[發明專利]在作業機械中換檔的方法

無效

• 申請號: 200680041966.3
• 申請日: 2006-09-13
• 公開（公告）號: CN101305222A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發明（設計）人: T·A·布羅索夫斯克;T·R·卡布里奇;R·B·李格;B·E·李斯特;V·H·沙;A·W·斯隆
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: F16H61/06
• 分類號: F16H61/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術領域

本發明一般涉及在作業機械中換檔的方法，特別涉及這樣一種方法，該方法包括經由預定離合器壓力曲線的具有一斜率的第一段與時間相對地調節待接合離合器壓力，以及在出現預定的變速器速比后，經由該預定曲線的具有不同斜率的第二段調節待接合離合器壓力。?

背景技術

幾乎所有公路作業機械和越野作業機械都具有包含多個檔的自動或手動變速器。概括說來，換檔是通過使一個與第一檔聯接的離合器-或稱“待分離”離合器-脫開，并且及時使與較高或較低的第二檔聯接的第二離合器-或稱“待接合”離合器-接合而進行的。在換檔期間，待接合離合器的接合和鎖定或“環扣”經常會引起作業機械變速器的輸出轉矩的暫時中斷，從而改變作業機械車輪的輪輞拉力，并且短暫地使作業機械加速或減速。如果待接合離合器壓力增加過快，例如當待接合離合器交替閉鎖然后滑動時輸出轉矩中的一系列浪涌，當它朝向包圍下陷時會使得操作者的操作不舒服。這種現象還可帶來使作業機械承受振動載荷或泄漏載荷的危險，或不適當地使各種作業機械部件承受應力。此外，眾所周知，當變速器受到粗魯的換檔時，離合器和其它變速器部件可能比預期磨損得快。由新手操作員造成的特別粗魯的換檔會使離合器壓力過快地增加。如果離合器壓力增加太慢，則可出現過多的離合器打滑，從而引起常見的問題。許多變速器和換檔方法都旨在提供用于離合器壓力調節的最佳曲線。?

換檔“平滑度”通常可分成兩類，加速和振動。過多的不舒服的換檔加速可導致作業機械的速度升高或降低地比預期更快。振動代表加速度本?身的變化。經過多年的變速器設計，工程師們已經開發出多種設計和換檔策略，以保持誤差水平內的加速和振動。然而，在某些情況下，換檔平滑度的改進可能會增加換檔時間，從而降低操作效率。另外，在通過延長換檔時間實現換檔平滑度的情況下，限定的變速器離合器可能較長時間地打滑，從而具有使部件過早磨損和失效的附加缺點。一種公共的方法是在換檔期間使待接合離合器壓力朝向目標壓力斜線上升，該目標壓力計算成足以通過變速器在不打滑的情況下調節轉矩。?

授予Hebbale等的美國專利No.5,282,401中討論了一種用于改進換檔品質的已知換檔方法。Hebbale等描述了一種適應性控制方法，其中將相對于某些換檔參數的偏差儲存在查找表中，隨后在隨后的換檔中確定適應性修正值，尤其是可歸于待接合離合器加注時間和/或復位彈簧壓力的變動的轉矩相位中的偏差。在Hebbale等的專利中，待接合離合器壓力斜線上升到一目標壓力，斜升持續時間根據期望的換檔感覺、換檔類型和所涉及的離合器選定。實際斜升率選擇成使得在斜升持續時間的最后達到目標壓力。Hebbale等的專利是一種較復雜的系統，并且會遇到某些與其它已知設計有關的問題。?

本發明的目的是克服上述一個或多個問題。?

發明內容

一方面，本發明提供一種作業機械變速器中的換檔方法。該方法包括經由具有至少兩個曲線段的預定曲線的第一段在要求換檔期間相對于時間調節待接合(oncoming)離合器壓力的步驟。該方法還包括確定變速器輸入速度與輸出速度之比的表征值的步驟。該方法還包括在待接合離合器環扣(完全接合，ring-in)之前，至少部分地根據所確定的值，在要求換檔期間經由該預定曲線的第二段相對于時間調節待接合離合器壓力的步驟。?

另一方面，本發明提供一種作業機械。該作業機械包括作業機械機體，以及聯接所述作業機械機體并具有至少兩個檔的變速器。該作業機械還包括電子控制器，該電子控制器聯接該變速器，并且可操作以控制其待接合離合器壓力。該電子控制器包括用于經由預定曲線的第一段與時間相對地調節待接合離合器壓力的裝置(措施)，以及用于在待接合離合器環扣之前，并在出現變速器的預定相對速度狀態之后，經由該預定曲線的第二段與時間相對地調節待接合離合器壓力的裝置。?

再一方面，本發明提供一種電子控制器，該電子控制器包括用于在作業機械的換檔期間在離合器環扣之前控制待接合離合器壓力的裝置。該用于控制的裝置包括用于經由離合器壓力曲線的具有第一有效斜率(net?slope)的第一段與時間相對地調節待接合離合器壓力的裝置，以及用于在出現預定的作業機械的變速器輸入速度與輸出速度的比值之后，經由該離合器壓力曲線的具有不同的第二有效斜率的第二段與時間相對地調節待接合離合器壓力的裝置。?

附圖說明

圖1示出根據本發明的作業機械；?

圖2示意性地示出圖1的作業機械的一部分；?