[發(fā)明專利]電梯門裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680034758.0
• 申請(qǐng)日: 2006-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN101268008A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上田隆美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B13/14
• 分類號(hào): B66B13/14;B66B13/18
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

1.一種電梯門裝置，其特征在于，該電梯門裝置具有：

電梯門，其具有層站門和轎廂門，該轎廂門可在與層站門結(jié)合的結(jié)合位置以及相比上述結(jié)合位置而位于關(guān)門側(cè)的脫離位置之間相對(duì)于上述層站門移位，當(dāng)上述轎廂門處于上述結(jié)合位置時(shí)，上述層站門與上述轎廂門在彼此結(jié)合的狀態(tài)下移動(dòng)，上述層站門對(duì)層站出入口進(jìn)行開閉；

鎖定裝置，其在當(dāng)上述層站門全部關(guān)閉了上述層站出入口時(shí)，進(jìn)行與上述轎廂門相對(duì)于上述層站門的位置相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，在上述轎廂門從上述結(jié)合位置移位到上述脫離位置為止的期間內(nèi)對(duì)上述層站門鎖定，在上述轎廂門從上述脫離位置移位到上述結(jié)合位置為止的期間內(nèi)解除上述鎖定狀態(tài)；

開鎖檢測裝置，其檢測是否解除了上述鎖定狀態(tài)；以及

門控制裝置，其具有：結(jié)合完畢時(shí)間運(yùn)算部，其根據(jù)來自上述開鎖檢測裝置的信息，預(yù)測開門動(dòng)作時(shí)上述轎廂門到達(dá)上述結(jié)合位置為止的結(jié)合完畢時(shí)間；速度模式生成部，其根據(jù)來自上述結(jié)合完畢時(shí)間運(yùn)算部的信息，生成開門動(dòng)作時(shí)上述轎廂門的速度模式；以及速度控制部，其按照上述速度模式控制上述轎廂門的速度。

2.一種電梯門裝置，其特征在于，該電梯門裝置具有：

電梯門，其具有層站門和轎廂門，該轎廂門可在與層站門結(jié)合的結(jié)合位置以及相比上述結(jié)合位置而位于關(guān)門側(cè)的脫離位置之間相對(duì)于上述層站門移位，當(dāng)上述轎廂門處于上述結(jié)合位置時(shí)，上述層站門與上述轎廂門在彼此結(jié)合的狀態(tài)下移動(dòng)，上述層站門對(duì)層站出入口進(jìn)行開閉；

鎖定裝置，其在當(dāng)上述層站門全部關(guān)閉了上述層站出入口時(shí)，進(jìn)行與上述轎廂門相對(duì)于上述層站門的位置相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，在上述轎廂門從上述結(jié)合位置移位到上述脫離位置為止的期間內(nèi)對(duì)上述層站門鎖定，在上述轎廂門從上述脫離位置移位到上述結(jié)合位置為止的期間內(nèi)解除上述鎖定狀態(tài)；

開鎖檢測裝置，其檢測是否解除了上述鎖定狀態(tài)；

門位置檢測裝置，其用于檢測上述轎廂門的位置；以及

門控制裝置，其具有：結(jié)合完畢時(shí)間運(yùn)算部，其根據(jù)來自上述開鎖檢測裝置的信息，預(yù)測開門動(dòng)作時(shí)上述轎廂門到達(dá)上述結(jié)合位置為止的結(jié)合完畢時(shí)間；存儲(chǔ)部，其根據(jù)分別來自上述結(jié)合完畢時(shí)間運(yùn)算部和上述門位置檢測裝置的信息，存儲(chǔ)經(jīng)過了上述結(jié)合完畢時(shí)間時(shí)的上述轎廂門的位置；減速開始時(shí)間運(yùn)算部，其根據(jù)來自上述存儲(chǔ)部的信息，預(yù)測從開始關(guān)門動(dòng)作時(shí)起到解除轎廂門(3)與層站門(5)的結(jié)合為止的減速開始時(shí)間；速度模式生成部，其根據(jù)來自上述減速開始時(shí)間運(yùn)算部的信息，生成關(guān)門動(dòng)作時(shí)上述轎廂門的速度模式；以及速度控制部，其按照上述速度模式來控制上述轎廂門的速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門裝置，其特征在于，上述結(jié)合完畢時(shí)間運(yùn)算部把根據(jù)對(duì)上述鎖定狀態(tài)的解除的檢測而進(jìn)行預(yù)測運(yùn)算得到的運(yùn)算結(jié)合完畢時(shí)間以及預(yù)先設(shè)定的設(shè)定結(jié)合完畢時(shí)間中較短一方的時(shí)間，設(shè)為上述結(jié)合完畢時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯門裝置，其特征在于，上述減速開始時(shí)間運(yùn)算部把根據(jù)來自上述存儲(chǔ)部的信息而運(yùn)算得到的運(yùn)算結(jié)合解除時(shí)間和預(yù)先設(shè)定的設(shè)定結(jié)合解除時(shí)間中較長一方的時(shí)間，設(shè)為上述減速開始時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電梯門裝置，其特征在于，來自上述開鎖檢測裝置的信息通過通信單元的一部分被傳送到上述門控制裝置，其中，該通信單元在分別設(shè)置于層站和轎廂上的各設(shè)備之間進(jìn)行通信。