[發明專利]碰撞情況下傳感器信號的可信度測試

有效

• 申請號: 200680010610.3
• 申請日: 2006-03-13
• 公開（公告）號: CN101151176A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: F·厄沃哈特;R·馬克薩勒;T·利克;M·克羅寧杰;S·斯塔布雷
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/00
• 分類號: B60R21/00;B62D15/02;B60T8/17;B60K28/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹若;胡強

背景技術

本發明涉及一種按權利要求1前序部分所述的用于對汽車系統的傳感器信號進行可信度測試的方法以及一種按權利要求7前序部分所述的相應裝置。

現代汽車通常都配置有一系列的裝置。這些裝置在行駛運行過程中起到調節或控制作用。這些裝置尤其包括行駛動力學調控系統(例如電子穩定程序(ESP))、自動制動系統(例如防抱死制動系統(ABS))、駕駛員輔助系統(例如自適應巡航控制(ACC))、約束保護系統(例如安全氣囊系統)以及各種不同的多值功能(Mehrwert-Funktion)如自動轉向燈或者爬坡-起動輔助裝置(例如山地保持控制(HHC))。每一種系統都使用了傳感器，它們的信號被讀取并處理，并在此基礎上執行控制或調節過程。為避免系統的誤觸發，這些傳感器信號通常會進行濾波并接受可信度檢查。以這種方式來確保系統只考慮可信的信號。在信號值不可信時，已知的系統在通常情況下以功能限制(返回平面)的方式作出反應或者在極端情況下以完全關閉系統的方式作出反應。通常在相應的汽車系統的控制器中進行信號監控。

在可信度測試的框架內，一般進行至少一項單個信號監控，其中檢查信號的值域和/或者梯度，以及分析可能出現的傳感器信息。熟知的是，將傳感器信號與估計值相比較，該值由其它不同的傳感器信號計算獲得(所謂的基于模型的可信度測試)。

熟知的可信度測試方法在正常的行駛運行中運轉得足夠好。但是在行駛動力學的極限情況下，例如在碰撞之后會出現大大超過可信范圍的信號值或者說信號變化。所涉及的傳感器信號然后被分為不可信的或者通過太強的濾波而失真。這就可能導致所涉及到的系統切換到具有減小的功能范圍的返回模式中或者甚至自動無效。如果是與安全有關的系統，例如行駛動力學調控系統，就可能因此導致行駛安全性減小。這在偏置的尾部碰撞或者偏置的側面碰撞時尤其嚴重，在這樣的碰撞中會有巨大的偏轉力矩作用到汽車上，由于該偏轉力矩汽車會很快進入旋轉狀態。沒有附加的支持裝置，汽車可能完全失控而導致事故發生，這在高速行駛時可能產生嚴重的后果。

發明內容

因此本發明的任務是即使在行駛動力學的極限情況下如在碰撞后也保證汽車系統的功能，尤其是與安全有關的系統的功能，并且同時不會使這些裝置在正常運行情況下對信號干擾的穩固性變差。

按本發明，該任務通過權利要求1以及權利要求7中所述的特征得以解決。本發明的其它設計方案是從屬權利要求的主題。

本發明的重要構思是，在碰撞情況下擴大信號可信度范圍，以便保證所涉及到的汽車系統在這種情況下完全保持其功能能力。按本發明，在碰撞方面監控汽車的行駛狀態，并在發現碰撞時，修改至少一項可信度測試標準，例如修改用于絕對值或者允許的信號變化的預先設定的邊界值。這有一個根本的好處，即上級的系統的功能即使在極限情況下也得到保持，并且同時這些系統的功能在汽車正常運行的情況下不受妨礙。

其信號要進行可信度測試的典型的汽車系統傳感器例如是駛偏傳感器、加速度傳感器、車輪轉速傳感器、角度傳感器或者其它傳感器。

只要被監控的傳感器信號在可信度測試之前進行濾波，那么優選當識別出碰撞時改變至少一個濾波器參數。由此所涉及到的傳感器信號在碰撞情況下被濾波的強度就減小了，并且由此失真的強度也減小了。

按本發明的一種優選的實施方式，汽車的行駛狀態在碰撞方面借助于加速度傳感器和/或者壓力傳感器監控。在裝有安全氣囊系統的汽車中優選同時使用該系統的傳感器。

按本發明的用于對傳感器信號進行可信度測試的裝置優選包括一個電子裝置，例如具有可信度測試算法的控制器，該裝置監控至少一個傳感器信號，該裝置還包括用于識別碰撞的傳感裝置，該傳感裝置的信號被輸入電子裝置。在碰撞情況下，如上所述，擴大可信度范圍，這樣更高的信號值或者說更強的信號變化被歸入可信的。

用于識別碰撞的算法優選集成在安全氣囊-控制器中并在碰撞情況下將相應的碰撞信號傳送到汽車系統的控制器中?？尚哦葴y試算法優選集成在汽車系統的控制器中。用于識別碰撞的算法當然也可以選擇集成在安全氣囊-控制器以外的控制器中，例如集成在汽車系統的控制器中。

按本發明的第一實施方式，可信度測試標準或者濾波器參數改變固定的預先設定的數值?？尚哦葴y試標準或者說濾波器參數也可以選擇根據碰撞的強度和/或者地點來調整。在后一種情況下，按本發明的裝置包括一個相應的傳感裝置，使用該傳感裝置可以確定碰撞的強度和/或地點。在裝有約束保護系統的汽車中為此也可以同樣使用約束保護系統的現有的傳感器。