[發明專利]用于提高輸送裝置的性能的系統

有效

• 申請號: 200680042574.9
• 申請日: 2006-09-14
• 公開（公告）號: CN101541651A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 宇弗·雅索
• 申請（專利權）人: 科福羅科學解決方案有限公司
• 主分類號: B65G13/02
• 分類號: B65G13/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾旻輝

技術領域

本發明涉及輸送系統。更特別地，涉及用于提高與非接觸式輸送模塊相聯的輸送裝置的性能的系統和方法，以及在工作過程中，在支撐非接觸式氣動/機械(aeromechanical，AM)平臺的基底上施加精確的直線運動的機構。?

背景技術

輸送裝置應用于許多領域。本發明用于提高輸送裝置的性能，所述輸送裝置通常為大而平的物體，如平板顯示器(FPD)、太陽能電池底板、印刷版，以及其它平板狀基底如硅晶片和其它類似物。通常這些平板狀物體在突出于運輸裝置表面的多個輪子上輸送，所述輪子在所述物體的下方旋轉，將所述物體推向想要的方向。不過，對于輕質的物體，或者當所述物體主要由氣墊(或AM平臺)支撐時，由于整體的低摩擦，所述輪子可能會在所述物體的下方打滑，從而使其對所述物體的掌握變松、不能推動物體，或者將物體導向錯誤的方向。?

發明內容

本發明的一個目的是提供輸送性能提高的輸送裝置。?

本發明的另一個目的是提供一種堅固的直線驅動機構，該機構主要但不僅僅用于在精密的AM平臺上運送大而薄的物體(如平板顯示器-FPD-玻璃)。?

附圖說明

圖1a為根據本發明的一個優選實施例的真空預載(VPL)輸送系統的橫截面圖，采用驅動輪來支撐和輸送底板，而真空預載施加在選定的輪上；?

圖1b為根據本發明的一個優選實施例的VPL輸送系統的橫截面圖，圖中輸送系統用氣墊來支撐，用真空預載驅動輪來產生需要的驅動力；?

圖1c為具有分離式柜臺板(counter?plate)的VPL輸送機的近視圖；?

圖1d為具有共用柜臺板的獨立式VPL輸送單元的近視圖，所述柜臺板上裝有真空端口和壓力端口；?

圖1e為VPL輸送機的近視圖，該圖中的輸送機除了所述柜臺板為AM平臺整體的一部分之外，其余部分與圖2d中的VPL輸送機類似；?

圖2a為根據本發明優選實施例的VPL輸送系統的正面視圖，圖中所述輸送系統用成排的驅動輪來支撐和輸送底板，其中側面的所述輪排加有真空預載(見圖1a)；?

圖2b為根據本發明優選實施例的VPL輸送系統的正面視圖，所述輸送系統具有兩排側面的真空預載驅動輪，該驅動輪結合有用于支撐所述底板的氣墊式支撐元件；?

圖2c為根據本發明優選實施例的長形VPL輸送系統的正面視圖，所述輸送系統具有兩排橫向并行排列的真空預載驅動輪，該驅動輪與非接觸式支撐元件相結合；?

圖2d圖2c中所述并行排列的驅動輪的側視圖；?

圖2e為圖2c中所述并行排列的驅動輪的橫截面圖；圖中驅動輪可用于需要精確的底板運動的場合；?

圖2f為圖2c所示側-側并排式驅動輪機構的俯視圖，所述機構具有直接驅動電機和用于支撐所述輪的公共軸的球軸承；?

圖2g為兩排平行的驅動輪機構的俯視圖，所述兩排驅動輪通過一個變速箱相接合，并由共用的電機操動；?

圖2h為側-側并排式驅動輪機構的俯視圖，圖中的驅動輪被分為兩個對齊的部分，每個部分均由專用的直接驅動電機來操動，以在直線運動和旋轉時使所述兩個部分保持同步(從而控制運動的直線性)；?

圖3a為VPL輸送機(輪-輪相接式結構)的側視圖，所述輸送機具有根據本發明優選實施例的傳動帶機構，該傳動帶機構帶有提升機構，用于提升所述傳動機構和所述柜臺板；?

圖3b為根據本發明優選實施例的VPL輸送機(輪-輪相接式結構)的側視圖，圖紙輸送機具有傳動帶機構，該傳動帶機構帶有僅僅用于提升所述傳動機構的提升機構；?

圖4a為根據本發明優選實施例的獨立式VPL輸送機(輪-輪相接式結構)的軸測圖；?

圖4b～c為為根據本發明優選實施例的獨立式VPL輸送機(側-側并排式驅動輪結構)的俯視圖；?

圖4d為根據本發明優選實施例的、裝有磁力傳動的一排VPL輸送機輪的軸測圖；?

圖5a為根據本發明優選實施例的、結合有AM平臺的獨立式可替換(即插即用)VPL輸送機的正面視圖；?

圖5b為根據本發明優選實施例的VPL輸送機的正面視圖，圖中所述柜臺板為AM平臺的一部分；?

圖6a展示了根據本發明優選實施例的VPL輸送機的操作模式，在該模式中，用氣墊支撐所述輸送底板，用真空增加摩擦力；?