[發(fā)明專利]車輛及其控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680051632.4
• 申請日: 2006-12-20
• 公開（公告）號: CN101360640A
• 公開（公告）日: 2009-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 長谷川景子;井上敏夫;安藤大吾;戶祭衛(wèi);福井啟太
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60K6/20;B60K17/04;B60L11/14;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;F02D29/02;F16H61/02;F16H59/74;F16H61/686
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 馬江立;常殿國

1.一種車輛，具備：

內(nèi)燃機，該內(nèi)燃機能夠向車軸側(cè)輸出動力；

電動機，該電動機能夠輸入動力和輸出動力；

變速裝置，該變速裝置與所述電動機的旋轉(zhuǎn)軸和所述車軸側(cè)相連接，隨著變速檔的變更進行所述旋轉(zhuǎn)軸和所述車軸側(cè)之間的動力傳遞；

要求驅(qū)動力設(shè)定裝置，該要求驅(qū)動力設(shè)定裝置設(shè)定所述車軸所要求的要求驅(qū)動力；

學(xué)習(xí)判定裝置，該學(xué)習(xí)判定裝置根據(jù)包括所述內(nèi)燃機進行怠速運轉(zhuǎn)的條件和所述變速裝置的變速檔為預(yù)定變速檔的條件的預(yù)定學(xué)習(xí)條件，來判定是否要學(xué)習(xí)所述內(nèi)燃機的怠速運轉(zhuǎn)的控制量即怠速控制量；

學(xué)習(xí)執(zhí)行裝置，該學(xué)習(xí)執(zhí)行裝置根據(jù)所述學(xué)習(xí)判定裝置的判定結(jié)果來執(zhí)行所述怠速控制量的學(xué)習(xí)；以及

控制裝置，該控制裝置當由所述學(xué)習(xí)判定裝置判定為不要學(xué)習(xí)怠速控制量時，控制所述內(nèi)燃機、所述電動機和所述變速裝置，使得伴隨所述內(nèi)燃機的間歇運轉(zhuǎn)和所述變速裝置的變速檔的變更，將基于所述被設(shè)定的要求驅(qū)動力的驅(qū)動力輸出至所述車軸；當由所述學(xué)習(xí)判定裝置判定為要學(xué)習(xí)怠速控制量時，控制所述內(nèi)燃機、所述電動機和所述變速裝置，使得伴隨著在基于車輛的行駛狀態(tài)允許所述內(nèi)燃機的怠速運轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)該內(nèi)燃機繼續(xù)怠速運轉(zhuǎn)，將基于所述被設(shè)定的要求驅(qū)動力的驅(qū)動力輸出至所述車軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述學(xué)習(xí)判定裝置是通過如下方式來判定是否要學(xué)習(xí)所述怠速控制量的裝置：即使當所述內(nèi)燃機進行怠速運轉(zhuǎn)的條件和所述變速裝置的變速檔為所述預(yù)定變速檔的條件都成立時，當從該變速裝置的變速檔變更為所述預(yù)定變速檔起未經(jīng)過預(yù)定時間的條件成立時，設(shè)為所述預(yù)定學(xué)習(xí)條件不成立。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述學(xué)習(xí)判定裝置是如下所述的裝置：當所述車輛停車的條件成立時，無論從所述變速裝置的變速檔變更為所述預(yù)定變速檔起未經(jīng)過所述預(yù)定時間的條件是否成立，都判定為要學(xué)習(xí)所述怠速控制量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述學(xué)習(xí)判定裝置是如下所述的裝置：當所述車輛停車的條件成立時，無論所述變速裝置的變速檔為所述預(yù)定變速檔的條件是否成立，都判定為要學(xué)習(xí)所述怠速控制量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述車輛具備繼續(xù)運轉(zhuǎn)指示裝置，該繼續(xù)運轉(zhuǎn)指示裝置當所述變速裝置的變速檔不是所述預(yù)定變速檔時，基于所述車輛的行駛狀態(tài)來判定是否處于預(yù)測在第二預(yù)定時間內(nèi)所述變速裝置的變速檔要變更為所述預(yù)定變速檔的變速預(yù)測狀態(tài)，并且當判斷為處于該變速預(yù)測狀態(tài)時指示所述內(nèi)燃機繼續(xù)運轉(zhuǎn)；

所述控制裝置是進行控制使得當由所述繼續(xù)運轉(zhuǎn)指示裝置指示內(nèi)燃機繼續(xù)運轉(zhuǎn)時使該內(nèi)燃機繼續(xù)運轉(zhuǎn)的裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其中，所述車輛具備導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置輸出直到由操作者指定的目的地的行駛路線，

所述繼續(xù)運轉(zhuǎn)指示裝置是基于車速、作為車速的變化量的車速變化量和所述被輸出的行駛路線中的至少一個來判定是否處于所述變速預(yù)測狀態(tài)的裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述車輛具備檢測車速的車速檢測裝置；

所述變速裝置是能夠在所述預(yù)定變速檔和增速側(cè)變速檔二者之間進行變更的裝置，該增速側(cè)變速檔是針對車速而言，與所述預(yù)定變速檔相比，位于增速側(cè)的變速檔；

所述車輛包括變速指示裝置，當通過所述學(xué)習(xí)執(zhí)行裝置進行的怠速控制量的學(xué)習(xí)結(jié)束時，隨著所述被檢測出的車速超過第一車速增大而指示所述變速裝置的變速檔的升檔，使得所述變速裝置的變速檔從所述預(yù)定變速檔變更為所述增速側(cè)變速檔，并且，隨著該車速越過該第一車速以下的第二車速減小而指示所述變速裝置的變速檔的降檔，使得所述變速裝置的變速檔從所述增速側(cè)變速檔變更為所述預(yù)定變速檔；當通過所述學(xué)習(xí)執(zhí)行裝置進行的怠速控制量的學(xué)習(xí)未結(jié)束時，隨著所述被檢測出的車速超過比所述第一車速大的第三車速增大而指示所述變速裝置的變速檔的升檔，并且，隨著該車速越過比所述第二車速大且為所述第三車速以下的第四車速減小而指示所述變速裝置的變速檔的降檔；

所述控制裝置是控制所述變速裝置的變速檔，使其基于所述變速指示裝置的指示而進行變更的裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述車輛具備電力動力輸入輸出裝置，該電力動力輸入輸出裝置與所述內(nèi)燃機的輸出軸和所述車軸側(cè)相連接，伴隨電力和動力的輸入輸出向所述輸出軸和所述驅(qū)動軸輸入動力和從所述輸出軸和所述驅(qū)動軸輸出動力。