[發明專利]評價工件結合位置的方法和設備

有效

• 申請號: 200680042034.0
• 申請日: 2006-11-10
• 公開（公告）號: CN101479566A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: J·斯科沃茲
• 申請（專利權）人: 普雷茨特影像有限及兩合公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;B23K9/127
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 趙 科

1.一種用于探測工件(1，2)的結合位置(3；4)的方法，其中以光截面 方法攝取用于探測結合位置的三維曲線的光線和結合位置的灰度值圖像，并且 所述灰度值圖像被分析以評價結合位置的質量，其中光截面方法攝取的所述光 線和灰度值圖像一起被攝取到傳感器(20)上，其特征在于，各光線的攝取分 別在傳感器(20)的第一區域(21)內進行，而灰度值圖像的攝取在傳感器的 與第一區域不同的第二區域(22)內進行，這些區域在不同時間被曝光，并且 傳感器的這些區域在不同時間被讀取。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于，傳感器的這兩個區域彼此獨立且 異步地被讀取。

3.根據權利要求1的方法，其特征在于，傳感器的這兩個區域(21，22) 被同步讀取，并且被中間存儲在存儲器(25)中，其中從所述存儲器中分別讀 取包含完整的光線圖像(21’)和一部分灰度值圖像(22’)的數據塊(30，31)。

4.根據權利要求1到3之一的方法，其特征在于，在工件和攝取裝置之間 相對運動的情況下，用于所述光線的曝光時間被選擇得很長，使得該光線的散 射光被焊縫的比該光線寬的區域反射。

5.根據權利要求1到3之一的方法，其特征在于，在工件和攝取裝置之間 相對運動的情況下，用于灰度值圖像的曝光時間借助于閃光照明裝置被選擇得 很短，使得運動模糊保持小于一個像素。

6.根據權利要求1到3之一的方法，其特征在于，代替灰度值圖像、或者 作為灰度值圖像的補充，攝取彩色圖像。

7.根據權利要求1到6之一的方法的應用，用于在板坯焊接的情況下分析 邊緣缺陷。

8.根據權利要求1到6之一的方法的應用，用于在板坯焊接的情況下分析 焊縫質量。

9.根據權利要求8的應用，其特征在于，突出并檢查焊縫結構的輪廓。

10.根據權利要求1到6之一的方法的應用，用于評價點焊或者粘接材料縫。

11.一種用于探測工件(1，2)的結合位置(3；4)的設備，

具有光線投影單元和用于攝取光線和灰度值圖像的攝取單元(9)，并且

具有用于所述光線和所述灰度值圖像的圖像分析單元(11)，所述圖像分析 單元被構造為根據灰度值圖像識別結合位置的質量特征，

其中攝取單元被構造為攝取圖像，其中在所述圖像上一起采集光線和灰度 值圖像，

所述攝取單元具有傳感器，其特征在于，

所述光線的攝取分別在傳感器(20)的第一區域(21)內進行，而灰度值 圖像的攝取在傳感器的與第一區域不同的第二區域(22)內進行，這些區域能 夠在不同時間曝光，并且傳感器的這些區域能夠在不同時間讀取。

12.根據權利要求11的設備，其特征在于，傳感器的這兩個區域能夠彼此 獨立且異步地讀取。

13.根據權利要求11的設備，其特征在于，傳感器的這兩個區域能夠被同 步讀取，并且能夠被中間存儲在存儲器(25)中，其中從所述存儲器中分別能 夠讀取包含完整的光線圖像和一部分灰度值圖像的數據塊。

14.根據權利要求11到13之一的設備，其特征在于，設置閃光照明單元， 用于攝取灰度值圖像。

15.根據權利要求11到13之一的設備，其特征在于，所述圖像分析單元(11) 被構造為突出和評價灰度值圖像中結合位置區域的輪廓。

16.根據權利要求11到13之一的設備，其特征在于，所述攝取單元被構造 為攝取彩色圖像，作為灰度值圖像的附加或替代。

17.根據權利要求11到13之一的設備，其特征在于，所述傳感器是CMOS 傳感器。