[發明專利]存儲和提取系統

有效

• 申請號: 200680033124.3
• 申請日: 2006-07-25
• 公開（公告）號: CN101263068A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: S·B·索羅門;肉戶常夫;B·巴尼特
• 申請（專利權）人: 沃斯韋爾產品公司
• 主分類號: B65G1/00
• 分類號: B65G1/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 王會卿

1.一種存儲系統，包括：

連續軌道；

多個成多列堆疊的獨立的存儲單元，每個存儲單元包括與軌道接合以按照選擇沿著軌道運動的輪子；

第一豎直致動器，具有能按照選擇在第一端列的底部存儲單元下方運動的臂，并適于提升存儲單元的第一端列；

第一水平致動器，用于從第一端列的頂部位置向相鄰列的頂部位置移動存儲單元；

第二豎直致動器，具有能按照選擇在存儲單元下方移動的臂，并適于支承除了第二端列的底部存儲單元外的所有存儲單元；以及

第二水平致動器，用于從第二端列的底部位置向相鄰列的底部位置移動底部存儲單元。

2.如權利要求1所述的系統，其中，第一和第二端列彼此相鄰。

3.如權利要求1所述的系統，其中，第一和第二端列由至少一個存儲單元隔開。

4.如權利要求1所述的系統，其中，軌道包括一對大體平行的單軌道。

5.如權利要求4所述的系統，其中，每個單軌道包括具有大體為矩形的結構的外軌和一對彼此隔開且從外軌頂部向底部延伸的內軌。

6.如權利要求5所述的系統，包括一止擋器，其安置在外軌頂部上并適于允許存儲單元經過止擋器單向行進。

7.如權利要求6所述的系統，其中，止擋器包括使止擋器偏離導軌的彈簧。

8.如權利要求4所述的系統，其中，每個存儲單元的輪子從存儲單元的頂部延伸，以便從軌道支承存儲單元。

9.如權利要求1所述的系統，其中，軌道包括雙軌道，其包括彼此大體平行定位的第一組軌道和第二組軌道。

10.如權利要求9所述的系統，其中，第一組軌道和第二組軌道各包括位于第一平面內的第一導軌和位于第二平面內且與第一導軌重疊設置的第二導軌。

11.如權利要求10所述的系統，其中，每個存儲單元包括從其延伸出第一距離以與第一導軌接合的第一組輪子，還包括從其延伸出第二距離以與第二導軌接合的第二組輪子。

12.如權利要求11所述的系統，其中，第一和第二組輪子從存儲單元的頂部延伸，以便使得存儲單元由導軌支承。

13.如權利要求1所述的系統，其中，第一和第二水平致動器包括一沖塊，該沖塊適于從存儲單元的側壁延伸、與存儲單元的側壁接觸以及將存儲單元推向相鄰列。

14.如權利要求1所述的系統，其中，第一和第二水平致動器以及第一和第二豎直致動器是動力驅動的。

15.如權利要求1所述的系統，包括用于協調致動器的運動的控制電路。

16.如權利要求1所述的系統，其中，系統包括用于確定存儲單元的平衡情況的裝置。

17.一種存儲系統，包括：

連續軌道，其包括一對大體平行的單軌道，其中每個單軌道包括具有大體為矩形的結構的外軌和一對彼此隔開且從外軌頂部向底部延伸的內軌；

多個成多列堆疊的獨立的存儲單元，每個存儲單元包括與軌道接合以按照選擇沿著軌道運動的輪子，其中每個存儲單元的輪子從其頂部延伸，以便至少部分地從軌道支承存儲單元；

第一豎直致動器，適于提升存儲單元的第一端列；

第一水平致動器，用于從第一端列的頂部位置向相鄰列的頂部位置移動存儲單元；

第二豎直致動器，適于支承除了第二端列的底部存儲單元外的所有存儲單元；以及

第二水平致動器，用于從第二端列的底部位置向相鄰列的底部位置移動底部存儲單元。

18.如權利要求17所述的系統，其中，第一和第二豎直致動器包括臂，該臂按照選擇在存儲單元下方移動以提升或降低該存儲單元和堆疊在該存儲單元上的存儲單元。

19.如權利要求17所述的系統，其中，第一和第二端列彼此相鄰。

20.如權利要求17所述的系統，其中，第一和第二端列由至少一個存儲單元隔開。

21.如權利要求17所述的系統，包括一止擋器，其安置在外軌頂部上并適于允許存儲單元經過止擋器單向行進。