[發明專利]用于提高輸送裝置的性能的系統

有效

• 申請號: 200680042574.9
• 申請日: 2006-09-14
• 公開（公告）號: CN101541651A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 宇弗·雅索
• 申請（專利權）人: 科福羅科學解決方案有限公司
• 主分類號: B65G13/02
• 分類號: B65G13/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾旻輝

1.用于輸送和處理扁平物體的系統，該系統采用多個支撐件，所述系統包括：設置在一 個或多個驅動單元中的多個真空預載驅動輪，每個驅動單元包括至少一個真空預載驅 動輪，該真空預載驅動輪在所述物體上施加水平驅動力；位于每個真空預載驅動輪附 近的一塊或多塊柜臺板；位于所述一塊或多塊柜臺板上的一個或多個真空端口，該真 空端口用于在所述物體上施加向下的力，每個驅動單元的所述真空端口均連接至主真 空管，該主真空管通過可控閥連接至真空源；以及一個或多個非接觸式支撐平臺，每 個非接觸式支撐平臺均具有多個壓力端口，用于產生氣墊來支撐所述物體、并防止所 述物體與所述非接觸式支撐平臺的頂面之間的接觸；其中，當所述主真空管與真空源 相連通時，所述物體和所述真空預載驅動輪之間的法向力增大，從而使得橫向驅動力 增大。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于：還包括加壓氣供應管道，該加壓氣供應管道 通過可控閥連接至所述主真空管。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述真空端口通過限流器與所述真空源相連 通。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述支撐件包括一個或多個氣動/機械支撐表 面。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述支撐件包括另外的驅動輪。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于：每個驅動單元均包括具有公共軸、側-側并排 式設置的真空預載驅動輪。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于：所述公共軸的所述真空預載驅動輪和所述公 共軸是一體的，從一整塊金屬材料加工而成。

8.如權利要求6所述的系統，其特征在于：每個驅動單元均分別由一個電機驅動。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于：每個驅動單元的所述電機直接連接至該驅動 單元的公共軸。

10.如權利要求6所述的系統，其特征在于：兩個或多個相鄰的驅動單元由同一個電機驅 動。

11.如權利要求6所述的系統，其特征在于：兩個或多個相鄰的驅動單元由分離的電機驅 動并被電子同步化。

12.如權利要求6所述的系統，其特征在于：兩個或多個相鄰的驅動單元沿公共軸線平行 對齊，并可分別運轉，以獲得不同的驅動。

13.如權利要求6所述的系統，其特征在于：至少一部分驅動單元還設有用于運動控制的 編碼器。

14.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述一個或多個驅動單元中的至少一部分便 于向相反方向驅動。

15.如權利要求1所述的系統，其特征在于：每個驅動單元均包括一個接一個排列的真空 預載驅動輪。

16.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述驅動單元的布置便于在一個以上的方向 上進行輸送。

17.如權利要求16所述的系統，其特征在于：所述驅動單元的布置便于在互相垂直的方向 上進行輸送。

18.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述一個或多個驅動單元中的一個或多個設 有用于抬起或降低所述驅動單元的抬升機構。

19.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述一個或多個驅動單元中的一個或多個設 有用于抬起或降低所述驅動輪的抬升機構。

20.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述至少一個驅動單元中的一個或多個包括 一塊或兩塊鄰近所述驅動單元的每個驅動輪的柜臺板。

21.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述至少一個驅動單元中的一個或多個單元 包括帶槽的柜臺板，所述驅動輪嵌在所述槽內。

22.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述多個支撐件包括氣動/機械支撐平臺，且 所述一個或多個驅動單元的所述柜臺板與所述氣動/機械支撐平臺結合為一體。