[發明專利]工件搬入搬出系統及搬運裝置

有效

• 申請號: 200680031815.X
• 申請日: 2006-06-27
• 公開（公告）號: CN101253113A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 橘勝義;三露道生;山本洋一郎
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;H01L21/677
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 何騰云

技術領域

本發明涉及將玻璃基板等工件從存放盒搬出或搬入到存放盒中的 系統。

背景技術

用于制造薄型顯示器的玻璃基板等方形板狀的工件以多層方式存 放在存放盒中。而且，在工件處理時從存放盒中一張張地取出而向處 理裝置等搬運，另外，處理完的工件再次被搬入存放盒。在這樣的設 備中，需要從存放盒搬出或搬入工件的搬入搬出系統。

作為該種搬入搬出系統，眾所周知例如在(日本)特開2002-167038 號公報或(日本)特開2004-155569號公報中所記載的類型，即，在 存放盒的下方配置有輥式輸送機，通過升降存放盒，從下層側順次用 輥式輸送機把工件向存放盒外搬出或者搬入。

然而，現有的搬入搬出系統只能處理相同尺寸的工件，而為了處 理不同大小的工件，需要系統整體的改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以處理多種尺寸的工件的搬入搬出 系統及搬運裝置。

根據本發明，提供一種工件搬入搬出系統，其包括：搬運機構， 其在以大致水平姿勢從其下面側支承方形板狀的工件的同時，沿大致 水平方向搬運該工件；存放盒，其具備多個放置部、側部和底部，該 多個放置部沿上下方向形成多層并具有所述搬運機構能通過的開口部 且以大致水平姿勢放置所述工件，該側部形成所述工件的搬入搬出口， 該底部形成所述搬運機構能通過的進入口，該存放盒配置在所述搬運 機構的上方；以及升降機構，其使所述存放盒和所述搬運機構相對地 上下升降；所述工件搬入搬出系統通過所述升降機構產生的升降動作 使所述搬運機構進入所述存放盒內，用所述搬運機構把所述放置部上 的所述工件向所述存放盒外部搬出，及從所述存放盒外部向所述放置 部上搬入所述工件；其特征在于，所述搬運機構通過平面地配設被獨 立驅動的多個搬運部而構成，所述多個搬運部根據所搬運的所述工件 的大小和作為該工件的搬運源或搬運地的所述放置部上的位置而有選 擇地受到驅動。

在本發明的工件搬入搬出系統中，由于所述搬運機構通過以平面 的方式配設受到獨立驅動的多個搬運部而構成，所述多個搬運部根據 所搬運的所述工件的大小和作為該工件的搬運源及搬運地的所述放置 部上的位置而有選擇地進行驅動，所以，可以搬入搬出不同大小的工 件。因而，可以處理多種尺寸的工件。另外，也可以在所述存放盒的 各放置部上放置多個小尺寸的工件，分別逐個地進行搬入搬出，提高 所述存放盒的工件存放效率。

在本發明的優選實施方式中，采用以下結構，即，所述存放盒具 有與形成所述搬入搬出口的所述側部相向的另一側部，而且，該另一 側部也形成所述搬入搬出口，所述搬運機構可以經由所述側部及所述 另一側部各自的所述搬入搬出口來搬運所述工件，所述多個搬運部根 據搬運的所述工件的大小、作為該工件搬運源及搬運地的所述放置部 上的位置及使該工件通過的所述搬入搬出口有選擇地受到驅動。根據 該結構，可以從兩個搬入搬出口分別搬入搬出工件，提高工件搬入搬 出的效率。

另外，在本發明的優選實施方式中，采用以下結構，即，所述多 個搬運部包括第一搬運部、和與所述工件的搬運方向正交的方向的寬 度為所述第一搬運部的寬度的大致一半的第二搬運部，所述第一搬運 部和所述第二搬運部在與所述工件的搬運方向正交的方向上配置成如 下形式：兩個所述第二搬運部位于兩個所述第一搬運部之間。根據該 結構，可以處理在所述寬度方面有至少三種尺寸的工件。

另外，在本發明的優選實施方式中，采用以下結構，即，所述升 降機構使所述存放盒上下升降，所述搬運機構固定配置，所述存放盒 呈長方體形狀，所述升降機構以夾著所述存放盒的方式分別配設在所 述存放盒的彼此相向的兩側部上，由以懸臂方式支承所述存放盒的一 對升降單元構成。根據該結構，可以使系統整體的設置空間更小，而 且，可以確保工件的搬入搬出口、所述搬運機構的空間更為寬闊。

另外，在本發明的優選實施方式中，采用以下結構，即，所述升 降單元裝備有用于檢測相互的升降高度的偏差的檢測機構。根據該結 構，可以在升降時防止所述存放盒傾倒，使所述存放盒更加穩定地進 行升降。