[發(fā)明專利]驅動力控制裝置和驅動力控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680011569.1
• 申請日: 2006-04-10
• 公開（公告）號: CN101155709A
• 公開（公告）日: 2008-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 桑原清二;甲斐川正人
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60W30/16
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷

1.一種驅動力控制設備，其特征在于包括：

第一目標驅動力計算裝置，用于基于駕駛員對加速踏板的操作量計算第一目標驅動力(F0)；

第二目標驅動力計算裝置，用于計算第二目標驅動力(Fd)，所述第二目標驅動力是車輛保持恒定車輛速度或者與所述車輛附近的目標物體保持預定的相對距離或者相對速度關系所需的；

駕駛員意圖判定裝置，用于判定駕駛員打算增大還是減小所述車輛速度；

協(xié)調裝置，所述協(xié)調裝置使用驅動力的單位，在考慮由所述駕駛員意圖判定裝置判定的駕駛員意圖的情況下使所述第一目標驅動力(F0)和所述第二目標驅動力(Fd)彼此協(xié)調；和

驅動力控制裝置，用于基于通過由所述協(xié)調裝置進行的協(xié)調處理獲得的目標驅動力(F1)來控制驅動力產(chǎn)生裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的驅動力控制裝置，其特征在于：

當所述駕駛員意圖判定裝置判定所述駕駛員打算增大或者減小所述車輛速度時，所述協(xié)調裝置給予所述第一目標驅動力(F0)的優(yōu)先級高于給予所述第二目標驅動力(Fd)的優(yōu)先級。

3.根據(jù)權利要求1或者2所述的驅動力控制設備，其特征在于：

當所述駕駛員意圖判定裝置判定所述駕駛員打算增大所述車輛速度時，所述協(xié)調裝置從所述第一目標驅動力(F0)和所述第二目標驅動力(Fd)中選擇較大的值，所述第一目標驅動力(F0)和所述第二目標驅動力(Fd)當被施加來增大所述車輛速度時是正值；并且

當所述駕駛員意圖判定裝置判定所述駕駛員打算減小所述車輛速度時，所述協(xié)調裝置從所述第一目標驅動力(F0)和所述第二目標驅動力(Fd)中選擇較小的值，所述第一目標驅動力(F0)和所述第二目標驅動力(Fd)當被施加來減小所述車輛速度時是負值。

4.一種驅動力控制方法，其特征在于包括：

基于駕駛員對加速踏板的操作量計算第一目標驅動力(F0)；

計算第二目標驅動力(Fd)，所述第二目標驅動力是車輛保持恒定車輛速度或者與所述車輛附近的目標物體保持預定的相對距離或者相對速度關系所需的；

判定駕駛員打算增大還是減小所述車輛速度；

使用驅動力單位，在考慮所判定的駕駛員意圖的情況下使所述第一目標驅動力(F0)和所述第二目標驅動力(Fd)彼此協(xié)調；和

基于通過協(xié)調處理獲得的目標驅動力(F1)來控制驅動力。

5.根據(jù)權利要求4所述的驅動力控制方法，其特征在于：

當判定所述駕駛員打算增大或者減小所述車輛速度時，給予所述第一目標驅動力(F0)的優(yōu)先級高于給予所述第二目標驅動力(Fd)的優(yōu)先級。

6.根據(jù)權利要求4或者5所述的驅動力控制方法，其特征在于：

當判定所述駕駛員打算增大所述車輛速度時，從所述第一目標驅動力(F0)和所述第二目標驅動力(Fd)中選擇較大的值，所述第一目標驅動力(F0)和所述第二目標驅動力(Fd)當被施加來增大所述車輛速度時是正值；并且

當判定所述駕駛員打算減小所述車輛速度時，從所述第一目標驅動力(F0)和所述第二目標驅動力(Fd)中選擇較小的值，所述第一目標驅動力(F0)和所述第二目標驅動力(Fd)當被施加來減小所述車輛速度時是負值。