[發明專利]包括傳感器裝置和更新器的設備

無效

• 申請號: 200680024631.0
• 申請日: 2006-04-27
• 公開（公告）號: CN101218484A
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 特尼斯·J·伊金克;漢斯·M·B·波依;格根·范德沃勒
• 申請（專利權）人: NXP股份有限公司
• 主分類號: G01C17/38
• 分類號: G01C17/38;G01C21/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 朱進桂

技術領域

本發明涉及一種包括傳感器裝置和更新器的設備，并且也涉及一種更新器、一種方法、一種處理器程序產品和一種數據載體。

背景技術

這種設備的例子是個人計算機、電子羅盤、腕表、導航設備、移動電話、個人數字助理和其他手持設備。傳感器裝置例如包括磁強計(magnetometer)或地磁力探測器(geomagnetic?force?detector)和/或加速度計或傾角探測器(tilt?angle?detector)。

從US?2004/0172838可以獲知現有技術設備，該專利公開披露了一種具有傳感器裝置的設備，該傳感器裝置包括地磁力探測器和傾角探測器。地磁力探測器提供定義地磁力的地磁力信息，而傾角探測器提供定義傾角的傾角信息。地磁力探測器檢測地磁力的第一軸分量和第二軸分量，并且地磁力計算器基于地磁力信息計算地磁力的第三軸分量。

已知的設備是不利的，尤其是由于它提供相對小程度地可靠和/或相對大程度地不可靠的信息的事實。

發明內容

本發明的目的是尤其提供一種設備，它提供相對大程度地可靠和/或相對小程度地不可靠的第一和第二場的至少一個的至少一個參數。

本發明的其他目的是尤其提供一種更新器、方法、處理器程序產品和數據載體，它們提供相對大程度地可靠和/或相對小程度地的不可靠的第一和第二場的至少一個的至少一個參數。

根據本發明的設備包括：

-傳感器裝置，用于提供定義第一場的至少一部分的第一場信息，以及用于提供定義第二場的至少一部分的第二場信息，以及

-更新器，用于經由至少一個基于判據的迭代(criterion-dependentiteration)而更新第一和第二場的至少一個的至少一個參數。

通過引入該更新器，依據本發明的設備提供相對大程度地可靠和/或相對小程度地不可靠的第一和第二場的至少一個的至少一個參數。相比較于現有技術計算器(例如在US2004/0172838的0072和0116段中披露的)，其依賴外部基礎設施和信息源來獲得這些參數，更新器可以經由至少一個基于判據的迭代而更新至少一個第一和第二場的至少一個參數。以這種方式，該設備可以自動工作，而不依賴外部基礎設施或數據庫。這種基于判據的迭代允許參數以一種可靠的方式被更新，并且結果是參數將相對大程度地可靠和/或相對小程度地不可靠。

依據本發明的設備是進一步有利的，尤其在于：它的可靠參數可以用于增加第一和第二場信息的可靠性。這種更可靠的第一和第二場信息增加了設備的使用者友好性。該至少一個基于判據的迭代可以例如包括一個或多個基于判據的迭代，可能與一個或多個基于判據的迭代相結合。基于判據的迭代可以基于一個或多個迭代。

通過包括在相應第一和第二方向上第一場的相應第一和第二分量的第一場的一部分和包括在相應第一和第二方向上第二場的相應第一和第二分量的第二場的一部分限定了依據本發明的設備的實施例，并且參數包括第一和第二場至少之一的振幅以及第一和第二場的點積。在相應第一和第二方向上相應第一和第二分量例如是相應第一軸和第二軸分量，例如x軸分量和y軸分量。第一和第二場至少之一的振幅以及第一和第二場的點積是已知的參數，依據本發明的一個方面，在在這些參數自身可靠的條件下，這些參數可以有利地用于增加第一和第二場信息的可靠性。

通過第一場的一部分限定依據本發明的設備的實施例，該第一場的一部分進一步包括在第三方向上第一場的第三分量，以及包括振幅函數和點積函數的基于判據的迭代。在第三方向上第一場的第三分量例如是第三軸分量，比如z軸分量。不排除其他相互不同的第一和第二和第三方向。比如振幅低通濾波器的振幅函數允許振幅的可靠性增加，并且比如點積低通濾波器的點積函數允許點積的可靠性增加。

通過振幅函數限定依據本發明的設備的實施例，該振幅函數定義第二場的新振幅為第二場的老振幅和第二場的更新振幅的函數，以及點積函數，該點積函數定義第一和第二場的新點積為第一和第二場的老點積和第一和第二場的更新點積的函數。例如，在一階低通濾波器中，新的項等于α(alpha)和更新項的積與一減α和老的項的積的和，該項是振幅或點積。在相對噪聲環境的情況中，α應該是接近于零的值，，并且在相對沒有噪聲環境的情況中α應該是接近于一的值。

通過該設備限定依據本發明的設備的實施例，該設備包括：