[發明專利]生成至少一個用于乘員保護系統的特征的方法及裝置

有效

• 申請號: 200680034706.3
• 申請日: 2006-08-02
• 公開（公告）號: CN101267967A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: F·J·施蒂茨勒爾;A·克勒;S·布蘭登布格爾;H·舒勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾立

技術領域

本發明涉及一種用于生成至少一個用于乘員保護系統的特征的方法或所屬裝置。

背景技術

生成至少一個用于乘員保護系統的特征的方法以檢測到的加速度信號為基礎，通常在所屬的控制器初始化之后該方法得到連續輸入的加速度數據。該方法通過分析處理加速度數據來確定車輛當前是處于正常行駛狀況，還是處于潛在的碰撞狀況。碰撞狀況之所以被稱為潛在的碰撞，是因為該方法在該時刻并不能總是準確無誤地確定是否發生了真實的碰撞還是出現了誤用情況。在正常行駛狀態期間，該方法的大部分部件處于靜止狀態或處于復位狀態，也就是說，不進行計算，因此可實現一種保護計算機容量的起始狀態。如果識別出潛在的碰撞事故，那么該方法中處于靜止狀態的部件被激活，并且在碰撞過程中計算例如車輛速度減少或/和乘員向前移位，分析閾值曲線，計算作出觸發決定的函數，等等。

如果在離開靜止狀態后確定此時只是誤用情況，那么必須確保在誤用情況結束后計算出的特征和參數例如速度減少和乘員向前移位，重新回到初始狀態。

已知的生成至少一個用于乘員保護系統的特征的方法通常使用窗積分器，這種窗積分器以檢測到的加速度信號為基礎來計算特征：速度減少和乘員向前移位。如果在很長的時間段內沒有明顯的、有方向的加速度信號輸入，那么積分器就會自動復位到初始值，也就是說，窗積分器具有在時間上由窗口長度限定的記憶力。在一種可選的起始狀態中，當檢測到的加速度信號達到或超過所謂的噪聲閾值時，用于計算特征——速度減少或乘員向前移位的積分器才啟動。如果在很長的時間段內檢測到的加速度信號不再超過該噪聲閾值，那么積分器重新回到一恒定值，或立即復位到初始狀態。

發明內容

根據本發明，提出了一種用于生成至少一個用于乘員保護系統的特征的方法，所述至少一個特征由至少一個基本特征確定并且被分析用于生成一用于乘員保護裝置的觸發信號，其中，在正常工況時由所述至少一個基本特征計算出至少一個短時間窗積分，當具備用于碰撞工況的起始條件時，將該短時間窗積分用作計算所屬的長時間積分的初值，其中，所述至少一個長時間積分供后續的方法作為用于生成所述用于乘員保護裝置的觸發信號的特征來使用。

因此，按照本發明的生成至少一個用于乘員保護系統的特征的方法，其優點是，在正常工況期間，由至少一個基本特征計算至少一個短時間窗積分，而該短時間窗積分在具備用于碰撞工況的起始條件時為所屬的長時間積分提供初值，其中，至少一個長時間積分可為后續的方法提供特征用于為乘員保護裝置生成觸發信號。按照本發明的方法通過在正常工況下計算短時間窗積分以有利的方式實施保護計算機容量的起始狀態，并使得在識別出潛在的碰撞狀況之后通過傳輸用于計算長時間積分的初值可以更快地計算特征，而這些特征通過后續的用于生成用于乘員保護系統的觸發信號的方法來分析，這樣用于確定是否需要觸發乘員保護裝置的整個決策運行時間就較短。通過計算至少一個短時間窗積分和計算至少一個所屬長時間積分的結合，按照本發明的方法以有利的方式產生起始條件，而不會丟失待計算的特征的信息。

有利的是，碰撞工況的所述起始條件由所述至少一個基本特征來確定。

有利的是，在碰撞工況期間監測所述至少一個基本特征，其中，為了從碰撞工況回到正常工況，通過被監控的基本特征達到或低于一預給定的閾值來觸發一用于所述至少一個長時間積分的復位過程。

有利的是，借助一減小因子使所述長時間積分復位。

有利的是，所述減小因子根據實施的應用可變地設定在0-1的范圍中。

有利的是，反饋至少一個用于生成系統復位信號的長時間積分，其中，所述系統復位信號使所有的系統部件復位到一初始狀態。

有利的是，至少一個生成的特征與一速度減少和/或一乘員向前移位相應，所述特征由檢測到的加速度信號作為基本特征來確定。

根據本發明，還提出了一種生成至少一個用于乘員保護系統的特征的裝置，其特別是用于實施本發明的方法，其具有至少一個傳感器和一分析和控制單元，所述傳感器檢測至少一個基本特征，所述分析和控制單元分析所述至少一個基本特征并且生成所述至少一個特征并且發出該至少一個特征用于生成用于乘員保護系統的觸發信號，其中：在正常工況期間該分析和控制單元由所述至少一個基本特征計算至少一個短時間窗積分，并且在具備用于碰撞工況的起始條件時，所算出的瞬時積分用作為用于計算所屬的長時間積分的初值，其中，在碰撞工況期間，該分析和控制單元提供所述至少一個長時間積分供后續的方法作為用于生成所述用于乘員保護系統的觸發信號的特征來使用。