變化量的車(chē)速變化量和所述被輸出的行駛路線(xiàn)中的至少一個(gè)來(lái)判定是否處于所述變速預(yù)測(cè)狀態(tài)的裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛具備檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速檢測(cè)裝置；

所述變速裝置是能夠在所述預(yù)定變速檔和增速側(cè)變速檔二者之間進(jìn)行變更的裝置，該增速側(cè)變速檔是針對(duì)車(chē)速而言，與所述預(yù)定變速檔相比，位于增速側(cè)的變速檔；

所述車(chē)輛包括變速指示裝置，當(dāng)通過(guò)所述學(xué)習(xí)執(zhí)行裝置進(jìn)行的怠速控制量的學(xué)習(xí)結(jié)束時(shí)，隨著所述被檢測(cè)出的車(chē)速超過(guò)第一車(chē)速增大而指示所述變速裝置的變速檔的升檔，使得所述變速裝置的變速檔從所述預(yù)定變速檔變更為所述增速側(cè)變速檔，并且，隨著該車(chē)速越過(guò)該第一車(chē)速以下的第二車(chē)速減小而指示所述變速裝置的變速檔的降檔，使得所述變速裝置的變速檔從所述增速側(cè)變速檔變更為所述預(yù)定變速檔；當(dāng)通過(guò)所述學(xué)習(xí)執(zhí)行裝置進(jìn)行的怠速控制量的學(xué)習(xí)未結(jié)束時(shí)，隨著所述被檢測(cè)出的車(chē)速超過(guò)比所述第一車(chē)速大的第三車(chē)速增大而指示所述變速裝置的變速檔的升檔，并且，隨著該車(chē)速越過(guò)比所述第二車(chē)速大且為所述第三車(chē)速以下的第四車(chē)速減小而指示所述變速裝置的變速檔的降檔；

所述控制裝置是控制所述變速裝置的變速檔，使其基于所述變速指示裝置的指示而進(jìn)行變更的裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛具備電力動(dòng)力輸入輸出裝置，該電力動(dòng)力輸入輸出裝置與所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸和所述車(chē)軸側(cè)相連接，伴隨電力和動(dòng)力的輸入輸出向所述輸出軸和所述驅(qū)動(dòng)軸輸入動(dòng)力和從所述輸出軸和所述驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力。