[發明專利]鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置

有效

• 申請號: 200680043043.1
• 申請日: 2006-11-08
• 公開（公告）號: CN101309812A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 鉛隆司;椎塚徹;渡邊英樹
• 申請（專利權）人: 株式會社京浜
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;F02D9/02;F02D11/10;F02D29/02;F02D41/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 王茂華

1.一種鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置，至少包括：

a.由設在手柄的一端以便于駕駛員自由操作的節氣門手柄構成的加速器；

b.設置在內燃機的吸氣管中來調整吸入所述內燃機的空氣量的節氣門；

c.驅動所述節氣門的致動器；

d.便于駕駛員自由操作而設置的車速設定開關；

e.每隔規定時間檢測車速的車速檢測部件；

f.將操作了所述車速設定開關時檢測出的車速作為目標車速來存儲，為了使每隔規定時間檢測的車速成為所述存儲的目標車速而執行驅動所述致動器以使車輛定速行駛的定速行駛控制的定速行駛控制執行部件；

其特征在于，包括：

g.每隔規定時間檢測所述節氣門的實際開度的節氣門開度檢測部件；

h.每隔規定時間檢測駕駛員用所述加速器指示的指令節氣門開度的指令節氣門開度檢測部件；

i.至少按照所述檢測出的指令節氣門開度來每隔規定時間設定目標節氣門開度，并且為了使所述檢測出的實際節氣門開度成為所述目標節氣門開度而執行驅動所述致動器的節氣門目標開度控制的節氣門目標開度控制執行部件；

j.判斷所述指令節氣門開度和所述目標節氣門開度中的任意一方與所述實際節氣門開度是否處于規定的關系的節氣門開度判斷部件；

k.當判斷為所述指令節氣門開度和所述目標節氣門開度中的任意一方與所述實際節氣門開度處于規定的關系，并且判斷為解除條件成立時，從所述定速行駛控制切換到所述節氣門目標開度控制的控制切換部件。

2.根據權利要求1所述的鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置，其特征在于：

所述控制切換部件在所述指令節氣門開度和所述目標節氣門開度中的任意一方位于所述實際節氣門開度的附近時，判斷為處于所述規定的關系，當判斷為所述解除條件成立時，從所述定速行駛控制切換到所述節氣門目標開度控制。

3.根據權利要求2所述的鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置，其特征在于：

所述控制切換部件在所述指令節氣門開度和所述目標節氣門開度中的任意一方與所述實際節氣門開度的差在±5度的范圍內時，判斷為處于所述規定的關系，當判斷為所述解除條件成立時，從所述定速行駛控制切換到所述節氣門目標開度控制。

4.根據權利要求1所述的鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置，其特征在于：

所述控制切換部件在所述指令節氣門開度和所述目標節氣門開度中的任意一方在所述實際節氣門開度以下時，判斷為處于所述規定的關系，當判斷為所述解除條件成立時，從所述定速行駛控制切換到所述節氣門目標開度控制。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置，其特征在于：

所述控制切換部件具有：

l.計算所述指令節氣門開度的各所述規定時間的變化量的指令節氣門開度變化量計算部件；

m.把所述計算出的變化量與閾值相比較的比較部件；

當所述計算出的變化量在負方向上是所述閾值以上時，判斷為所述解除條件成立，從所述定速行駛控制切換到所述節氣門目標開度控制。

6.根據權利要求1所述的鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置，其特征在于：

所述控制切換部件具有：

n.存儲操作了所述車速設定開關時檢測出的所述指令節氣門開度的存儲部件；

o.計算出從所述存儲的指令節氣門開度中減去規定值后得到的差的指令節氣門開度差計算部件；

p.把所述計算出的差與每隔所述規定時間檢測的指令節氣門開度的最新值相比較的比較部件；

當所述指令節氣門開度的最新值在所述計算出的差以下時，判斷為所述解除條件成立，從所述定速行駛控制切換到所述節氣門目標開度控制。

7.根據權利要求1所述的鞍乘型車輛的定速行駛控制裝置，其特征在于：

所述控制切換部件具有：

q.計算出從所述目標車速中減去規定值后得到的差的車速差計算部件；

r.把所述計算出的差與每隔所述規定時間檢測出的車速的最新值相比較的比較部件；

當所述車速的最新值在所述計算出的差以下時，判斷為所述解除條件成立，從所述定速行駛控制切換到所述節氣門目標開度控制。