[發(fā)明專利]用于警示一輛配有行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的汽車(chē)的司機(jī)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680033985.1
• 申請(qǐng)日: 2006-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101263037A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·施泰因勒;O·切爾諾斯特;B·阿迪普拉西托
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號(hào): B60W30/16
• 分類號(hào): B60W30/16;B60W10/18;B60W10/06
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 饒辛霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的用于警示汽車(chē)司機(jī)的方法，該汽車(chē)配有針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前已經(jīng)可以在一些制造商那獲得具有針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的汽車(chē)。一種此類的或者在本專利申請(qǐng)的申請(qǐng)人這里以“主動(dòng)巡航控制(Active?Cruise?Control)”名稱提供的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)，汽車(chē)在與一輛在前面行駛的汽車(chē)(這輛汽車(chē)被稱為目標(biāo)物體)保持一個(gè)期望間距的條件下以一個(gè)期望的或者一個(gè)相應(yīng)更低的速度自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在此從原理上通常已知的遵循確定給定速度的行駛速度調(diào)節(jié)以附加的間距調(diào)節(jié)功能被擴(kuò)展，由此也可以在密集的高速公路和地方公路交通中使用這種“主動(dòng)的”行駛速度調(diào)節(jié)。這種所謂的“主動(dòng)的行駛速度調(diào)節(jié)”保持給定的期望速度，如果自身車(chē)道是空的。如果一個(gè)安置在汽車(chē)上的尤其可以以雷達(dá)為基礎(chǔ)工作的間距傳感器識(shí)別出，在自身車(chē)道上存在前面行駛的目標(biāo)物體或汽車(chē)，則例如通過(guò)引起一個(gè)適合的制動(dòng)力矩使自身速度這樣適配于前面行駛的汽車(chē)或目標(biāo)物體的速度，以致包括在“主動(dòng)的行駛速度調(diào)節(jié)”或相應(yīng)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的間距調(diào)節(jié)自動(dòng)地與前面行駛的汽車(chē)或目標(biāo)物體保持一個(gè)符合狀況的間距。

但是在這類系統(tǒng)中，通過(guò)引起的制動(dòng)力矩產(chǎn)生的可達(dá)到的制動(dòng)作用被限制到一個(gè)最大值。對(duì)于可達(dá)到的制動(dòng)作用不足夠的情況，為了例如以安全間距停在前面行駛的汽車(chē)之后，需要司機(jī)注意到這種狀態(tài)。這一點(diǎn)例如可以通過(guò)一個(gè)聲學(xué)信號(hào)實(shí)現(xiàn)。

由DE?198?57?992已知一種用于動(dòng)覺(jué)地發(fā)送信號(hào)給汽車(chē)司機(jī)的裝置，當(dāng)面臨由于功能故障引起或者期望斷開(kāi)針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，或者當(dāng)所需的制動(dòng)作用通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)不能被引起時(shí)，則上述裝置被觸發(fā)。通過(guò)控制減速裝置以這種方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)覺(jué)的信號(hào)發(fā)送，使得汽車(chē)通過(guò)控制減速裝置()獲得一個(gè)對(duì)于司機(jī)可感受到的變化的減速(schwankende)。

但是這類“Active?Cruise?Control”系統(tǒng)只能在30-180km/h的速度范圍內(nèi)使用，而在低于30km/h的速度范圍內(nèi)，這個(gè)系統(tǒng)是不可激活的或者按照一種確定的算法自動(dòng)斷開(kāi)了。靜止的目標(biāo)物體也不能被用于調(diào)節(jié)或只能有條件地用于調(diào)節(jié)。

為了使具有間距傳感器的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在低于例如30km/h的速度范圍內(nèi)尤其是在堵車(chē)狀況中也能夠使用，這一點(diǎn)的前提是一個(gè)通過(guò)附加的傳感器擴(kuò)展的感應(yīng)視野。此外要能夠區(qū)分在相對(duì)靜止與行駛的目標(biāo)物體之間的算法。一個(gè)可能的系統(tǒng)特征可能在于，區(qū)分一個(gè)傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)范圍與一個(gè)停止/前進(jìn)范圍(Stop&Go-Bereich)，在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)不產(chǎn)生對(duì)靜止目標(biāo)的反應(yīng)，在停止/前進(jìn)范圍內(nèi)對(duì)靜止目標(biāo)物體作出反應(yīng)。這個(gè)所謂的停止/前進(jìn)范圍可以根據(jù)速度向上由一個(gè)極限值例如限定在30km/h的數(shù)量級(jí)。例如由DE?101?51?717?A1已知一種這樣擴(kuò)展的針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

但是在這類系統(tǒng)中沒(méi)有附加技術(shù)措施地會(huì)存在這種可能性，即在汽車(chē)通過(guò)由針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)引起的制動(dòng)力矩而保持在靜止?fàn)顟B(tài)期間，司機(jī)下車(chē)并且忘記汽車(chē)只是根據(jù)主動(dòng)調(diào)節(jié)而保持在靜止?fàn)顟B(tài)。在目前的系統(tǒng)中，大多借助一個(gè)聲學(xué)的和/或光學(xué)的信號(hào)提示司機(jī)這種狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是，提供一種在警示信號(hào)的可察覺(jué)性方面改進(jìn)的用于在如上所述的危險(xiǎn)狀況下警示司機(jī)的方法。

這個(gè)目的通過(guò)如權(quán)利要求1所述的方法得以實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。

按照本發(fā)明的用于警示汽車(chē)司機(jī)的方法，該汽車(chē)配有針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中在針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)期間，借助一個(gè)由針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)引起的制動(dòng)力矩將汽車(chē)保持在靜止?fàn)顟B(tài)，并且可以識(shí)別司機(jī)離開(kāi)汽車(chē)或離開(kāi)汽車(chē)的離開(kāi)意圖，其特征在于，在識(shí)別出離開(kāi)汽車(chē)的情況下或識(shí)別出離開(kāi)意圖時(shí)，這樣改變或調(diào)制所引起的制動(dòng)力矩，使得汽車(chē)獲得一個(gè)對(duì)于司機(jī)可感受到的運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)。

汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)不一定導(dǎo)致汽車(chē)的明顯位置變化。而是要使制動(dòng)力矩的變化或調(diào)制僅僅導(dǎo)致車(chē)身的搖動(dòng)，其中汽車(chē)本身基本還保持在原始的位置。

汽車(chē)或車(chē)身的這種運(yùn)動(dòng)要使司機(jī)注意到，汽車(chē)僅僅由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)的針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)而保持有靜止?fàn)顟B(tài)，而不是由于傳統(tǒng)的操作，像例如操縱駐車(chē)制動(dòng)器那樣。因此司機(jī)本身有可能防止汽車(chē)?yán)缬捎谛旭偹俣日{(diào)節(jié)系統(tǒng)中的缺陷而無(wú)意地滾動(dòng)。