[發(fā)明專利]鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680043043.1
• 申請日: 2006-11-08
• 公開（公告）號: CN101309812A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 鉛隆司;椎塚徹;渡邊英樹
• 申請（專利權）人: 株式會社京浜
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;F02D9/02;F02D11/10;F02D29/02;F02D41/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 王茂華

技術領域

本發(fā)明涉及自動二輪車、小輪摩托車、ATV(All?Terrain?Vehicle：全地形車)等鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置。

背景技術

以往，作為鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置，已知專利文獻1記載的技術。在該提案技術中，在達到駕駛者所希望的車速時，通過操作車速設定開關來開始定速行駛控制，并且只通過將節(jié)氣門手柄(加速器)返回到關閉方向，能暫時地解除定速行駛控制。即除了基于制動操作或離合器操作的定速行駛控制的解除外，通過使節(jié)氣門手柄(throttle?grip)轉到關閉方向來暫時解除定速行駛控制，并且通過再次轉到打開方向來使其恢復，從而使基于減速的引擎制動的使用變得容易。

專利文獻1：實公昭64-5616號公報

可是，關于鞍乘型車輛以外的四輪汽車，廣泛提出了除去配置在車輛駕駛席地面上的加速器(加速踏板)和節(jié)氣門的機械連接，在節(jié)氣門上連接電動機等致動器并檢測加速器開度(加速器的踏入量)，控制節(jié)氣門的開度以使其達到根據(jù)檢測出的加速器開度等設定的目標節(jié)氣門開度，從而提高排放性能或節(jié)油性能的節(jié)氣控制、所謂的Drive?By?Wire方式的節(jié)氣控制。

發(fā)明內(nèi)容

考慮在鞍乘型車輛上安裝這種DBW方式的節(jié)氣門目標開度控制裝置并使其與所述的定速行駛控制組合來任意切換節(jié)氣門目標開度控制和定速行駛控制。此時具有能享受兩者優(yōu)點的效果，并且為了定速行駛控制只需追加車速設定開關即可，具有簡化結構的優(yōu)點。

可是，在四輪汽車中，加速踏板配置在車輛駕駛席地面上，通過駕駛員的腳來進行操作，但是在鞍乘型車輛中，加速器則設置在操舵裝置(手柄)上，由用駕駛員的手操作的節(jié)氣門手柄構成，所以駕駛員在操舵時，有時無意識地轉動節(jié)氣門手柄。在鞍乘型車輛中，根據(jù)通過節(jié)氣門手柄輸入的駕駛員的指令節(jié)氣門開度等設定目標節(jié)氣門開度，所以解除定速行駛控制切換為節(jié)氣門目標開度控制時，有時實際節(jié)氣門開度變?yōu)轳{駛員未預期的值，損害行駛感覺，并且產(chǎn)生不必要的內(nèi)燃機輸出。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置，其消除所述的問題，定速行駛控制裝置，設置DBW方式的節(jié)氣門目標開度控制裝置，在解除定速行駛控制時，實際節(jié)氣門開度不變?yōu)轳{駛員未預期的值，從而不損害行駛感覺，并且不產(chǎn)生不必要的內(nèi)燃機輸出。

本發(fā)明為了解決所述的目的，如后所述，在發(fā)明1中提供一種鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置，至少具有：由設在手柄的一端以便于駕駛員自由操作的節(jié)氣門手柄構成的加速器；設置在內(nèi)燃機的吸氣管中，調(diào)整吸入所述內(nèi)燃機的空氣量的節(jié)氣門；驅動所述節(jié)氣門的致動器；便于駕駛員自由操作而設置的車速設定開關；每隔規(guī)定時間檢測車速的車速檢測部件；在操作了所述車速設定開關時檢測出的車速作為目標車速存儲，為了使每隔規(guī)定時間檢測的車速變?yōu)樗龃鎯Φ哪繕塑囁俣鴪?zhí)行驅動所述致動器使其定速行駛的定速行駛控制的定速行駛控制執(zhí)行部件；所述定速行駛控制裝置包括：每隔規(guī)定時間檢測所述節(jié)氣門的實際開度的節(jié)氣門開度檢測部件；每隔規(guī)定時間檢測駕駛員從所述加速器指示的指令節(jié)氣門開度的指令節(jié)氣門開度檢測部件；至少按照所述檢測出的指令節(jié)氣門開度，每隔規(guī)定時間設定目標節(jié)氣門開度，并且為了使所述檢測出的實際節(jié)氣門開度變?yōu)樗瞿繕斯?jié)氣門開度而執(zhí)行驅動所述致動器的節(jié)氣門目標開度控制的節(jié)氣門目標開度控制執(zhí)行部件；判斷所述指令節(jié)氣門開度和所述目標節(jié)氣門開度的任意一個與所述實際節(jié)氣門開度是否處于規(guī)定的關系的節(jié)氣門開度判斷部件；當判斷為所述指令節(jié)氣門開度和所述目標節(jié)氣門開度的任意一個與所述實際節(jié)氣門開度處于規(guī)定的關系，并且判斷為解除條件成立時，從所述定速行駛控制切換為所述節(jié)氣門目標開度控制的控制切換部件。

此外，本發(fā)明如后所述，在發(fā)明2的鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置中，所述控制切換部件在所述指令節(jié)氣門開度和所述目標節(jié)氣門開度中的任意一個位于所述實際節(jié)氣門開度的附近時，判斷為處于所述規(guī)定的關系，判斷為所述解除條件成立時，從所述定速行駛控制切換為所述節(jié)氣門目標開度控制。

此外，本發(fā)明如后所述，在發(fā)明3的鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置中，所述控制切換部件在所述指令節(jié)氣門開度和所述目標節(jié)氣門開度中的任意一個與所述實際節(jié)氣門開度的差在±5度的范圍內(nèi)時，判斷為處于所述規(guī)定的關系，判斷為所述解除條件成立時，從所述定速行駛控制切換為所述節(jié)氣門目標開度控制。