[發(fā)明專利]車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680019358.2
• 申請日: 2006-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN101189149A
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 浦上芳男;前田義紀(jì);土田充孝;吉末監(jiān)介;奧村和也;安藤諭;杉山幸慈
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T8/1755
• 分類號(hào): B60T8/1755
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 馬江立;吳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，更具體而言，涉及一種控制各個(gè)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。

背景技術(shù)

作為用于諸如汽車之類的車輛的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備(其用于控制各個(gè)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力)的一種，例如，如日本專利No.2795445中所公開的，傳統(tǒng)上已經(jīng)公知一種用于根據(jù)各個(gè)車輪的垂直負(fù)載來控制各個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。與各個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力不是根據(jù)各個(gè)車輪的垂直負(fù)載而被控制的情況相比，此制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備能夠提高車輛的行駛穩(wěn)定性。

為了進(jìn)一步提高能夠控制各個(gè)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的車輛的行駛穩(wěn)定性，考慮通過控制各個(gè)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力來控制車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和車輛橫擺力矩。但是，應(yīng)當(dāng)通過各個(gè)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的控制而施加到車輛上的橫擺力矩取決于乘車(boading)狀況、負(fù)載狀況、轉(zhuǎn)彎方向等而變化。

一般而言，取決于車輛的乘車狀況或負(fù)載狀況，整車重量發(fā)生變化并且從車輛上方看時(shí)車輛的重心位置在縱向和橫向方向上發(fā)生變化。隨著整車重量的增大，慣性質(zhì)量增大，使得車輛轉(zhuǎn)向特性趨向于不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)。此外，隨著乘員數(shù)量的增加，重心位置向后輪靠近，使得車輛轉(zhuǎn)向特性趨向于過度轉(zhuǎn)向狀態(tài)。因此，應(yīng)當(dāng)施加到車輛上的橫擺力矩的幅值(大小)減小。

在右駕駛車輛的情況下，由于車輛的駕駛員座椅位于右側(cè)并且轉(zhuǎn)向裝置也位于右側(cè)，所以從車輛上方看時(shí)整車重心位置位于車輛中心的右側(cè)。因此，當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)彎(旋回，turning)時(shí)，與車輛向右轉(zhuǎn)彎的情況相比，車輛的轉(zhuǎn)向特性趨向于不足轉(zhuǎn)向，并且當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，與車輛向右轉(zhuǎn)彎的情況相比應(yīng)當(dāng)施加到車輛上的橫擺力矩更大。此外，應(yīng)當(dāng)根據(jù)車輛轉(zhuǎn)彎方向而增大或減小的橫擺力矩的幅值還隨著由車輛的乘車狀況或負(fù)載狀況的變化所導(dǎo)致的車輛重心位置在橫向方向上的改變而改變。

因此，在上述傳統(tǒng)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備中，沒有完全考慮為了提高車輛的行駛穩(wěn)定性而應(yīng)當(dāng)通過控制各個(gè)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加到車輛上的橫擺力矩根據(jù)車輛的乘車狀況、負(fù)載狀況或轉(zhuǎn)彎方向而變化的事實(shí)。因此，有必要進(jìn)行改進(jìn)，以便通過借助于各個(gè)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制來控制車輛的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩而進(jìn)一步提高車輛的行駛穩(wěn)定性。由于各個(gè)車輪的垂直負(fù)載根據(jù)車輛的乘車狀況或負(fù)載狀況而變化，所以在上述傳統(tǒng)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備中各個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力根據(jù)車輛的乘車狀況或負(fù)載狀況而被控制。但是，該制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備不能控制各個(gè)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力以便根據(jù)車輛的乘車狀況、負(fù)載狀況或轉(zhuǎn)彎狀況向車輛施加最優(yōu)的橫擺力矩。

發(fā)明內(nèi)容

考慮到被構(gòu)造成通過控制各車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力來控制車輛的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩的傳統(tǒng)車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備中的上述問題，本發(fā)明關(guān)注了應(yīng)當(dāng)施加到車輛上的橫擺力矩的幅值根據(jù)車輛的乘車狀況、負(fù)載狀況和轉(zhuǎn)彎方向的變化，并且本發(fā)明的主要目的是，通過在考慮應(yīng)當(dāng)施加到車輛上的橫擺力矩的幅值變化的前提下控制各車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力，無論車輛的乘車狀況、負(fù)載狀況和轉(zhuǎn)彎方向如何都使車輛穩(wěn)定地行駛。

本發(fā)明提供了一種車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其包括：能夠至少向一對(duì)左右車輪中的每一個(gè)施加不同的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置；用于檢測駕乘者的駕駛操作量的裝置；用于至少基于所述駕駛操作量來計(jì)算應(yīng)當(dāng)通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的車輛目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和車輛目標(biāo)橫擺力矩的裝置；以及控制裝置，所述控制裝置用于控制由所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置施加到各個(gè)車輪上的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和所述目標(biāo)橫擺力矩，其中，所述控制設(shè)備還包括用于獲得整車重量并根據(jù)所述整車重量修正所述目標(biāo)橫擺力矩的裝置。

通過此構(gòu)造，整車重量被獲得，并且應(yīng)當(dāng)由車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的車輛目標(biāo)橫擺力矩根據(jù)整車重量而被修正，由此施加到車輛上的橫擺力矩根據(jù)整車重量而增大或減小，結(jié)果無論由乘員數(shù)量或負(fù)載狀況的改變所引起的整車重量的變化如何，車輛都能夠穩(wěn)定地行駛。

此外，本發(fā)明提供了一種車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其包括：制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置，其能夠至少向一對(duì)左右車輪中的每一個(gè)施加不同的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力；用于檢測駕乘者的駕駛操作量的裝置；用于至少基于所述駕駛操作量來計(jì)算應(yīng)當(dāng)通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的車輛目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和車輛目標(biāo)橫擺力矩的裝置；以及控制裝置，其用于控制由所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置施加到各個(gè)車輪上的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和所述目標(biāo)橫擺力矩，其中，所述控制設(shè)備還包括用于估計(jì)整車重心位置并根據(jù)所述整車重心位置修正所述目標(biāo)橫擺力矩的裝置。