[發(fā)明專利]用于卷簾、遮陽篷、門等的安全裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680045672.8
• 申請日: 2006-11-07
• 公開（公告）號: CN101611209A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: O·馬爾凱托;S·托馬塞拉;B·博爾托蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 尼斯股份公司
• 主分類號: E06B9/88
• 分類號: E06B9/88
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 吳 鵬;馬江立

1.用來提供一種用于可沿工作路徑移動(dòng)和由電機(jī)致動(dòng)的屏障物的保 護(hù)系統(tǒng)的方法，包括如下步驟：

-將屏障物通過運(yùn)動(dòng)連接到一固定部件(30)，從而使屏障物能不依 賴電機(jī)的作用移動(dòng)通過一運(yùn)行區(qū)段(98)；

-在區(qū)段(98)內(nèi)限定一組安全位置，所述一組安全位置表征與其對 應(yīng)的屏障物沿工作路徑的移動(dòng)是安全的；

-存儲所述一組安全位置，所述一組安全位置與屏障物沿工作路徑的 一組工作位置一一對應(yīng)；

-當(dāng)屏障物沿工作路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)，檢測沿運(yùn)行區(qū)段(98)屏障物相對于 固定部件(30)的實(shí)際位置；

-當(dāng)屏障物到達(dá)屬于所述一組工作位置中的一位置時(shí)，將屬于所述一 組安全位置的相對應(yīng)的值與屏障物沿運(yùn)行區(qū)段(98)的實(shí)際位置進(jìn)行比較；

-當(dāng)屏障物沿運(yùn)行區(qū)段(98)的實(shí)際位置不包含在所述一組安全位置 內(nèi)時(shí)，阻止電機(jī)的作用和/或屏障物的運(yùn)動(dòng)或使電機(jī)的作用和/或屏障物的 運(yùn)動(dòng)反向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括另一步驟：將在 安全操作狀態(tài)下在屏障物的試運(yùn)行運(yùn)動(dòng)期間屏障物在運(yùn)行區(qū)段(98)內(nèi)所 具有的位置當(dāng)作所述一組安全位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述比較利用試運(yùn)行運(yùn) 動(dòng)期間獲得的位置進(jìn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1到3的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括另 一步驟：針對所述比較限定至少一個(gè)觸發(fā)公差值，僅在超出該值時(shí)電機(jī)的 作用和/或屏障物的運(yùn)動(dòng)才被阻止。

5.根據(jù)權(quán)利要求1到3的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述屏障 物是纏繞在卷軸(25)上的卷簾，該卷軸通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連接到一用于卷簾 的固定支承部件(30)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，對于卷軸相對于支承部 件的角向位置通過對由傳感器產(chǎn)生的信號采樣獲得所述一組安全位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)形成將卷簾連 接到固定支承部件的運(yùn)動(dòng)系(24，23，22，70)的一部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求1到3的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將與所述 一組安全位置和/或與在屏障物運(yùn)動(dòng)過程中檢測到的屏障物在運(yùn)行區(qū)段內(nèi) 的實(shí)際位置有關(guān)的信息傳輸?shù)揭贿h(yuǎn)程接收器元件中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，使用無線傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行 傳輸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1到3的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括 另一步驟：在運(yùn)行區(qū)段(98，198)內(nèi)布置一彈性機(jī)構(gòu)(97，197)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1到3的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述屏 障物是卷簾或門。

12.用于可沿工作路徑移動(dòng)和由電機(jī)致動(dòng)的屏障物的保護(hù)裝置(50)， 該保護(hù)裝置用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，并包括：

-相對于屏障物的運(yùn)動(dòng)固定的部件(30)；

-運(yùn)動(dòng)系(24，23，22，70)，固定部件能借助于該運(yùn)動(dòng)系通過運(yùn)動(dòng) 連接到屏障物，該屏障物能不依賴電機(jī)的作用移動(dòng)通過一運(yùn)行區(qū)段(98)；

-檢測機(jī)構(gòu)(42，95)，該檢測機(jī)構(gòu)用于檢測沿運(yùn)行區(qū)段(98)固定 部件(30)與屏障物的相對位置；

-處理單元(99)，該處理單元從檢測機(jī)構(gòu)(42，95)獲取位置數(shù)據(jù)， 并當(dāng)屏障物沿運(yùn)行區(qū)段(98)的實(shí)際位置不包含在一組安全位置內(nèi)時(shí)阻止 電機(jī)的作用和/或屏障物的運(yùn)動(dòng)或使電機(jī)的作用和/或屏障物的運(yùn)動(dòng)反向； 所述一組安全位置存儲在存儲機(jī)構(gòu)中，并與屏障物沿工作路徑的一組工作 位置一一對應(yīng)；處理單元(99)被調(diào)整成當(dāng)屏障物到達(dá)屬于所述一組工作 位置中的一位置時(shí)，將屏障物沿運(yùn)行區(qū)段(98)的實(shí)際位置與所述一組安 全位置中的對應(yīng)值進(jìn)行比較。