[發明專利]包括傳感器裝置和更新器的設備無效
| 申請號: | 200680024631.0 | 申請日: | 2006-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN101218484A | 公開(公告)日: | 2008-07-09 |
| 發明(設計)人: | 特尼斯·J·伊金克;漢斯·M·B·波依;格根·范德沃勒 | 申請(專利權)人: | NXP股份有限公司 |
| 主分類號: | G01C17/38 | 分類號: | G01C17/38;G01C21/08 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 | 代理人: | 朱進桂 |
| 地址: | 荷蘭艾*** | 國省代碼: | 荷蘭;NL |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 包括 傳感器 裝置 更新 設備 | ||
1.一種設備(1),包括:
-傳感器裝置(2),用于提供定義第一場的至少一部分的第一場信息,以及用于提供定義第二場的至少一部分的第二場信息,以及
-更新器(4),用于經由至少一個基于判據的迭代而更新第一和第二場的至少一個的至少一個參數。
2.如權利要求1所述的設備(1),第一場的一部分包括在相應第一和第二方向上第一場的相應第一和第二分量,并且第二場的一部分包括在相應第一和第二方向上第二場的相應第一和第二分量,并且該參數包括第一和第二場的至少一個的振幅和第一和第二場的點積。
3.如權利要求2所述的設備(1),第一場的一部分進一步包括第三方向上第一場的第三分量,并且基于判據的迭代包括振幅函數和點積函數。
4.如權利要求3所述的設備(1),該振幅函數定義第二場的振幅為第二場的老振幅和第二場的更新振幅的函數,并且點積函數定義第一和第二場的新點積為第一和第二場的老點積和第一和第二場的更新點積的函數。
5.如權利要求4所述的設備(1),該設備(1)進一步包括:
-估計器(5),用于估計在第三方向上第二場的第三分量,基于判據的迭代進一步包括為包括至少一個第三分量的至少一項定義至少一個閾值的至少一個判據。
6.如權利要求5所述的設備(1),第二場的第三分量的振幅涉及:
-或者第二場的老平方振幅與第二場的第一平方分量和第二平方分量的和之間的差的平方根,在這種情況中,該差大于或等于零;或者是零,在這種情況中,該差等于或小于零,
-或者老點積與第一和第二場的第一分量的第一點積與第一和第二場的第二分量的第二點積的和之間的進一步差的振幅,該進一步的差被第一場的第三分量的振幅除。
7.如權利要求2所述的設備(1),基于判據的迭代包括第一振幅函數和第二振幅函數,以及點積函數。
8.如權利要求7所述的設備(1),第一振幅函數定義第一場的新第一振幅為第一場的老第一振幅和第一場的更新的第一振幅的函數,并且第二振幅函數定義第二場的新第二振幅為第二場的老第二振幅和第二場的更新的第二振幅的函數,并且點積函數定義第一和第二場的新點積為第一和第二場的老點積和第一和第二場的更新點積的函數。
9.如權利要求8所述的設備(1),該設備(1)進一步包括:
-估計器(5),用于估計在第三方向上第一和第二場的第三分量,基于判據的迭代進一步包括為包括至少一個第三分量的至少一項定義至少一個閾值的至少一個判據。
10.如權利要求9所述的設備(1),第一和第二場的第三分量的振幅:
-或者涉及,對于第一場,該第一場的老平方振幅與該第一場的第一平方分量和第二平方分量的和之間的第一差的平方根,在這種情況中,對于該第一場,該第一差大于零;或者對于該第一場等于零,在這種情況中對于該第一場,該差等于或小于零,并且涉及,對于第二場,該第二場的老平方振幅與該第二場的第一平方分量和第二平方分量的和之間的第二差的平方根,在這種情況中,對于該第二場,該第二差大于零;或者對于該第二場等于零,在這種情況中對于該第二場,該差等于或小于零,
-或者涉及,對于一個場,該場的老平方振幅與該場的第一平方分量和第二平方分量的和之間的差的平方根,在這種情況中,對于該場,該差大于零;或者對于該場等于零,在這種情況中對于該場,該差等于或小于零,并且涉及,對于另一個場,老點積與第一和第二場的第一分量的第一點積與第一和第二場的第二分量的第二點積的和之間的進一步差的振幅,該進一步的差被該場的第三分量的振幅除。
11.一種用于經由至少一個基于判據的迭代而更新至少一個第一和第二場的至少一個參數的更新器(4),第一場的至少一部分被第一場信息定義,并且第二場的至少一部分被第二場信息定義,第一和第二場信息源自傳感器裝置(2)。
12.一種用于經由至少一個基于判據的迭代而更新至少一個第一和第二場的至少一個參數的方法,第一場的至少一部分被第一場信息定義,并且第二場的至少一部分被第二場信息定義,第一和第二場信息源自傳感器裝置(2),該方法包括經由至少一個基于判據的迭代的更新。
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