[發(fā)明專利]可替換的多軸頭加工工具

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680011891.4
• 申請(qǐng)日: 2006-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN101155657A
• 公開（公告）日: 2008-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 內(nèi)川元紀(jì);宮城朋良;平尾憲史;后藤要;本島尚幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23B39/16
• 分類號(hào): B23B39/16;B23Q5/04;B23Q3/157
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 馬高平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可替換的多軸頭加工工具。

背景技術(shù)

已知一種傳統(tǒng)的可替換的多軸加工工具擁有多個(gè)組合頭(多軸)，其中該多個(gè)組合頭通過分度工作臺(tái)連接并在一環(huán)形軌道上移動(dòng)(例如，參閱JP-A-63-114807)。在該可替換的多軸加工工具中，具有旋轉(zhuǎn)用具的該組合頭中的一個(gè)的輸入軸可拆卸地設(shè)置在一加工單元的輸出軸上。

如JP-A-63-114807的圖2所示，在該多軸加工工具30中，作為多軸頭的組合頭42a到42d可移動(dòng)地設(shè)置在上和下環(huán)形軌道40a和40b上。該組合頭42a到42d與配置在環(huán)形軌道40a上方的分度工作臺(tái)44嚙合。當(dāng)一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源46旋轉(zhuǎn)該分度工作臺(tái)44時(shí)，該組合頭42a到42d旋轉(zhuǎn)。如此，該組合頭42a到42d的一個(gè)面對(duì)裝載在夾具90上的工件W，通過依次移動(dòng)該組合頭42a到42d用于加工該工件W。

在該多軸加工工具30中，四個(gè)組合頭42a到42d同時(shí)在該環(huán)形軌道40a和40b上移動(dòng)。因此，例如，在一個(gè)組合頭42a被使用的狀態(tài)下，如果另一個(gè)組合頭42b到42d被從該環(huán)形軌道40a和40b卸下以便執(zhí)行工具替換，該工具替換應(yīng)該在組合頭42a結(jié)束它的操作之前完成。否則，該分度工作臺(tái)44在該組合頭42a結(jié)束它的操作以后自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以便下一個(gè)組合頭42b移動(dòng)到組合頭42a的位置。如此，在這樣非常短的時(shí)間內(nèi)難以卸下相對(duì)重的組合頭42b到42d用于工具替換。此外，如果為了執(zhí)行該組合頭42b到42d的工具替換阻止該分度工作臺(tái)44的旋轉(zhuǎn)，該多軸加工工具30的操作效率會(huì)減少。

因此，為了執(zhí)行組合頭42b到42d的工具替換，組合頭42b到42d可以通過移動(dòng)環(huán)形軌道40a和40b本身從加工單元34被卸下。然而，在這種情況下，當(dāng)移動(dòng)環(huán)形軌道40a和40b時(shí)，組合頭42b到42d應(yīng)該被鎖定在該環(huán)形軌道40a和40b上。

另外，組合頭42a到42d具有多個(gè)用具所以他們很重。在此，當(dāng)增加組合頭42a到42d的數(shù)量之時(shí)組合頭42a到42d的重量變的更大。因此，當(dāng)該重的組合頭42a到42d在一預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，該分度工作臺(tái)44的轉(zhuǎn)速應(yīng)該降低。因?yàn)樵撧D(zhuǎn)速降低，用組合頭42a到42d加工工件W的時(shí)間增加，以致產(chǎn)量劣化。

此外，如JP-A-63-114807的圖4所示，該多軸機(jī)械具有一連接結(jié)構(gòu)，其中包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)工具76a到76c的組合頭42a與裝載在主體56中的加工單元34連接。

該組合頭42a包括鋸齒軸86a和86b作為輸入軸用于獲得用來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工具76a到76c的驅(qū)動(dòng)力。該加工單元34包括旋轉(zhuǎn)軸64a和64c作為輸出軸用于輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)58的驅(qū)動(dòng)力。主體56通過圓筒52與滑動(dòng)桌子48一起移動(dòng)，以便鋸齒軸86a和86b與旋轉(zhuǎn)軸64a和64c的具有凹槽70a和70c的洞連接或者分離。

在該多軸加工工具中，鋸齒軸86a和86b以及附加凹槽的洞70a和70c各自形成有凸形鋸齒和凹形鋸齒。如果凸形鋸齒和凹形鋸齒彼此不嚙合，鋸齒軸86a和86b不能與附加凹槽的洞70a和70c嚙合。圖19公開一種改進(jìn)的連接結(jié)構(gòu)，作為本發(fā)明的相關(guān)技術(shù)(不是本發(fā)明的先有技術(shù))。

圖19是顯示根據(jù)本發(fā)明的相關(guān)技術(shù)的輸入軸和輸出軸之間連接結(jié)構(gòu)的剖視圖(不是先有技術(shù))。裝載在一驅(qū)動(dòng)源中以便連接到工具的輸入軸201的連接裝置202包括形成在容納驅(qū)動(dòng)源的外殼203上的開口204，在該開口204之內(nèi)在驅(qū)動(dòng)源的輸出軸之間移動(dòng)的滑座207，和插入在滑座207和各輸出軸206之間向著輸入軸201推壓該滑座207的彈簧208。

該滑塊207包括與形成在輸出軸206的外表面上的凸形花鍵211用花鍵聯(lián)接的一凹形花鍵212，形成在其內(nèi)表面以在形成在輸出軸206的外表面的一滑動(dòng)表面213上滑動(dòng)的一滑動(dòng)表面，與從輸出軸206的滑動(dòng)表面213向上延伸的停止器216接觸的尾部217，和與設(shè)置在該輸入軸201尾部的凸形花鍵221用花鍵聯(lián)接的凹形花鍵222。

在連接裝置202向著輸入軸201移動(dòng)并且滑座207與輸入軸201在輸入軸201從滑座207分離的狀態(tài)下用花鍵聯(lián)接的情況下，如果輸入軸201的凸形花鍵221不與滑座207的凹形花鍵222相嚙合，滑塊207通過連接裝置202的移動(dòng)倒進(jìn)開口204中，同時(shí)抵抗輸入軸201的尾部與滑塊207彼此接觸狀態(tài)下彈簧208的彈性。如此，過度的力不會(huì)施加到輸入軸201和輸出軸206。