[發明專利]用于在車輛行駛過程中識別路面條件的方法

有效

• 申請號: 200680033137.0
• 申請日: 2006-07-07
• 公開（公告）號: CN101263325A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 馬庫斯·斯滕;安德斯·埃里克森
• 申請（專利權）人: 沃爾沃拉斯特瓦格納公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/60
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 田軍鋒;鄭立

技術領域

本發明涉及一種為車輛自動地識別路面條件改變的方法。

背景技術

隨著微型計算機技術不斷地發展，并且使得可以利用控制計算機和多個控制元件(例如伺服發動機)來精確地控制發動機轉速，發動機和變速箱之間的自動離合器以及變速箱的聯接元件相對于彼此的連接以及斷開，從而使得總是可以在正確的轉速下實現平穩的換檔，機械式自動變速器(AMT)式的自動變速器在重型車輛中變得越來越普遍。這種自動變速器相對于基于一組行星齒輪并且在輸入側具有液力變矩器的傳統自動變速器的優勢在于，首先，特別地是在重型車輛的使用方面，這種自動變速器更加簡單且更堅固，并能以低得多的成本生產，而其次，這種自動變速器具有更高的效率，這意味著較低燃料消耗的期望。

上述這種機械式自動變速器強有力地減少了駕駛員的換檔工作，并且駕駛員在駕駛車輛時不需要擔心選擇正確的下一傳動比。這些都在機械式自動變速器內考慮。這些公知的機械式自動變速器系統通常具有對于公路交通(所謂的發送和長途運輸)非常優選的功能。在這些應用場合中，主要努力在于使平均車速最大化，或使燃料消耗最小。

當這些對于公路交通最佳的車輛試圖運行或越野時，這些車輛在這種條件下的功能并不令人滿意。在越野條件下，必須小心地駕駛車輛，并且還要有足夠的推進力，以能處理行駛阻力上的較大變化(即，例如隆起，洞，泥坑)。

US4569255示出了具有機械式自動變速器的一種布置，其中駕駛員能通過檔位選擇器選擇“高阻力運行”位置，即越野。然后，變速箱使得檔位選擇適合于越野條件。上述專利的公開內容合并于此。

本發明的目的在于即使例如在這樣的條件下，當在公路環境下駕駛車輛且然后進入越野環境，然后又返回時，簡化裝有機械式自動變速器的車輛的操縱。

發明內容

根據本發明的方法是一種用于在車輛行駛過程期間識別路面條件的方法。

車輛包括(包括，但不必需限于)：發動機，其被連接以通過半自動或全自動變速器而驅動車輛的至少一個輪子；至少一個控制單元，用于接收輸入信號，并用于根據編程的邏輯規則處理所述信號，以向所述變速器發出命令輸出信號，用于換檔，其特征在于，當檢測到表示存在第一路面條件的信號時，如果目前的換檔策略為用于不同于所述第一路面條件的第二路面條件的第二換檔策略，則控制單元被編程為，將用于所述變速器的換檔策略改變為對于所述第一路面條件最佳的換檔策略。

根據本發明的方法的優點在于：駕駛員在從一種路面條件到另一種路面條件時，不用作任何特殊的事情就能保持行駛。根據本發明的車輛將在需要的時候自動地改變換檔策略。

根據本發明的方法的一個實施例，所述控制單元被編程為：當記錄所述車輛的大致垂直運動的第一預定圖案與所述車輛在處于所述第一路面條件下的運動相類似時，執行改變。

根據本發明的方法的又一實施例，所述路面條件信號包括至少由傳感器產生的信號，該傳感器用于測量車輛駕駛室相對于車輛車體的運動。

根據本發明的方法的又一實施例，所述路面條件信號包括至少由用于測量車輛振動的傳感器產生的信號。

根據本發明的方法的又一實施例，所述控制單元被編程成：當記錄所述車輛的預定振動基準值被超過時，執行改變。

根據本發明的方法的另一實施例，所述控制單元被編程為：當檢測到所述車輛或所述車輛的部件的垂直運動的加速度，頻率，波長和/或幅度在時間上的突然改變時，執行改變。在不同的實施例中，所述車輛的所述部件可以為所述車輛的車輪，車體或駕駛室。車輪相對于車體的運動是當試圖估測當前車輛正在行駛的路面條件的類型時的影響最大的參數。

根據本發明的方法的一個實施例，車輛還包括至少兩對車輪。這個實施例特征在于，當估測是否需要改變換檔策略時，比較并考慮不同對車輪中的不同車輪的運動。這是記錄例如路面是否具有許多隆起或洞的一種簡單的方式。

根據本發明的方法的又一實施例，當估測是否需要改變換檔策略時，控制單元使用來自用于測量車體振動的振動傳感器的信號。已知，當車輛進行越野時，車體振動增大。因此，這是記錄路面條件是否改變的另一種方式。記錄不同的車輛部件(如上所述)的運動和測量車體振動的組合還確保良好地估測到何時改變換檔策略。

本發明的另一有利實施例由專利權利要求1后面的從屬專利權利要求限定。

附圖說明

下面將參照附圖更詳細地描述本發明，這些附圖用于示例性的目的，它們示出本發明的優選實施例及技術背景，且在圖中：

圖1示意地示出了本發明的實施例的視圖。

具體實施方式