[發明專利]工件搬入搬出系統及搬運裝置

有效

• 申請號: 200680031815.X
• 申請日: 2006-06-27
• 公開（公告）號: CN101253113A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 橘勝義;三露道生;山本洋一郎
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;H01L21/677
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 何騰云

1.一種工件搬入搬出系統，該工件搬入搬出系統包括：

搬運機構，該搬運機構以大致水平姿勢對方形板狀的工件從其下 面側進行支承，而且，沿大致水平方向搬運該工件；

存放盒，該存放盒具備多個放置部、側部和底部；該多個放置部 沿上下方向形成多層，具有所述搬運機構能通過的開口部，而且以大 致水平姿勢放置所述工件；該側部形成所述工件的搬入搬出口；該底 部形成所述搬運機構能通過的進入口；所述存放盒配置在所述搬運機 構的上方；以及

升降機構，該升降機構使所述存放盒和所述搬運機構能相對地上 下升降；

通過由所述升降機構產生的升降動作使所述搬運機構進入所述存 放盒內，利用所述搬運機構將所述放置部上的所述工件向所述存放盒 外部搬出，以及從所述存放盒外部向所述放置部上搬入所述工件；其 特征在于，

所述搬運機構是通過平面地配置了多個獨立驅動的搬運部而形成 的；

所述多個搬運部根據所搬運的所述工件的大小和作為該工件的搬 運源或搬運地的所述放置部中的位置而有選擇地驅動動作。

2.如權利要求1所述的工件搬入搬出系統，其特征在于，所述存 放盒具有與形成所述搬入搬出口的所述側部相向的另一側部，而且， 該另一側部也形成所述搬入搬出口；

所述搬運機構能夠經由所述側部以及所述另一側部各自的所述搬 入搬出口搬運所述工件；

所述多個搬運部除了根據所搬運的所述工件的大小和作為該工件 搬運源或搬運地的所述放置部上的位置以外，還根據使該工件通過的 所述搬入搬出口，有選擇地驅動動作。

3.如權利要求1所述的工件搬入搬出系統，其特征在于，所述多 個搬運部包括第一搬運部、和與所述工件的搬運方向正交的方向的寬 度為所述第一搬運部寬度的大致一半的第二搬運部；

所述第一搬運部和所述第二搬運部在與所述工件的搬運方向正交 的方向上如此配置，即，使兩個所述第二搬運部位于兩個所述第一搬 運部之間。

4.如權利要求1所述的工件搬入搬出系統，其特征在于，所述升 降機構使所述存放盒上下升降，所述搬運機構被固定配置；

所述存放盒呈長方體形狀；

所述升降機構以夾著所述存放盒的方式分別配設在所述存放盒的 相互相向的兩側部，由以懸臂方式支承所述存放盒的一對升降單元構 成。

5.如權利要求4所述的工件搬入搬出系統，其特征在于，所述一 對升降單元分別裝備有：

放置所述存放盒的橫梁部件，和

檢測所述橫梁部件的升降高度相互的偏差的檢測機構。

6.如權利要求1所述的工件搬入搬出系統，其特征在于，所述搬 運機構將包括尺寸相互不同的工件的多個所述工件搬入到一個所述放 置部上，而且，將放置在一個所述放置部上的多個所述工件搬出。

7.如權利要求1所述的工件搬入搬出系統，其特征在于，所述搬 運機構將多個所述工件同時搬入到一個所述放置部上，而且，將放置 在一個所述放置部上的多個所述工件同時搬出。