[發明專利]夜視裝置

有效

• 申請號: 200680035501.7
• 申請日: 2006-08-18
• 公開（公告）號: CN101272932A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: T·里格爾;R·莫里茨;U·博伊特納格爾－布赫納;J·埃格爾哈夫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G01C21/26;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾立

現有技術

本發明涉及根據獨立權利要求的類型的夜視裝置。由DE?102?53?510已公知了一種用于改善機動車中視野的裝置。通過信號發出裝置，例如一個監視器或抬頭顯示器(Head-Up-Display)可對機動車的駕駛員顯示關于車道走向和/或關于機動車周圍環境中物體的駕駛信息。為了可檢測車道走向設置了一個對紅外線靈敏的圖象傳感器系統，它的信號被這樣處理，使得在顯示器中插入顯示用于限定車道走向的相應標記。

發明內容

相比之下，根據本發明的具有獨立權利要求的特征的夜視裝置具有其優點，即借助定位傳感器和/或行駛方向傳感器來確定機動車所轉入的或待轉入的行駛路徑。由此也可以是，無需對機動車前面的行車環境作光學上的分析，而是在顯示機動車前面的夜視場景時給予駕駛員視覺上的支持。因此也可以是，當由于降水、差的能見度或缺少道路標記而不可能進行圖象分析時，對駕駛員提供這樣的信息。尤其有利的是，通過分析僅由機動車傳感裝置本身測定的數據，在夜間行駛時支持駕駛員，而無需以通常高的計算成本進行光學的圖象分析。

通過在從屬權利要求中所述的措施可得到在獨立權利要求中給出的夜視裝置的有利的進一步構型及改進。特別有利的是，行駛方向傳感器是一個轉向角傳感器。因此允許：使用由駕駛員當前偏轉的轉向角來預示行駛路徑。因為當前偏轉的轉向角可被直接地加入機動車前面的道路走向中，用于車道走向的投影。因此駕駛員可識別出：在何距離上他從道路邊緣或障礙物旁邊駛過。因此他也可識別出是否需要校正轉向角。當由于能見度差駕駛員僅可很差地估計離側面障礙物的距離時，這是特別有利的。

此外有利的是，借助一個定位傳感器確定機動車的當前位置及例如通過與一個數字地圖的比較或位置改變的分析來確定位于機動車前面的道路走向或跟蹤的行駛方向。機動車在其繼續行駛中必需遵循的道路走向可相應地記錄在顯示器上。由此特別可作到：在急的彎道或類似的危險地帶的情況下及時地對駕駛員發出警報，因為相應的道路走向可預先記錄在顯示器中。在此情況下尤其有利的是，在地圖圖象顯示中尤其是附加地加入道路走向。由此駕駛員首先可在考慮機動車的當前位置的條件下來識別完整的道路走向及相應地調節其駕駛行為。

此外有利的是，附加地給出了一個可能性，即，該夜視裝置可由一個被攝取的圖象來確定車道邊界和/或標記的走向及將該走向優選突出顯示在顯示器上。因此與通常的通過傳感裝置測定的標記相比，可通過駕駛員來進行光學測量的標記與用其它方法檢測的標記之間的比較。由此駕駛員也可估計：是否真正實現了機動車前面的行駛路徑的良好檢測或這種輔助是否受到干擾。如果將已轉入的行駛路徑與待轉入的行駛路徑相比較，駕駛員可識別出：方向盤是否被正確調節，以便跟蹤待轉入的行駛路徑。

此外有利的是，在顯示器上插入至少一個另外的警報符號或提示符號。由此可指示駕駛員：有彎道、可能的危險的道路區域或要由他施行拐彎。

此外有利地設有一個操作單元，駕駛員通過它可選擇轉入的和/或待轉入的行駛路徑的他所想要的顯示。在此情況下視駕駛員的愿望而定他可相應地在顯示器上插入或多或少的輔助顯示。

附圖說明

本發明的實施例被表示在附圖中及在以下的說明中對其進行詳細的描述。附圖表示：

圖1：在一個機動車中的根據本發明的夜視裝置的概要俯視圖，

圖2至4：根據本發明的夜視裝置的指示顯示的各個實施例。

具體實施方式