[發明專利]車輛的制動/驅動力控制設備

有效

• 申請號: 200680010902.7
• 申請日: 2006-02-02
• 公開（公告）號: CN101155720A
• 公開（公告）日: 2008-04-02
• 發明（設計）人: 前田義紀;奧村和也;土田充孝;浦上芳男;吉末監介;安藤諭;杉山幸慈
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60W10/04;B60W10/08;B60W10/18;B60W30/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 馬江立;吳鵬

1.一種車輛制動/驅動力控制設備，所述控制設備包括：

能夠向車輪施加制動/驅動力的制動/驅動力施加裝置；

用于檢測駕乘者的駕駛操作量的裝置；

用于至少基于駕乘者的駕駛操作量來計算應當通過車輪的制動/驅動力產生的車輛目標制動/驅動力和車輛目標橫擺力矩的裝置；以及

控制裝置，所述控制裝置用于控制由所述制動/驅動力施加裝置施加到各個車輪的制動/驅動力，使得在所述目標制動/驅動力和/或所述目標橫擺力矩不能通過車輪的制動/驅動力實現時，修正后的目標制動/驅動力和修正后的目標橫擺力矩分別被限定成如下的制動/驅動力和橫擺力矩，所述制動/驅動力和橫擺力矩兩者都處于通過車輪的制動/驅動力所能獲得的制動/驅動力和橫擺力矩范圍內，且所述橫擺力矩具有最接近所述目標橫擺力矩的值，并使得通過車輪的制動/驅動力控制實現的車輛制動/驅動力和橫擺力矩分別成為所述修正后的目標制動/驅動力和所述修正后的目標橫擺力矩。

2.根據權利要求1所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中

當所述目標橫擺力矩的幅值超過通過車輪的制動/驅動力所能獲得的最大橫擺力矩的幅值時，所述目標橫擺力矩被修正為所述最大橫擺力矩。

3.根據權利要求1所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中

當所述目標橫擺力矩的幅值不大于通過車輪的制動/驅動力所能獲得的最大橫擺力矩時，所述控制裝置控制由所述制動/驅動力施加裝置施加到各個車輪的制動/驅動力，使得在以車輛制動/驅動力和車輛橫擺力矩作為坐標軸的直角坐標系中，目標點被限定為經過表示所述目標制動/驅動力和所述目標橫擺力矩的基準點并且平行于制動/驅動力坐標軸的直線與表示通過車輪的制動/驅動力實現的車輛制動/驅動力幅值和橫擺力矩幅值中的最大值的線的交點之中更接近所述基準點的交點，并使得通過車輪的制動/驅動力實現的車輛制動/驅動力和橫擺力矩形成所述目標點處的值。

4.一種車輛制動/驅動力控制設備，所述控制設備包括：

能夠向車輪施加制動/驅動力的制動/驅動力施加裝置；

用于檢測駕乘者的駕駛操作量的裝置；

用于至少基于駕乘者的駕駛操作量來計算應當通過車輪的制動/驅動力產生的車輛目標制動/驅動力和車輛目標橫擺力矩的裝置；以及

控制裝置，所述控制裝置用于控制由所述制動/驅動力施加裝置施加到各個車輪的制動/驅動力，使得在所述目標制動/驅動力和/或所述目標橫擺力矩不能通過車輪的制動/驅動力實現時，修正后的目標制動/驅動力和修正后的目標橫擺力矩分別被限定成如下的制動/驅動力和橫擺力矩，所述制動/驅動力和橫擺力矩兩者都處于通過車輪的制動/驅動力所能獲得的制動/驅動力和橫擺力矩范圍內，且所述制動/驅動力具有最接近所述目標制動/驅動力的值，并使得通過車輪的制動/驅動力控制實現的車輛制動/驅動力和橫擺力矩分別成為所述修正后的目標制動/驅動力和所述修正后的目標橫擺力矩。

5.根據權利要求4所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中

當所述目標制動/驅動力的幅值超過通過車輪的制動/驅動力所能獲得的最大制動/驅動力的幅值時，所述目標制動/驅動力被修正為所述最大制動/驅動力。

6.根據權利要求4所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中

當所述目標制動/驅動力的幅值不大于通過車輪的制動/驅動力所能獲得的最大制動/驅動力時，所述控制裝置控制由所述制動/驅動力施加裝置施加到各個車輪的制動/驅動力，使得在以車輛制動/驅動力和車輛橫擺力矩作為坐標軸的直角坐標系中，目標點被限定為經過表示所述目標制動/驅動力和所述目標橫擺力矩的基準點并且平行于橫擺力矩坐標軸的直線與表示通過車輪的制動/驅動力實現的車輛制動/驅動力和橫擺力矩幅值中的最大值的線的交點之中更接近所述基準點的交點，并使得通過車輪的制動/驅動力實現的車輛制動/驅動力和橫擺力矩形成所述目標點處的值。