[發明專利]車輛的制動/驅動力控制設備

有效

• 申請號: 200680010902.7
• 申請日: 2006-02-02
• 公開（公告）號: CN101155720A
• 公開（公告）日: 2008-04-02
• 發明（設計）人: 前田義紀;奧村和也;土田充孝;浦上芳男;吉末監介;安藤諭;杉山幸慈
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60W10/04;B60W10/08;B60W10/18;B60W30/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 馬江立;吳鵬

技術領域

本發明涉及一種車輛制動/驅動力控制設備，更具體而言，涉及一種控制各個車輪的制動/驅動力的車輛制動/驅動力控制設備。

背景技術

作為用于諸如汽車之類的車輛的制動/驅動力控制設備的一種，傳統上已經公知一種驅動力控制設備，如日本未審查的專利申請No.HEI9-309357所公開的，用于對施加到左右車輪的驅動力進行分配控制，以向車輛施加所需的橫擺力矩。此外，已知一種制動力控制設備，其通過控制車輪的制動力來控制車輛制動/驅動力和橫擺力矩，以確保車輛的行駛穩定性。這種制動/驅動力控制設備能夠增強車輛的行駛穩定性。

一般來說，可以通過控制車輪的制動/驅動力來控制車輛制動/驅動力和橫擺力矩。但是，各個車輪能夠產生的制動/驅動力有限。因此，可能出現車輛所需的制動/驅動力和/或橫擺力矩超過能夠通過控制車輪的制動/驅動力而獲得的值的情況。在上述傳統的制動/驅動力控制設備中沒有考慮這種情況，因此有必要對這一點進行改進。

發明內容

本發明是在考慮到在上述構造為通過車輪制動/驅動力控制來控制車輛的制動/驅動力和橫擺力矩的傳統車輛制動/驅動力控制設備的情況下實現的，本發明的主旨是，通過控制車輪的制動/驅動力使得當車輛所需的制動/驅動力和/或橫擺力矩超過通過車輪制動/驅動力控制所能獲得的值時，使車輛制動/驅動力和車輛橫擺力矩之一盡可能地接近車輛所需的制動/驅動力或橫擺力矩，在車輪所能產生的制動/驅動力范圍內盡可能地實現車輛所需的制動/驅動力和橫擺力矩。

上述主旨可以通過一種車輛制動/驅動力控制設備來實現，其包括：能夠向車輪施加制動/驅動力的制動/驅動力施加裝置；用于檢測駕乘者的駕駛操作量的裝置；用于至少基于駕乘者的駕駛操作量來計算應當通過車輪的制動/驅動力產生的車輛目標制動/驅動力和車輛目標橫擺力矩的裝置；以及控制裝置，其用于控制由所述制動/驅動力施加裝置施加到各個車輪的制動/驅動力，使得在所述目標制動/驅動力和/或所述目標橫擺力矩不能通過車輪的制動/驅動力實現時，修正后的目標制動/驅動力和修正后的目標橫擺力矩分別被限定成如下的制動/驅動力和橫擺力矩，所述制動/驅動力和橫擺力矩兩者都處于通過車輪的制動/驅動力所能獲得的制動/驅動力和橫擺力矩范圍內，且所述橫擺力矩具有最接近所述目標橫擺力矩的值，并使得通過車輪的制動/驅動力控制實現的車輛制動/驅動力和橫擺力矩分別成為所述修正后的目標制動/驅動力和所述修正后的目標橫擺力矩。

此外，上述主旨還可以通過一種車輛制動/驅動力控制設備來實現，其包括：能夠向車輪施加制動/驅動力的制動/驅動力施加裝置；用于檢測駕乘者的駕駛操作量的裝置；用于至少基于駕乘者的駕駛操作量來計算應當通過車輪的制動/驅動力產生的車輛目標制動/驅動力和車輛目標橫擺力矩的裝置；以及控制裝置，其用于控制由所述制動/驅動力施加裝置施加到各個車輪的制動/驅動力，使得在所述目標制動/驅動力和/或車輛目標橫擺力矩不能通過車輪的制動/驅動力實現時，修正后的目標制動/驅動力和修正后的目標橫擺力矩分別被限定成如下的制動/驅動力和橫擺力矩，所述制動/驅動力和橫擺力矩兩者都處于通過車輪的制動/驅動力所能獲得的制動/驅動力和橫擺力矩范圍內，且所述制動/驅動力具有最接近所述目標制動/驅動力的值，并使得通過車輪的制動/驅動力控制實現的車輛制動/驅動力和橫擺力矩分別成為所述修正后的目標制動/驅動力和所述修正后的目標橫擺力矩。

根據前一種構造，當目標制動/驅動力和/或目標橫擺力矩無法通過車輪制動/驅動力實現時，由制動/驅動力施加裝置施加至各車輪的制動/驅動力被控制成使得修正后的目標制動/驅動力和修正后的目標橫擺力矩分別被限定成如下的制動/驅動力和橫擺力矩，所述制動/驅動力和橫擺力矩兩者都處于通過車輪的制動/驅動力所能獲得的制動/驅動力和橫擺力矩范圍內，且所述橫擺力矩具有最接近目標橫擺力矩的值，并使得通過控制車輪的制動/驅動力實現的車輛制動/驅動力和橫擺力矩分別成為所述修正后的目標制動/驅動力和所述修正后的目標橫擺力矩。從而，車輪制動/驅動力被控制成使得實現盡可能大的車輛目標橫擺力矩，由此車輛所需的橫擺力矩可以盡可能地在由車輪所能產生的制動/驅動力范圍內實現。