[發明專利]ISG型多功能電子緊急安全鉗

有效

• 申請號: 200680021344.4
• 申請日: 2006-07-14
• 公開（公告）號: CN101287670A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 沃爾夫岡·阿德丁格;馬庫斯·埃爾恩德勒;于爾根·卡納
• 申請（專利權）人: 維托公開股份有限公司
• 主分類號: B66B5/16
• 分類號: B66B5/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黨曉林;徐敏剛

技術領域

本發明涉及根據權利要求1的前序部分的、用于電梯轎廂或罐籠(以下總稱電梯轎廂)的緊急制動裝置。

背景技術

電梯配備有制動裝置或安全鉗或者組合式安全鉗制動裝置，其在速度過高時(所謂超速)，例如在控制器發生故障、驅動裝置或制動裝置失效或者牽引索斷裂的情況下出現的高速時，用于借助作用于導軌的摩擦體來截?；蛟谠S可極限值范圍內制動電梯轎廂。在此，制動裝置一般被理解為這樣的裝置，它防止電梯轎廂在上行方向上的超速，其做法是將電梯轎廂截?；蛘呖梢酝ㄟ^緩沖器按規定在運行終點截住對重，由此一來將結束電梯不正常的運行。與此不同，下述這樣的裝置通常被稱為安全鉗，它防止在下行方向上的超速，同時一旦觸發就截住電梯轎廂，就是說在短暫行程內將電梯轎廂固定在導軌上。出于簡化考慮，這樣的制動裝置、安全鉗和雙向安全鉗制動裝置以下被統稱為制動裝置。

此外，電梯大多配備有與上述意義上的制動裝置無關的驅動側制動器，如果驅動裝置電流被切斷，該制動器總是啟動(這一般被稱為安全回路)。

在已知設備中，制動裝置的啟動由固定安裝在井道或機房中的限速器來實現。它在電梯轎廂運動時被迫轉動。為此，設有本身環行的限速索，它一頭在限速器中(通常在井道最高點)且另一頭在張緊輥(通常在井道最低點)處回轉。限速索在某位置上與電梯轎廂的制動裝置或安全鉗連接，于是它將由電梯轎廂的運動而帶動。在出現過高速度時，限速器鎖住限速索，由此觸發制動裝置或安全鉗，從而截停電梯轎廂。

這樣的結構的優點是，它單純以機械方式工作，因而不會受到電力故障的影響。不過，它具有許多缺點，其中一個就是容易出故障，這正是因為它單純以機械方式工作，而且至少在長時間運行時有明顯的磨損。由于這個原因，由這樣的結構的慣量決定的觸發速度，明顯取決于加速度，假如在很低的速度下，出現很高的加速度，其就會被觸發。如果這種結構臟污得很嚴重，它的觸發將會太遲(即只有在速度超過很多時才觸發)。另一個缺點是構造成本相對較高。拋開真正的制動裝置不談，在整個井道內環行的繩索是必需的，它必須在上下兩頭被引導，而且必須被張緊。

另一個缺點在于，這種機械方案本來首先只在超過唯一預定速度時做出反應，因此如果沒有特殊措施，就無法為井道的不同部分規定不同的電梯轎廂最高許可速度。對當今的高速電梯來說，這通常是不夠的。因為這樣的電梯以10米/秒的速度運行，所以必須在到達最終樓層(上或下)之前及時截停電梯。如果電梯轎廂在下行方向位于第二樓層(im?erstenStock)，則5米/秒的速度也已經太高了，因而應該觸發緊急制動。

最后，已知的機械解決方案，就其繩索需要沿整個井道占地而言也是不利的。這特別是對轎廂門設立在拐角處的電梯轎廂結構不利，以及對大面積裝設玻璃的全景電梯不利。沿整個井道延伸的限速器繩索還阻礙了縮小井頭和井坑的發展趨勢。

為了能有區分地觸發緊急制動，電子解決方案更適用。也已經有人提出了相應的方案。同類型的美國專利US5020640公開了一種電梯制動裝置，在這里，電梯轎廂的速度借助牽引索卷繞其上的驅動輪測量。

在這種已知裝置中存在以下問題，當繩索斷裂時，該裝置失效。另一個缺點是，(至少)需要從電梯轎廂到機房布設一條附加纜索，用于將驅動輪轉速傳輸給電梯轎廂。最后，一頭在牽引索上一起移動的簡單的驅動輪也不是完全沒有問題的，困難就在于在任何時候都要使驅動輪可靠地接觸牽引索來運行。此外，隨牽引索移動的驅動輪只是有條件地適于在電梯長期運行時，以所需精度擔負起精確控制電梯轎廂位置這樣的額外任務。因為牽引索可能隨著時間的推移出現一定的延長，尤其是可能隨著時間推移在牽引索和由其驅動的驅動輪之間出現越來越多的打滑。

US5366045公開了一種臺架操縱裝置，其中支撐臂可升降地保持在桿柱上，并且設有一個在支撐臂的速度過高時做出響應的制動裝置。此外，設有與轉速計連接的輪，該輪貼在桿柱上。所述轉速計與用于識別過高速度的機構連接，該機構用于啟動制動裝置。該方案無法足夠安全地用于電梯。油脂有可能會接觸到輪，于是輪會在桿柱上打滑，由此在繩索斷裂時也告訴轉速計沒有過高速度。因此，其他任務如精確位置控制的附加識別還具有相當多的問題。

發明內容

本發明的目的是克服這些缺點，提供一種開始部分提到的緊急制動裝置，該緊急制動裝置保證了可靠發現或許出現的電梯轎廂高速，并且即便在正常電梯運行中，該緊急制動裝置也能以較高精度用于控制或調整電梯轎廂。