[發明專利]存儲和提取系統

有效

• 申請號: 200680033124.3
• 申請日: 2006-07-25
• 公開（公告）號: CN101263068A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: S·B·索羅門;肉戶常夫;B·巴尼特
• 申請（專利權）人: 沃斯韋爾產品公司
• 主分類號: B65G1/00
• 分類號: B65G1/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 王會卿

技術領域

本發明總體上涉及存儲和提取系統。具體而言，本發明涉及一種改進的低成本、高密度模塊式的存儲和提取系統，這種存儲和提取系統使用多個可移動的存儲單元。

背景技術

在廚房中，鍋、平底鍋、面粉、調味品、食物的盒子和罐子、攪拌器以及其它零星器具通常都存儲于分散在廚房各處的抽屜和櫥柜里面。鍋和平底鍋一般存放在黑暗的、難于接觸到和維護的櫥柜中。普通的家庭主婦要在櫥柜中花相當大的力氣翻箱倒柜以試圖放置所需形狀和尺寸的鍋或平底鍋。多數櫥柜位于水槽或爐子的下方，或在高處。這就要求家庭主婦要彎下身去找期望的容器、鍋或食品，或者有時要站在椅子上去找這些物品。此類廚房設備和食品的存儲占據了大量立方英尺的空間，有一些空間屬于浪費，這是因為在角落等地方不容易提取物品。

用于存儲鞋子、褲子、套衫、外衣、襪子以及其它非服裝類物品的儲藏室也遇到同樣的問題。通常，鞋子存放在地面上，衣服懸掛在儲藏室中的長桿上(儲藏室通常并不提供足夠的存儲空間)，其它物品堆放在常常處于相當高的高度的隔板上。這樣的設置結構存在很多與廚房存儲相同的缺陷。

要在此類裝置中提取物品，對那些個頭高于或矮于常人的人、年老或殘疾的人來說是尤其困難的。角落和天花板附近的許多空間成了家庭中被浪費的空間。

本發明的目的在于提供一種容易安裝在廚房、儲藏室等地方中的簡單、有效且較為便宜的存儲輸送裝置。本發明可利用樓梯上方、地板下方、天花板上方、角落等地方的鄰近浪費空間。

現有技術中已知多種供各種貨品用的輸送系統，包括提升輸送機、水平輸送機以及組合類型的輸送機。這種在家庭、飯店等地方中用于在不同層之間提升各種物品的所謂“小型升降送貨機(dumb-waiter)”已長期為人所知。與存儲和陳列柜相關的技術提供了多個裝置，其中兩列相鄰的容器一個接著另一個地安置，其中一列的向上運動和相鄰列的向下運動是通過用經過合適的輪子或鏈輪的鏈條或纜繩聯接各個容器而實現的。然而，此類裝置存在各種缺陷。例如，特征為鏈條或纜繩式機構從一列朝向另一列的運動類型使得各容器需要相當大的間隙。并且，鏈輪和纜繩在相當大的負載下操作，支承這些負載所需的軸承必須安裝在足夠強的結構上以恰當地將應力送到地板。在受拉構件經過皮帶輪時，變動順序必須精心設計，以便避免容器在輸送過程中倒置。

自動和半自動存儲系統中遇到的一個主要缺陷在于，使用的機構復雜。這樣的復雜性增加了系統安裝的成本，并且對此類系統的可靠性產生不利影響。由于并入鏈條和滑輪系統、獨有的提升機構等，使得系統變得構造復雜、昂貴、容易損壞，并且增加了維護時間和成本。

因此，持續需要一種簡單、有效且較為便宜的自動存儲和提取系統。本發明滿足這些需要并提供了其它相關優點。

發明內容

本發明涉及一種存儲和提取系統。該系統總體包括多個處于多列中并處于堆疊關系的獨立存儲單元。每個存儲單元包括多個輪子，所述多個輪子與環形軌道(endless?track)接合以按照選擇沿著環形軌道移動。這里所用的環形軌道是指使存儲單元能連續運動的軌道。一般來說，存儲單元的運動位于連續的回路上或實際上為環形。在一實施例中，存儲單元堆疊成彼此相鄰的第一和第二端列(end?column)。在其它實施例中，第一和第二端列由它們之間的至少一列存儲單元分開。

環形軌道可包括具有一對平行單軌道的軌道。每個軌道具有基本上為矩形結構的外軌。一對內軌彼此隔開且從各外軌的頂部向底部延伸。

在一優選實施例中，一止擋器置于外軌的頂部上且適于允許存儲單元單向行進。該止擋器一般包括一個彈簧，該彈簧用于使止擋器偏離導軌，以便使得一旦存儲單元已經過止擋器之后，它就不能逆行。每個存儲單元的輪子一般從其頂部延伸，以便從軌道上懸掛存儲單元。

在另一實施例中，軌道包括一雙軌道，其包括彼此大體平行定位的第一組軌道和第二組軌道。第一組軌道和第二組軌道各包括位于第一平面內的第一導軌和位于第二平面內且與第一導軌重疊設置的第二導軌。

在該實施例中，每個存儲單元包括從其延伸出第一距離以與第一導軌接合的第一組輪子。第二組輪子從存儲單元延伸出第二距離且與第二導軌接合。優選的是，第一和第二組輪子從存儲單元的頂部延伸，以便由導軌懸掛存儲單元。

優選的是，系統包括確定存儲單元平衡情況的裝置。

第一豎直致動器適于提升存儲單元的第一端列。一般來說，該豎直致動器具有一臂，該臂可在第一端列的底部存儲單元下方按照選擇移動。

第一水平致動器用于將存儲單元從第一端列的頂部位置移動至相鄰列的頂部位置。