[發明專利]車輛制動/驅動力控制設備

無效

• 申請號: 200680019358.2
• 申請日: 2006-05-29
• 公開（公告）號: CN101189149A
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發明（設計）人: 浦上芳男;前田義紀;土田充孝;吉末監介;奧村和也;安藤諭;杉山幸慈
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 馬江立;吳鵬

1.一種車輛制動/驅動力控制設備，包括：

能夠至少向一對左右車輪中的每一個施加不同的制動/驅動力的制動/驅動力施加裝置；

用于檢測駕乘者的駕駛操作量的裝置；

用于至少基于所述駕駛操作量來計算應當通過車輪的制動/驅動力產生的車輛目標制動/驅動力和車輛目標橫擺力矩的裝置；以及

控制裝置，所述控制裝置用于控制由所述制動/驅動力施加裝置施加到車輪上的制動/驅動力，從而實現所述目標制動/驅動力和所述目標橫擺力矩，其中

所述控制設備還包括用于獲得整車重量并根據所述整車重量修正所述目標橫擺力矩的裝置。

2.一種車輛制動/驅動力控制設備，包括：

能夠至少向一對左右車輪中的每一個施加不同的制動/驅動力的制動/驅動力施加裝置；

用于檢測駕乘者的駕駛操作量的裝置；

用于至少基于所述駕駛操作量來計算應當通過車輪的制動/驅動力產生的車輛目標制動/驅動力和車輛目標橫擺力矩的裝置；以及

控制裝置，所述控制裝置用于控制由所述制動/驅動力施加裝置施加到車輪上的制動/驅動力，從而實現所述目標制動/驅動力和所述目標橫擺力矩，其中

所述控制設備還包括用于估計整車重心位置并根據所述整車重心位置修正所述目標橫擺力矩的裝置。

3.一種車輛制動/驅動力控制設備，包括：

能夠至少向一對左右車輪中的每一個施加不同的制動/驅動力的制動/驅動力施加裝置；

用于檢測駕乘者的駕駛操作量的裝置；

用于至少基于所述駕駛操作量來計算應當通過車輪的制動/驅動力產生的車輛目標制動/驅動力和車輛目標橫擺力矩的裝置；以及

控制裝置，所述控制裝置用于控制由所述制動/驅動力施加裝置施加到車輪上的制動/驅動力，從而實現所述目標制動/驅動力和所述目標橫擺力矩，其中

所述控制設備還包括用于確定車輛轉彎方向并根據所述車輛轉彎方向修正所述目標橫擺力矩的裝置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛制動/驅動力控制設備，包括

用于在所述目標制動/驅動力和/或所述修正后的目標橫擺力矩不能通過車輪的制動/驅動力實現的情況下修改所述目標制動/驅動力和/或所述修正后的目標橫擺力矩的裝置，所述修改使得所述車輛制動/驅動力的幅值和/或所述車輛橫擺力矩的幅值可以在能夠通過車輪的制動/驅動力實現的制動/驅動力和橫擺力矩的范圍內盡可能地最大化。

5.根據權利要求1或4所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中所述用于修正目標橫擺力矩的裝置修正所述目標橫擺力矩，使得與所述整車重量小的情況相比，當所述整車重量大時增大所述目標橫擺力矩的幅值。

6.根據權利要求2或4所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中所述用于修正目標橫擺力矩的裝置修正所述目標橫擺力矩，使得與所述重心位置靠近后輪的偏離程度小的情況相比，當所述重心位置靠近后輪的偏離程度大時增大所述目標橫擺力矩的幅值。

7.根據權利要求6所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中所述用于修正目標橫擺力矩的裝置基于前輪和后輪的垂直負載的比率來確定所述重心位置靠近后輪的偏離程度。

8.根據權利要求3或4所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中所述用于修正目標橫擺力矩的裝置獲得整車重心位置與車輛中心的橫向偏離，并修正所述目標橫擺力矩，使得與車輛在與所述整車重心位置的橫向偏離方向相同的方向上轉彎的情況相比，當車輛在與所述重心位置的橫向偏離方向相反的方向上轉彎時增大所述目標橫擺力矩的幅值。

9.根據權利要求8所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中所述用于修正目標橫擺力矩的裝置基于左右車輪的垂直負載的比率來確定所述整車重心位置的橫向偏離。