[發(fā)明專利]路面標(biāo)示識別系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680021501.1
• 申請日: 2006-08-04
• 公開（公告）號: CN101198996A
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石川知章;中村正樹;逢坂總;勘場基揮;中村元裕
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信艾達(dá)株式會社;豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G01C21/00;B60R1/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 劉建

1.一種路面標(biāo)示識別系統(tǒng)，其特征在于：

具有：攝像機(jī)構(gòu)，其配置在車輛上，并對車輛的周邊進(jìn)行攝像；

標(biāo)示狀態(tài)存儲機(jī)構(gòu)，存儲路面上形的路面標(biāo)示的狀態(tài)；以及，

路面標(biāo)示檢測機(jī)構(gòu)，基于由上述攝像機(jī)構(gòu)所拍攝出的圖像，對在上述車輛行駛的路面上形成的路面標(biāo)示之內(nèi)、具有滿足規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)的路面標(biāo)示進(jìn)行檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面標(biāo)示識別系統(tǒng)，其特征在于：

具有：標(biāo)示位置存儲機(jī)構(gòu)，存儲路面上形成的路面標(biāo)示的位置信息；以及，

當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)，對車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行檢測；

上述路面標(biāo)示檢測機(jī)構(gòu)，

具備：標(biāo)示信息抽出機(jī)構(gòu)，基于上述當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果及上述標(biāo)示位置存儲機(jī)構(gòu)所存儲的位置信息，將位于距離車輛的當(dāng)前位置規(guī)定范圍內(nèi)的路面標(biāo)示的信息從上述標(biāo)示狀態(tài)存儲機(jī)構(gòu)中抽出；以及，

標(biāo)示狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)，判斷利用上述標(biāo)示信息抽出機(jī)構(gòu)抽出信息的路面標(biāo)示是否為具有滿足規(guī)定基準(zhǔn)的狀態(tài)的路面標(biāo)示，

在利用上述標(biāo)示狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)判斷為存在滿足條件的路面標(biāo)示時，進(jìn)行路面標(biāo)示的檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路面標(biāo)示識別系統(tǒng)，其特征在于：

具有距離計算機(jī)構(gòu)，其計算出利用上述路面標(biāo)示檢測機(jī)構(gòu)檢測出的路面標(biāo)示與車輛之間的距離，

上述路面標(biāo)示中，具備多處由上述距離計算機(jī)構(gòu)計算距離時使用的測定開始點(diǎn)，

上述距離計算機(jī)構(gòu)，通過計算出從上述多個測定開始點(diǎn)之中、基于利用上述路面標(biāo)示檢測機(jī)構(gòu)檢測出的路面標(biāo)示的狀態(tài)而選擇出的規(guī)定的測定開始點(diǎn)到車輛的距離，來計算出路面標(biāo)示與車輛之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路面標(biāo)示識別系統(tǒng)，其特征在于：

具有滿足上述規(guī)定基準(zhǔn)的狀態(tài)的路面標(biāo)示，是位于高速道路的主線與連接道的連接部的車道邊界線的路面標(biāo)示，且上述車道邊界線處于被沿長度方向分割的狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路面標(biāo)示識別系統(tǒng)，其特征在于：

具有：標(biāo)示位置存儲機(jī)構(gòu)，存儲路面上形成的路面標(biāo)示的位置信息；以及，

當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)，對車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行檢測，

上述路面標(biāo)示檢測機(jī)構(gòu)，

具備：標(biāo)示信息抽出機(jī)構(gòu)，基于上述當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果及上述標(biāo)示位置存儲機(jī)構(gòu)所存儲的位置信息，將位于距離車輛的當(dāng)前位置規(guī)定范圍內(nèi)的路面標(biāo)示的信息從上述標(biāo)示狀態(tài)存儲機(jī)構(gòu)中抽出；

圖像識別機(jī)構(gòu)，基于由上述攝像機(jī)構(gòu)所拍攝出的圖像，對在路面上形成的路面標(biāo)示的形狀進(jìn)行識別，

在利用上述圖像識別機(jī)構(gòu)識別為在路面上形成有以規(guī)定間隔平行的雙線時，如果利用上述標(biāo)示信息抽出機(jī)構(gòu)沒有抽出具有雙線的路面標(biāo)示，則將上述雙線作為上述車道邊界線的路面標(biāo)示的一部分或全部檢測出來。