[發明專利]車輪狀態估計裝置以及車輛控制裝置

無效

• 申請號: 200680044687.2
• 申請日: 2006-11-22
• 公開（公告）號: CN101316747A
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發明（設計）人: 杉本英樹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172;B60C23/06
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷

1.一種車輪狀態估計裝置，其對作用在設置于機動車輛中的車輪上的力或加速度進行估計，所述車輪狀態估計裝置包括：

多個車輪側檢測單元，其分別設置在所述車輛的多個車輪中，每個車輪側檢測單元均對作用在所述車輪中相應一個車輪上的力或加速度進行檢測；以及

估計單元，在暫停使用來自所述多個車輪側檢測單元其中一者的對所述車輪中一個車輪的檢測結果時，所述估計單元通過使用來自其他車輪側檢測單元的對其他車輪的檢測結果，來對作用在所述車輪中的與所述檢測結果的所述暫停使用相應的所述一個車輪上的力或加速度進行估計。

2.如權利要求1所述的車輪狀態估計裝置，其中

所述多個車輪側檢測單元分別設置在所述車輛的四個車輪中，并且所述估計單元構造為，在暫停使用來自所述多個車輪側檢測單元其中一者的對所述四個車輪中一個車輪的檢測結果時，通過使用來自其他車輪側檢測單元的對其他車輪的檢測結果，來對作用在所述四個車輪中的與所述檢測結果的所述暫停使用相應的所述一個車輪上的力或加速度進行估計。

3.如權利要求2所述的車輪狀態估計裝置，其中

在S1表示作用在所述四個車輪中的與所述檢測結果的所述暫停使用相應的所述一個車輪上的力或加速度，S2及S3分別表示作用在所述四個車輪中與所述四個車輪中所述一個車輪相鄰布置的車輪上的力或加速度，而S4表示作用在所述四個車輪中與所述四個車輪中所述一個車輪對角相對布置的車輪上的力或加速度時，所述估計單元被構造為：通過使用公式S1＝(S2×S3)/S4來估計所述力或加速度S1。

4.一種車輛控制裝置，其適于控制機動車輛，所述車輛控制裝置包括：

多個車輪側檢測單元，其分別設置在所述車輛的多個車輪中，每個車輪側檢測單元均對作用在所述車輪中相應一個車輪上的力或加速度進行檢測；

估計單元，在暫停使用來自所述多個車輪側檢測單元其中一者的對所述車輪中一個車輪的檢測結果時，所述估計單元通過使用來自其他車輪側檢測單元的對其他車輪的檢測結果，來對作用在所述車輪中的與所述檢測結果的所述暫停使用相應的所述一個車輪上的力或加速度進行估計；

制動力確定單元，其通過使用所述檢測得到的力或加速度以及所述估計得到的力或加速度來確定待施加在各個車輪上的目標制動力；以及

制動控制單元，其對各個車輪上的制動力進行控制以符合所述確定的目標制動力。

5.一種車輛控制裝置，其適于控制機動車輛，所述車輛控制裝置包括：

多個車輪側檢測單元，其分別設置在所述車輛的多個車輪中，每個車輪側檢測單元均對作用在所述車輪中相應一個車輪上的力或加速度進行檢測；

估計單元，在暫停使用來自所述多個車輪側檢測單元其中一者的對所述車輪中一個車輪的檢測結果時，所述估計單元通過使用來自其他車輪側檢測單元的對其他車輪的檢測結果，來對作用在所述車輪中的與所述檢測結果的所述暫停使用相應的所述一個車輪上的力或加速度進行估計；

驅動力確定單元，其通過使用所述檢測得到的力或加速度以及所述估計得到的力或加速度來確定用于驅動各個車輪的目標驅動力；以及

驅動控制單元，其對驅動各個車輪的驅動力進行控制以符合所述確定的目標驅動力。

6.一種車輪狀態估計裝置，其對作用在設置于機動車輛中的車輪上的力或加速度進行估計，所述車輪狀態估計裝置包括：

車體側檢測單元，其對作用在所述車輛的車體上的力或加速度進行檢測；

多個車輪側檢測單元，其分別設置在所述車輛的多個車輪中，每個車輪側檢測單元均對作用在所述車輪中相應一個車輪上的力或加速度進行檢測；以及

估計單元，在暫停使用來自所述多個車輪側檢測單元其中一者的對所述車輪中一個車輪的檢測結果時，所述估計單元通過使用來自所述車體側檢測單元的對所述車體的檢測結果，來對作用在所述車輪中的與所述檢測結果的所述暫停使用相應的所述一個車輪上的力或加速度進行估計。