[發明專利]電梯門裝置

有效

• 申請號: 200680034758.0
• 申請日: 2006-02-03
• 公開（公告）號: CN101268008A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 上田隆美
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B13/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

技術領域

本發明涉及轎廂門與層站門在相互結合的同時對電梯的出入口進行開閉的電梯門裝置。

背景技術

以往提出了如下的電梯門控制裝置，其在存儲器中按各樓層存儲轎廂門與層站門的結合位置以及結合解除位置，根據所存儲的結合位置以及結合解除位置來控制電梯門的開閉速度。當電梯門打開時，從存儲器中讀取該樓層的結合位置，根據該讀取出的結合位置來運算使轎廂門的移動速度加速的位置。而且在電梯門閉合時，從存儲器讀取該樓層的結合解除位置，根據該讀取出的結合解除位置來運算使轎廂門的移動速度減速的位置(參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開平5-338971號公報

但是，由于電梯的安裝精度和轎廂內乘客的搭乘位置等，轎廂門與層站門結合的結合位置會經常發生變動，所以實際的結合位置未必會處于事先按各樓層所存儲的結合位置上。因此在現有的電梯門控制裝置中，當電梯門打開時，有時會出現轎廂門的速度會在即將到達結合位置之前加速，或是即使通過了結合位置，轎廂門的速度也未加速的情況。當到達結合位置之前轎廂門的速度被加速的情況下，轎廂門與層站門結合時會產生較大的沖撞聲音。而在即使通過了結合位置轎廂門的速度也沒有被加速的情況下，電梯門的打開動作時間會變長。而且，在電梯門的閉合時也會產生層站門的沖撞聲音變大、閉合動作時間變長等問題。

發明內容

本發明就是為了解決上述課題而完成的，其目的在于獲得一種電梯門裝置，該電梯門裝置既可以實現降低開閉出入口時產生的噪音，又能實現縮短出入口的開閉動作時間。

本發明的電梯門裝置具有：電梯門，其具有層站門和轎廂門，該轎廂門可在與層站門結合的結合位置以及相比結合位置而位于關門側的脫離位置之間相對于層站門移位，當轎廂門處于結合位置時，層站門與轎廂門在彼此結合的狀態下移動，層站門對層站出入口進行開閉；鎖定裝置，其在當層站門全部關閉了層站出入口時，進行與轎廂門相對于層站門的位置相對應的動作，在轎廂門從結合位置移位到脫離位置為止的期間內對層站門鎖定，在轎廂門從脫離位置移位到結合位置為止的期間內解除鎖定狀態；開鎖檢測裝置，其檢測是否解除了鎖定狀態；以及門控制裝置，其具有：結合完畢時間運算部，其根據來自開鎖檢測裝置的信息，預測開門動作時轎廂門到達結合位置為止的結合完畢時間；速度模式生成部，其根據來自結合完畢時間運算部的信息，生成開門動作時轎廂門的速度模式；以及速度控制部，其按照速度模式控制轎廂門的速度。

附圖說明

圖1是表示本發明第一實施方式的電梯門裝置的局部正視圖。

圖2是表示圖1的電梯門裝置的俯視圖。

圖3是表示圖1的轎廂出入口和層站出入口為半開狀態時的電梯門裝置的局部正視圖。

圖4是表示圖3的電梯門裝置的俯視圖。

圖5是表示控制圖1的轎廂門的開閉動作的門控制裝置的框圖。

圖6是表示通過圖5的速度模式生成部所生成的速度模式與是否接收到來自開鎖檢測裝置的開鎖檢測信號的關系的圖。

圖7是用于說明圖5的門控制裝置在開門動作時的處理動作的流程圖。

圖8是表示通過圖5的速度模式生成部所生成的開門動作時的速度模式和現有的開門動作時的速度模式的圖。

圖9是用于說明圖5的門控制裝置在關門動作時的處理動作的流程圖。

圖10是表示通過圖5的速度模式生成部所生成的關門動作時的速度模式和現有的關門動作時的速度模式的圖。

圖11是表示作為仿真對象的電梯規格的表。

圖12是表示圖11的轎廂門的開閉動作時間每縮短0.5秒時的等待時間(秒)和等待時間的改善率(％)的表。

圖13是表示圖12的縮短時間與等待時間以及改善率之間的關系的圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本發明的優選實施方式。

第一實施方式

圖1是表示本發明第一實施方式的電梯門裝置的局部正視圖，圖2是表示圖1的電梯門裝置的俯視圖。圖3是表示圖1的轎廂出入口和層站出入口為半開狀態時的電梯門裝置的局部正視圖，圖4是表示圖3的電梯門裝置的俯視圖。并且，圖中表示的電梯門裝置是單開式的門裝置。圖中在升降于井道內的轎廂1上設有轎廂出入口2。轎廂出入口2的上部設有轎廂側門導軌(car-side?door?rail、未圖示)。轎廂側門導軌上懸掛著可以開閉轎廂出入口2的轎廂門3。轎廂門3通過安裝在轎廂1上的門驅動裝置的驅動力，在被轎廂側門導軌引導的同時，在轎廂出入口2的正面寬度方向進行往復移動。由此開閉轎廂出入口2。