[發明專利]可替換的多軸頭加工工具

無效

• 申請號: 200680011891.4
• 申請日: 2006-04-10
• 公開（公告）號: CN101155657A
• 公開（公告）日: 2008-04-02
• 發明（設計）人: 內川元紀;宮城朋良;平尾憲史;后藤要;本島尚幸
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23Q5/04;B23Q3/157
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 馬高平

1.一種多軸頭可替換加工工具，其包括：

主體；

圍繞所述主體的環形軌道；

可移動地安裝在所述環形軌道上的多個多軸頭；和

連接到所述多軸頭中的一個或者從所述多軸頭中的一個分離并驅動在所述多軸頭上的工具的加工單元，

其中，所述主體包括：

包括所述加工單元的第一主體；以及

通過在所述第一主體上的驅動源可從所述第一主體移動的第二主體，

所述環形軌道被分為：

安裝在所述第一主體上的第一靜止軌道；和

安裝在所述第二主體上的第二靜止軌道，且

當所述加工單元驅動所述工具以加工一工件的時候，所述多個多軸頭中的不被使用的多軸頭可從所述加工單元拆卸。

2.根據權利要求1的多軸頭可替換加工工具，其中，所述第二主體包括多軸頭鎖定單元，其設置在所述第二靜止軌道的附近，并鎖定用于可移動地懸掛所述多軸頭的懸掛機構的輥子，和

當所述第一主體和第二主體相對于彼此移動的時候，所述多軸頭鎖定單元被操作以鎖定多軸頭的移動。

3.一種用于行進體的移動鎖定裝置，該行進體被可移動的軌道懸掛并沿著所述軌道移動，

其中，在所述軌道移動的時候，懸掛所述行進體的懸掛機構的輥子被鎖定。

4.一種多軸頭可替換加工工具，其包括：

具有分度頭驅動源的主體；

圍繞所述主體的環形軌道；

可移動地安裝在所述環形軌道上并連接到由所述分度頭驅動源驅動的分度工作臺的多個多軸頭；和

可拆卸地連接到所述多軸頭以驅動多個設置在從所述多軸頭中挑選出來的一個中的工具的加工單元，

其中，所述主體包括第一主體、通過設置在第一主體中的驅動源相對于第一主體移動的第二主體，

所述環形軌道可被分為安裝在第一主體上的第一靜止軌道、安裝在第二主體上的第二靜止軌道和可拆卸地安裝在加工單元上的第三靜止軌道，

所述分度工作臺包括多個鎖定元件，其分別連接到所述多軸頭和從所述多軸頭分離，

所述分度工作臺可轉動地安裝在第一主體上，所述第一主體包括鎖定元件操作裝置，該鎖定元件操作裝置包括凸輪裝置，以使得一些鎖定元件同時連接到所述多軸頭或者從所述多軸頭分離，并且

通過從第二靜止軌道分離第一和第三靜止軌道，一些多軸頭被保持在第一和第三靜止軌道上，并且所述多軸頭中的一個通過所述分度工作臺被移動到一加工位置。

5.根據權利要求4的多軸頭可替換加工工具，其中，

在環形軌道內部，所述第一主體包括：

延伸和開口元件，其具有可擺動地安裝在支持軸上的一末端和具有形成有第一凸輪溝槽的第一凸輪元件的另一個末端，并且在其外面具有可移動軌道；

圍繞第一主體中心設置的支架元件；和

連接板，其具有基本上三角形的外形，一個頂點可擺動地安裝到所述支架元件，且其他兩個頂點與第一和第二軸元件連接，其中第一軸元件可移動地插入所述延伸和開口元件的第一凸輪溝槽，

在環形軌道內部，所述第二主體包括：

形成有基本上L形的第二凸輪溝槽的第二凸輪元件，其具有沿第一和第二主體的相對移動方向延伸的直凹槽，和向著第二主體的中心彎曲以便從直凹槽移動到支架元件的彎曲凹槽，其中，所述第二軸元件可移動地插入所述第二凸輪溝槽，

當所述第一主體和第二主體移動至接近于彼此并且所述第一靜止軌道和第二靜止軌道彼此連接的時候，所述第二軸元件移動進入第二凸輪元件的彎曲凹槽之內，因此可移動軌道被放置在第一主體內部，和

當所述第一主體和第二主體彼此遠離地移動并且第一靜止軌道和第二靜止軌道彼此分離的時候，所述第二軸元件被移動到第二凸輪元件的彎曲凹槽內部，并且所述第一軸元件相對于所述支架元件向外擺動，且所述第一凸輪元件相對于支持軸向外擺動以延伸和打開，以便使可移動軌道沿著第一靜止軌道的延長線移動。