[發明專利]針對間距的行駛速度調節系統

有效

• 申請號: 200680033766.3
• 申請日: 2006-08-17
• 公開（公告）號: CN101263026A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: A·普法伊費爾;J·施泰因勒;M·布蘭德施泰特
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60W30/16;B60W50/08;B60W30/10;B60W30/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 饒辛霞

技術領域

本發明涉及一種如權利要求1的前序部分所述的用于汽車的針對間距的行駛速度調節系統。

背景技術

針對間距的行駛速度調節系統在汽車中用于，在用于監控前方空間的傳感器沒有在相同車道上檢測到前面行駛的汽車時，也就是在沒有檢測到目標物體時，給定一些用于將速度調節到一個由司機給定的速度上的調整信號。因此這涉及汽車的自由行駛。但是如果在相同車道上檢測到一輛前方行駛的汽車并且將該前面行駛的汽車確定為目標物體，則給定一些調整信號，用于將速度調節到相對于在車道上檢測到的汽車或目標物體的一個給定間距。因此產生對目標物體的間距調節。

由DE?42?00?694?B4已知一種針對間距的行駛速度調節系統，其中在司機以設定行駛方向顯示器和/或操縱加速踏板的形式干預到行駛事件時，中斷用于一個預定的時間間隙的間距調節。通過中斷間距調節保證，在司機干預后，不再由調節裝置考慮相對于一個位于行駛方向上的物體尤其是相對于一輛前面行駛的汽車的實際間距。

此外由EP?0?876?936?B1已知一種用于汽車速度調節和間距調節的方法，其中在司機干預行駛事件時，中斷間距調節并且將汽車在速度調節范圍內調節到給定的期望速度。此外這種方法還要在超車過程中這樣地支持司機，使得司機已經在超車過程之前不久可以更緊密地靠近前面行駛的汽車，能便能夠緊接著麻利地超過前面行駛的汽車。

此外由DE?102?12?684?A1已知一種司機輔助系統，可以具有和沒有間距調節地進行至少一種速度調節，其中司機通過一個操作部件可以選擇不同的調節策略。

發明內容

因此本發明的目的是，提供一種改進的針對間距的行駛速度調節系統。

照本發明，這個目的按通過如權利要求1所述的針對間距的行駛速度調節系統得以實現。有利的改進方案是從屬權利要求的內容。

所述用于汽車的針對間距的行駛速度調節系統在汽車自由行駛時將速度調節到一個給定的期望速度而在跟蹤前面行駛的汽車行駛時則將間距調節到相對于前面行駛的汽車的一個給定間距，并且其中間距調節是可去活的，其特征在于，在間距調節去活以后，在跟蹤行駛期間，該針對間距的行駛速度調節系統將速度不是調節到事先給定的速度，而是調節到在間距調節去活時刻的汽車的實際速度作為期望速度。

原則上，在針對間距的行駛速度調節系統為主動的期間，進行傳統的調節。這意味著，在自由行駛時，即當沒有檢測到目標物體時，針對間距的行駛速度調節系統單純將速度調節到一個由司機給定的期望速度。但是如果在自身車道上識別出一輛前面行駛的汽車并因此作為目標物體，如果目標物體具有一個比給定的期望速度低的速度，則將間距調節到相對于目標物體的一個給定間距。該間距可以通過司機或通過分析汽車的不同運行參數和/或傳感器信號給定。

按照本發明的針對間距的行駛速度調節系統還規定，間距調節是可去活的。現在如果在跟蹤行駛期間，即在執行間距調節期間，將間距調節手動或自動地去活，按照本發明，不調節到事先給定的期望速度。而是作為期望速度給定汽車的實際速度，即汽車在間距調節去活時刻運動的速度。然后以這個實際的速度調節進行調節。由此要防止，當前面行駛的汽車或目標物體以相同的速度繼續行駛時，配有針對間距的行駛速度調節系統的汽車碰到目標物體上。當司機在彎曲的道路段上跟蹤行駛期間，由于前面行駛的汽車的高速度而感覺不可靠并因此將間距調節去活時，這個系統尤其是有利的。

有利的是，當實際速度低于給定的期望速度時，所述針對間距的行駛速度調節系統便將速度調節到實際速度作為期望速度。當司機例如通過操縱加速踏板以這種方式突然超馳控制所述調節，使汽車以一個相對于期望速度更高的速度行駛時，這一點是有意義的。在這種情況下，在間距調節去活情況下，不調節到實際的速度，而是調節到事先給定的期望速度。在此在跟蹤行駛或自由行駛期間是否已經去活并不重要。

有利的是，間距調節可手動地通過司機去活和/或在出現一個給定條件時可自動去活。通過司機的手動去活例如可以通過操縱一個操作部件實現。如果根據分析給定的運行參數和/或給定的傳感器信號識別汽車的運行狀態和/或交通環境和/或氣候環境，則例如可以實現自動去活，使間距調節的自動去活顯得是有意義的。

有利的是，在間距調節去活時，所述針對間距的行駛速度調節系統產生一個指示信號，以便使司機注意到，間距調節目前不是主動的。該指示信號可以聲學地和/或光學地和/或觸覺地和/或動覺地構成。

有利的是，在一個給定的時間間隔以后和/或在出現一個第二條件時，去活的間距調節被再次激活。由此針對間距的行駛速度調節系統的不受局限的功能再次供司機使用。