[發(fā)明專利]評(píng)價(jià)工件結(jié)合位置的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680042034.0
• 申請(qǐng)日: 2006-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101479566A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·斯科沃茲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普雷茨特影像有限及兩合公司
• 主分類號(hào): G01B11/25
• 分類號(hào): G01B11/25;B23K9/127
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 趙 科

本申請(qǐng)要求2005年11月14日提交的瑞士專利申請(qǐng)Nr.1823/05的優(yōu)先權(quán)， 其全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)參考被并入此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于探測(cè)(Erfassung)工件的結(jié)合位置(Fuegestelle)的方法， 其中以光截面方法(Lichtschnittverfahren)獲取用于探測(cè)結(jié)合位置的三維曲線 (Verlauf)的光線(Lichtlinien)和結(jié)合位置的另一灰度值圖像(Grauwertbild)， 其中灰度值圖像被分析以評(píng)估結(jié)合位置的質(zhì)量，其中光截面方法的光線和灰度 值圖像一起被攝取到傳感器、特別是CMOS傳感器上。此外，本發(fā)明還涉及所 述方法的應(yīng)用以及根據(jù)權(quán)利要求11的發(fā)明主題的設(shè)備。

背景技術(shù)

WO03/041902公開(kāi)了，為了評(píng)價(jià)結(jié)合位置的位置和質(zhì)量，獲取該結(jié)合位置 和光截面圖案(Lichtschnittmuster)的圖像。分析在這種情況下攝取的灰度值 圖像，以便識(shí)別結(jié)合位置的質(zhì)量。該方法產(chǎn)生良好的結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于改進(jìn)這樣的方法。

在開(kāi)始時(shí)所提到的方法中這是通過(guò)下述而實(shí)現(xiàn)的，即各光線的攝取總是在 傳感器的第一區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，灰度值圖像的攝取在傳感器的與第一區(qū)域不同的第 二區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，這些區(qū)域在不同時(shí)間被曝光，并且傳感器的這些區(qū)域在不同時(shí) 間被讀取。

傳感器的劃分以及傳感器的不同時(shí)間的曝光和讀取使得能夠?qū)崿F(xiàn)第一傳感 器區(qū)域中非常快的三角測(cè)量分析(Triangulationsauswertung)，并且因此使得能 夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)合位置、例如焊道(Schweissraupen)和粘接縫(Kleberaupen)的幾 乎完備的3D顯示和分析。因此，通過(guò)將傳感器劃分為兩個(gè)具有不同讀取頻率 的傳感器區(qū)域而實(shí)現(xiàn)的灰度圖像評(píng)估(Graubildauswertung)/快速三角測(cè)量 (Triangulation)的組合實(shí)現(xiàn)了這樣的可能性，即用光截面方法如此快速地處 理，以至于能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)合位置的快速3D測(cè)量(Vermessung)，并且還可以通過(guò) 灰度圖像分析探測(cè)或者評(píng)價(jià)局部的缺陷位置(Fehlstellen)。

在第一優(yōu)選實(shí)施方式中，進(jìn)行傳感器的區(qū)域的獨(dú)立的、異步的讀取。

然而，在另一實(shí)施方式中，特別優(yōu)選地，同步讀入到存儲(chǔ)器中，然后從該 存儲(chǔ)器讀出包含至少一個(gè)光線圖像(Lichtlinienbild)、特別是完整光線圖像和 一部分灰度值圖像的數(shù)據(jù)塊用于評(píng)估。

此外，本發(fā)明的任務(wù)還在于提供一種改進(jìn)的設(shè)備。

這在開(kāi)始時(shí)所提到的設(shè)備通過(guò)權(quán)利要求11特征部分的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

下面借助于附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例以及特別的優(yōu)點(diǎn)。附圖中：

圖1示意表示在板坯焊接(Platinenschweissen)情況下激光焊接過(guò)程 (Laserschweissvorgang)的視圖，

圖2示意表示具有兩個(gè)區(qū)域的傳感器，

圖3示意表示傳感器的讀取，

圖4示意表示讀取傳感器到存儲(chǔ)器中。

具體實(shí)施方式

圖1示意表示板坯(Platine)(或所謂的拼焊板)的焊接，其中板坯由板材 (Blech)1和2構(gòu)成，板材1和2沿結(jié)合線(Fuegelinie)3彼此對(duì)焊(stumpf aneinanderstossen)。在這種情況下，通常把不同厚度和/或不同板材特性 (Blecheigenschaft)的平的板材部分(Bleichteile)連接成一個(gè)元件，即板坯(拼 焊板)。該元件通常然后被成型為零件，例如用于汽車的零件。