[發明專利]車輪狀態估計裝置以及車輛控制裝置

無效

• 申請號: 200680044687.2
• 申請日: 2006-11-22
• 公開（公告）號: CN101316747A
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發明（設計）人: 杉本英樹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172;B60C23/06
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷

技術領域

本發明大致涉及車輪狀態估計裝置以及車輛控制裝置，具體涉及適用于其中檢測作用在車輪上的力或加速度的傳感器設置在車輪中的機動車輛的車輪狀態估計裝置以及車輛控制裝置。

背景技術

通常，已知一種用于機動車輛的輪胎，其中對相應位置的橡膠的形變進行檢測的應變計被嵌入輪胎的胎面部分、側壁部分以及胎圈部分的任意位置。例如，參見日本專利早期公開申請號2003-226120。通過使用此種輪胎，能夠根據應變儀的輸出值來對輪胎與路面的接觸狀況進行監控。此外，公知一種裝置，其根據由設置在車輛彈簧底部中的震動傳感器檢測得到的車輛彈簧底部的震動的輸出水平(震動水平)，來估計機動車輛的行駛狀態。例如，參見國際申請公開號WO?01/098123。在該裝置中，通過執行對由震動傳感器檢測得到的車輛彈簧底部的震動水平的頻率轉換來確定震動水平頻譜，對獲得的頻譜的至少兩個頻帶的震動水平進行計算，并通過將計算得到的震動水平與預先記錄的震動水平的頻譜主曲線進行比較來估計路面狀況。

此外，公知一種輪胎著地力檢測方法，其通過使用檢測信號來對輪胎的著地力進行檢測，所述檢測信號的電流值隨著壓力感應導電橡膠(其在輪胎的胎面部分的車輪表面接觸路面時發生形變)的電阻的改變而改變。例如，參見日本專利早期公開申請號2005-082010。

此外，還公知一種輪胎橫向/豎直力估計方法，其通過在輪胎的多個位置處對與輪胎著地長度具有一一對應關系的輪胎著地長度指標(例如輪胎胎面部分的著地時間)進行檢測及比較，來對作用在輪胎上的橫向力或豎直力進行估計。例如，參見日本專利早期公開申請號2005-205956。

此外，還公知一種輪胎力檢測方法，其通過利用布置在輪胎側壁部分上的扭曲傳感器來檢測輪胎表面扭曲，來對作用在輪胎上的前后方向力、橫向力或者豎直力進行檢測。例如，參見日本專利早期公開申請號2005-126008。

此外，還公知一種輪胎側壁扭曲傳感器，其與編碼器關聯，并向機動車控制系統供應的測量拾取值(value?pickup)等的輸出信號。例如，參見日本專利早期公開申請號2003-509666。

但是，存在因為特定原因導致用于發送傳感器檢測結果的通信路徑故障的情況。特別是在傳感器設置在車輛的車輪中時，因為傳感器會受到外力(例如作用在車輪上的沖擊或旋轉力)的作用，故傳感器或其通信路徑被置于較為苛刻的環境。著眼于傳感器可靠性，還存在希望暫停使用傳感器的檢測結果的情況。

因此，為了利用傳感器的檢測結果來正確執行車輛控制或者對駕駛員的信息通知，希望對在暫停使用一些傳感器的檢測結果的情況下如何執行車輛控制或對駕駛員的信息通知進行考慮。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供了一種消除了上述問題的改進的車輪狀態估計裝置。

根據本發明的一個方面，提供了一種即使在暫停使用用于對作用在車輪上的力或加速度進行檢測的一個或更多傳感器的檢測結果時，也適于正確地執行對作用在車輪上的力或加速度進行處理的車輪狀態估計裝置。

根據本發明的一個方面，提供了一種即使在暫停使用用于對作用在車輪上的力或加速度進行檢測的一個或更多傳感器的檢測結果時，也適于正確地執行對作用在車輪上的力或加速度進行處理的車輛控制裝置。

在解決或減少了上述一個或更多問題的本發明的實施例中，提供了一種車輪狀態估計裝置，其對作用在設置于機動車輛中的車輪上的力或加速度進行估計，所述車輪狀態估計裝置包括：多個車輪側檢測單元，其分別設置在所述車輛的多個車輪中，每個車輪側檢測單元均對作用在所述車輪中相應一個車輪上的力或加速度進行檢測；以及估計單元，在暫停使用來自所述多個車輪側檢測單元其中一者的對所述車輪中一個車輪的檢測結果時，所述估計單元通過使用來自其他車輪側檢測單元的對其他車輪的檢測結果，來對作用在所述車輪中的與所述檢測結果的所述暫停使用相應的所述一個車輪上的力或加速度進行估計。

上述車輪狀態估計裝置可被構造使得所述多個車輪側檢測單元分別設置在所述車輛的四個車輪中，并且所述估計單元構造為，在暫停使用來自所述多個車輪側檢測單元其中一者的對所述四個車輪中一個車輪的檢測結果時，通過使用來自其他車輪側檢測單元的對其他車輪的檢測結果，來對作用在所述四個車輪中的與所述檢測結果的所述暫停使用相應的所述一個車輪上的力或加速度進行估計。