[發(fā)明專利]車輛的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680010387.2
• 申請(qǐng)日: 2006-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN101151182A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 前田義紀(jì);奧村和也;土田充孝;浦上芳男;吉末監(jiān)介;安藤諭;杉山幸慈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T8/1755
• 分類號(hào): B60T8/1755;B60W10/18;B60T8/17;B60W30/00;B60W10/04;B60W30/02;B60W10/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 馬江立;吳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，更具體而言，涉及一種控制各個(gè)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。

背景技術(shù)

作為用于諸如汽車之類的車輛的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的一種，傳統(tǒng)上已經(jīng)公知一種驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，如日本未審查的專利申請(qǐng)No.HEI9-309357所公開的，用于對(duì)施加到左右車輪的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行分配控制，以向車輛施加所需的橫擺力矩。此外，已知一種制動(dòng)力控制設(shè)備，其通過控制車輪的制動(dòng)力來控制車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩，以確保車輛的行駛穩(wěn)定性。這種制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備能夠增強(qiáng)車輛的行駛穩(wěn)定性。

一般來說，可以通過控制車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力來控制車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩。但是，各個(gè)車輪能夠產(chǎn)生的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力有限。因此，可能出現(xiàn)車輛所需的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和/或橫擺力矩超過能夠通過控制車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力而獲得的值的情況。在上述傳統(tǒng)的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備中沒有考慮這種情況，因此有必要對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是在考慮到在上述構(gòu)造為通過車輪制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制來控制車輛的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩的傳統(tǒng)車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的情況下實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明的主旨是，通過控制車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力使得在車輪所能產(chǎn)生的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力范圍內(nèi)車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力與橫擺力矩的比率成為車輛所需的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力與橫擺力矩比率，在車輪所能產(chǎn)生的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力范圍內(nèi)盡可能地實(shí)現(xiàn)車輛所需的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩。

上述主旨可以通過一種車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，其包括：能夠向車輪施加制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置；用于檢測(cè)駕乘者的駕駛操作量的裝置；用于至少基于駕乘者的駕駛操作量來計(jì)算應(yīng)當(dāng)通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的車輛目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和車輛目標(biāo)橫擺力矩的裝置；以及控制裝置，其用于控制由所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置施加到各個(gè)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力，使得在所述車輛目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和/或所述車輛目標(biāo)橫擺力矩不能通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)時(shí)，通過車輪的目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩形成(采取)如下范圍內(nèi)的最大值，在所述范圍內(nèi)通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)的車輛目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩的比率與通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)的所述車輛目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和所述車輛目標(biāo)橫擺力矩的比率實(shí)質(zhì)地一致。

根據(jù)該構(gòu)造，當(dāng)目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和/或目標(biāo)橫擺力矩?zé)o法通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)時(shí)，由制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置施加到各車輪上的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力被控制成，使得通過車輪的目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力獲得的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩在通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力獲得的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩的比率與目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力與目標(biāo)橫擺力矩的比率實(shí)質(zhì)上一致的范圍內(nèi)取最大值，由此各車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力被控制成使得車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩的比率與目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和目標(biāo)橫擺力矩的比率實(shí)質(zhì)上一致。因此，車輛所需的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩可以在車輪所能產(chǎn)生的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力范圍內(nèi)盡可能實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在上述構(gòu)造中，所述控制裝置優(yōu)選地控制由所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置施加到各車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力，使得在以車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和車輛橫擺力矩作為坐標(biāo)軸的直角坐標(biāo)系中，當(dāng)連接示出所述車輛目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和所述車輛目標(biāo)橫擺力矩的點(diǎn)與原點(diǎn)的線段與表示通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩最大值的線之間的交點(diǎn)被限定為目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩形成所述目標(biāo)點(diǎn)處的值。

通過此構(gòu)造，由制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置施加到各車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力被控制成，使得在以車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和車輛橫擺力矩作為坐標(biāo)軸的直角坐標(biāo)系中，當(dāng)連接示出車輛目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和車輛目標(biāo)橫擺力矩的點(diǎn)與原點(diǎn)的線段與表示通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩最大值的線之間的交點(diǎn)被限定為目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩形成該目標(biāo)點(diǎn)處的值。因此，車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩的比率與目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和目標(biāo)橫擺力矩的比率確定地一致，并且通過車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩取最大值，結(jié)果可以在車輪所能產(chǎn)生的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力范圍內(nèi)盡可能地實(shí)現(xiàn)車輛所需的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在上述構(gòu)造中，優(yōu)選地，所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置向各個(gè)車輪獨(dú)立地施加制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力。

通過此構(gòu)造，制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置獨(dú)立地向各個(gè)車輪施加制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力，由此通過對(duì)車輪制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的獨(dú)立控制，可以在車輪所能產(chǎn)生的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力范圍內(nèi)盡可能地實(shí)現(xiàn)車輛所需的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩。