[發明專利]在作業機械中換檔的方法

無效

• 申請號: 200680041966.3
• 申請日: 2006-09-13
• 公開（公告）號: CN101305222A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發明（設計）人: T·A·布羅索夫斯克;T·R·卡布里奇;R·B·李格;B·E·李斯特;V·H·沙;A·W·斯隆
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: F16H61/06
• 分類號: F16H61/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種在作業機械(10)的變速器(30)中換檔的方法，包括下列 步驟：

在要求換檔期間經由預定曲線的第一段與時間相對地調節待接合離合 器壓力，該預定曲線具有至少兩個曲線段；

確定變速器輸入速度與輸出速度之比的表征值；

在待接合離合器環扣之前，并至少部分地根據所確定的值，在要求換 檔期間經由該預定曲線的第二段與時間相對地調節待接合離合器壓力。

2.如權利要求1的方法，其特征在于，所述確定變速器輸入速度與 輸出速度之比的表征值的步驟包括確定預定的變速器輸入速度與輸出速度 比值的出現，該方法還包括在出現預定的變速器輸入速度與輸出速度的比 值后，使待接合離合器壓力的調節從該曲線的第一段轉換到該曲線的第二 段。

3.如權利要求2的方法，其特征在于，

經由第一段調節待接合離合器壓力的步驟包括使待接合離合器壓力朝 向合并壓力增加，該合并壓力至少部分地基于作業機械轉矩；以及

確定預定的變速器輸入速度與輸出速度比值的出現的步驟包括確定待 接合離合器合并壓力的出現。

4.如權利要求3的方法，其特征在于，經由第二段調節待接合離合 器壓力的步驟包括在具有約為零的有效斜率的第二段的至少一部分上與時 間相對地調節待接合離合器壓力。

5.如權利要求3的方法，其特征在于，經由第一段調節待接合離合 器壓力的步驟包括在作業機械轉矩較大時經由具有較陡斜率的第一段，以 及在轉矩較小時經由具有較緩斜率的第一段，調節待接合離合器壓力。

6.一種作業機械(10)，包括：

作業機械機體(12)；

聯接所述作業機械機體(12)的變速器(30)，該變速器具有至少兩 個檔；以及

聯接所述變速器(30)的電子控制器(20)，該電子控制器可操作以 控制變速器的待接合離合器壓力，所述電子控制器(20)包括用于經由預 定曲線的第一段與時間相對地調節待接合離合器壓力的裝置，以及用于在 待接合離合器環扣之前，并在出現變速器的預定相對速度狀態之后，經由 該預定曲線的第二段與時間相對地調節待接合離合器壓力的裝置。

7.如權利要求6的作業機械(10)，其特征在于，所述電子控制器 (20)還包括用于至少部分地通過確定變速器輸入速度與輸出速度的比值 來確定該預定相對速度狀態的出現的裝置。

8.如權利要求7的作業機械(10)，其特征在于，

所述預定曲線的第一段的斜率包括正線性斜率；

所述預定曲線的第二段包括斜率約為零的線性部分；以及

所述電子控制器(20)還包括用于確定作業機械輸出轉矩的裝置，以 及用于從繪制到輸出轉矩的多個預定第一段斜率中選擇至少所述第一段的 斜率的裝置。

9.一種電子控制器(20)，包括用于在作業機械中在換檔期間在離 合器環扣之前控制待接合離合器壓力的裝置，該裝置包括用于經由具有第 一有效斜率的離合器壓力曲線的第一段與時間相對地調節待接合離合器壓 力的裝置，以及用于在出現預定的作業機械(10)的變速器輸入速度與輸 出速度的比值后，經由具有不同的第二有效斜率的離合器壓力曲線的第二 段與時間相對地調節待接合離合器壓力的裝置。

10.如權利要求9的電子控制器(20)，其特征在于，還包括用于至 少部分地根據作業機械輸出轉矩確定離合器壓力曲線的至少一個曲線段的 裝置，其中，所述用于經由第一曲線段調節待接合離合器壓力的裝置包括 用于使待接合離合器壓力朝向合并壓力線性增加的裝置，該合并壓力由預 定的變速器輸入速度與輸出速度的比值的出現表征。